轴套双面自动切端面倒角机自动上料装置设计.doc

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毕业设计（论文）

题目轴套双面自动切端面倒角机

——自动上料装置设计

二级学院机械学院

专业机械设计制造及其自动化

班级109040205

学生姓名张铎学号10904020533

指导教师罗宏职称教授

时间2013.5.18

目录

摘要……………………………………………………………………………Ⅰ

Abstract…………………………………………………………………………Ⅱ

第1章总体方案的制定………………………………………………………1

1.1设计的目的和意义…………………………………………………1

1.2确定总体方案………………………………………………………1

第2章振动盘动力学参数的计算……………………………………………4

2.1振动盘的简介………………………………………………………4

2.2振动盘的结构和工作原理…………………………………………5

2.3振动盘设计原始数据………………………………………………7

2.4输送速度的计算……………………………………………………8

2.5激振力的计算以及电磁铁的选择…………………………………10

2.6振动输送参数的选择………………………………………………14

第3章振动盘的结构设计……………………………………………………15

3.1料盘基本参数的设定………………………………………………15

3.2振动盘的定向方法…………………………………………………17

3.3板弹簧的设计………………………………………………………18

3.4橡胶减震胶垫的设计………………………………………………19

3.5振动盘给料控制器的设计…………………………………………21

第4章振动盘的使用和维护……………………………………………………23

4.1振动盘的使用………………………………………………………23

4.2振动盘常见故障……………………………………………………24

4.3振动盘的维护………………………………………………………25

第5章推料装置和料仓的气缸选择…………………………………………26

3.1气压传动的优缺点…………………………………………………26

3.2气缸的选择…………………………………………………………28

结论……………………………………………………………………………30

致谢……………………………………………………………………………31

参考文献………………………………………………………………………32

文献综述………………………………………………………………………32

摘要

轴套的自动上料装置，是一个既陌生又熟悉的机械系统，随着加工自动化的发展，已经成为市场中不可或缺的一部分。

在使用这套系统之前，轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上，之后才能加工。

在这个过程中浪费了大量的时间，同时也浪费了劳动力。

这套系统提高了机械加工效率，解放了劳动力，同时也保证了工人的安全，所以我选择了本课题作为毕业设计课题。

本次设计的自动上料系统主要包括两大部分：

轴套的自动排序和轴套的自动落料填装，主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。

通过对轴套加工现状的了解，通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解，通过在图书馆查看书籍、网络上查询相关资料和老师的指导下，完成了各个部分的设计。

关键词：

轴套自动上料装置振动盘气缸

Abstrict

Sleeves’automaticfeedingdevicewhichisasetofbothstrangeandfamiliarmechanicalsystemhasbecomeanindependentpartofthemarketwiththedevelopmentoftheprocessautomation.Beforeusingthesystem,workersneedputthesleeveonthemachine.Thereisalotoftimeandlaborwastedintheprocess.Thesystemcanimprovetheefficiencyofthemachining,libratethelaborsandensurethesafetyoftheworkers.SoIchoosethistopicasmygraduationproject.

Thedesignoftheautomaticfeedingdeviceconsistsoftwomainparts:

theautomaticsortingandautomaticblankingfillingofsleeves.Thevibrationplateandcylinderaremainlyusedtoachievethisgoal.Byunderstandingtheprocessingstatusofsleevesandteacher’sintroduction,bylookingforbooksintheschoollibraryandrelevantinformationontheInternet,withtheguidanceoftheteacher,Ihavecompletedvariouspartsofthedesign.

Keywords:

sleeves;automaticfeedingdevice;vibrationplate;cylinder

II

第1章总体方案的制定

1.1设计的目的和意义

随着科学技术的发展，机器的自动化程度越来越高，极大地提高了生产效。

轴套双面切端面自动倒角机—自动上料装置的设计，就是为了在大批量的生产过程中完成对轴套的自动上料，满足上料速度的要求，能够减少工人的劳动强度，是一种对劳动力的解放，对工人的自身安全也有了一定的保障，一定程度上减少了加工事故的发生，是人性化的一种体现。

自动上料装置可以保证零件持续稳定快速地到达被加工的位置，极大地提高了生产效率，降低了劳动成本，能够获得更大的效益。

随着社会的不断进步与发展，2l世纪正是我国全面地实现信息化、工业化和高科技化的崭新时代。

自动化将会给我们带来生产效率的大幅度提高，以及社会发展的稳定与进步。

工业自动化是现代先进工业科学的核心技术，是工业现代化的物质基石，是工业现代化的重要标志。

当前，不断研究和探讨我国工业电气自动化的发展和战略目标，有着极其深远的现实意义和时代意义。

同时，本设计通过对机械设计制造及其自动化专业大学本科四年的所学知识进行整合完成一个特自动上料装置的设计，能够比较好地体现机械设计制造及其自动化专业毕业生的理论研究水平，实践动手能力以及专业精神和态度，具有较强的针对性和明确的实施目标，能够实现理论和实践有机地结合起来。

1.2确定总体方案

方案一：

使用机械手。

图1-1

优点：

1.节约人工、减轻工人的工作劳动力；

2.安全性高；

3.提高效率；

4.稳定生产；

5.摆脱人工操作的惰性。

缺点：

1.精度过高；

2.制造成本过高；

3.活动范围有限

方案二：

采用振盘、料仓以及推料装置的组合。

图1-2

优点：

1.节约人工、减轻工人的工作劳动力；

2.安全性高；

3.提高效率；

4.稳定生产；

5.结构简单；

6.制造成本低。

缺点：

1由于有输送距离和提升高度，对送料有一定影响；

2.工作过程中会产生一定的磨损

以上对比了两种方案的优缺点，再参考了被输送物料的性质，决定采用第二种方案。

第2章振动盘动力学参数的计算

2.1振动盘简介

振动盘是一种自动组装或者自动加工机械的辅助送料装备，最早是由振动给料机演变而来的。

振动盘下面诱惑哥脉冲电磁铁，可以使料斗垂直方向振动，由倾斜的板簧带动料斗绕其垂直轴做扭摆振动。

料斗内零件，由于受到这种振动，而沿螺旋轨道上升，直到送到出料口。

其工作目的是通过振动将无序工件自动有序定向排列整齐、准确地输送到下道工序。

目前，振动盘广泛应用于电子、五金、塑胶、钟表业、电池、食品、连接器、医疗器械、医药、食品、玩具、文具、日常用品的制造等各个行业，是解决工作自动化设备供料的必须设备。

振动盘除满足产品的定向排序外还可用于分选、检测、计数包装等，是一种现代化高科技产品。

震动盘的料斗分为筒形料斗、螺旋、线料斗、锥形料斗、等分线料斗五种。

底盘有正拉底盘、侧拉底盘、压电式底盘、精密底盘四种。

控制器分为普通控制器、分极控制器、调频控制器、带缓启动控制器、数显调频控制器五种。

这种料斗装置的主要优点：

（1）送料和定向过程中没有机械的搅拌、撞击、和强烈的摩擦作用，因而工作稳定。

对于轴套这种料斗是很合适的，因此我们采用振动盘作为筛选排序装置。

（2）结构简单，易于维护，比较耐用。

（3）通用性强。

振动盘在使用中的缺点和局限性：

（1）工作中有噪声，以致扰乱周围工作环境。

因此必须合理地设计和调整，使之减小和避免噪声。

（2）必须保持料斗中洁净的工作环境，长时间工作后，必须给予清理，否则将影响送料速度和工作效果。

2.2振动盘结构及工作原理

以电磁振动底座为例，主要由以下几部分组成，如图所示

1-衔铁及上底座

2-板弹簧

3-电磁铁

4下底座

图2-1

1.衔铁：

衔铁焊接在一块钢板上，钢板通过螺钉和上底座连接，料斗通过螺钉与上底座连接。

2.板弹簧：

板弹簧作为振盘的储能装置，主要由65Mn材料制成，板弹簧一端固定在下底座上，另一端固定在上底座上组成弹性系统，将垂直振动方向的振动转变为振盘绕其垂直轴做扭摆运动的重要工件，材料的好坏会影响振动盘的工作性能。

3.电磁铁：

通电后产生吸引力，是振盘振动的原动力。

4.下底座：

通常用铸铁或者铸钢铸造而成，起到固定板弹簧和电磁铁的作用，同时