大型养路机械作业控制系统调试手册实用.docx
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大型养路机械作业控制系统调试手册实用.docx
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大型养路机械作业控制系统调试手册实用
大型养路机械作业控制系统调试手册
(一)08-32捣固车作业控制系统标定程序
检查所有电路板、传感器正常或经过测试仪器检查调试后再进行,同时机器在标定线上进行标定。
一、GVA输出数据的检查
GVA输入一条曲线,根据曲线要素,同时看GVA显示的数据量,测量以下数据的换算后的电压值是否一致。
如:
设定曲线要素为:
R=1000mL=100mH=120mm,让机械车在三点法的作业模式下,它的作业位置处于圆曲线中,测量以下的数据:
1.拨道正矢E30(50mv/mm),Versine=27.48mm,所以E30=1.374V
2.基本起道量E31(69mv/mm)
3.前理论超高E25(50mv/mm),C.ADJ.FR=120mm,所以E25=6V
4.作业区理论超高F1F(50mv/mm),Cant=120mm,所以F1F=6V
5.起道减少量E55(100mv/mm),LIFT=1.65mm,所以E55=0.165V
二、拨道系统的标定
拨道系统、GVA都要打开,并要加载(左或右)。
1.五路拨道显示板4u2的校准
1.1将“4u2”置于“4”档(人工给定偏移量FD),调动
手动输入“4f4”的电位器,使得4u2中B输入为0,调4u2上的P7,使得拨道显示器“4g2”显示为“0”。
1.2将“4u2”置于“5”档(人工给定正矢+GVA),调动手动输入“4f1”的电位器为0,使得4u2中A输入为0,调4u2上的P6,使显示器“4g2”显示为“0”。
1.3将“4u2”置于“3”档(GVA),测量4u2中C输入为0,
调4u2上的P8,使显示器“4g2”显示为“0”。
1.4将“4u2”置于“2”档(人工给定偏移量+激光),测量4u2中D输入为0,调4u2上的P9,使显示器“4g2”显示为“0”。
1.5“4u2”置于“1”档(总偏移量),测量4u2中E输入
为0,调4u2上的P10,使显示器“4g2”显示为“0”。
1.6将“4u2”置于“4”档(人工给定偏移量FD),调动手
动提升输入“4f4”的电位器,使得4u2中B输入为9V,调4u2上的P2,使得拨道显示器“4g2”显示为“180”。
1.7将“4u2”置于“5”档(人工给定正矢+GVA),调动手动输入“4f1”的电位器,测量4u2中A输入为9V,调4u2上的P1,使显示器“4g2”显示为“180”。
1.8将“4u2”置于“3”档(GVA),GVA输入一条曲线,并
进入作业状态,测量4u2中C输入电压值,调4u2上的P3,使显示器“4g2”显示与电压值相对应(极性相反)(50mv/mm)。
1.9将“4u2”置于“2”档(人工给定偏移量+激光),测量4u2中D输入为9V,调4u2上的P4,使显示器“4g2”显示为“180”。
1.10“4u2”置于“1”档(总偏移量),测量4u2中E输入为9V,调4u2上的P5,使显示器“4g2”显示为“180”。
1.11所有电位器和GVA回0位。
2.激光传感器的机械零位调整
2.1将拨道输入数据选择开关(4u2)置于位置“4”档,调动手动提升输入“4f4”的电位器,使拨道显示器“4g2”指示为“0”。
2.2调整“4b1”置“ADJ”控制激光接收器按钮,“4b13”,“4b14”(左、右),使激光接收器标尺置于“0”刻度位置。
2.3将“4u2”置于“2”位,看“4g2”显示是否为“0”,
否则,调整传感器的位置。
3.拨道传感器“C”点的机械零位调整
打开三点法开关,将拨叉放在弦线上,张紧弦线,打开多路检测显示开关“4b16”,调多路检测显示选择器“4b15”显示“2”位,看“7u15”中的“F01”值与拨道表(19g3)是否都置于“0”,否则调整固定拨道传感器的横梁的位置(也即是调整机械零点和电气零点重合),使拨道总值为“0”(也即是使“F01”和拨道表都为0)。
4.正矢传感器“B”的机械零位调整
打开四点法开关,同时打开B点的弦线卡子,将B、C两点的拨叉放在弦线上,张紧弦线,调整固定正矢传感器的横梁的位置,使“F02”与拨道表(19g3)都置于0(也即是调整机械零点和电气零点重合)。
5.EK-2106LV板电气0点的标定
5.1置拨道系统所有输入为0。
5.2打开三点法开关,预加载向左,调“P6”,使12d为0;预加载向右,调“P5”,使12d为0。
5.3关闭三点法开关,预加载向左,调“P8”,使12d为0;预加载向右,调“P7”使12d为0。
三、抄平系统的标定
1.五路起道显示板4u1的校准
1.1将“4u1”置于“4”档(人工给定起道量),调动手动提升输入“4f3”的电位器,使得4u2中B输入为0,调4u1上的P7,使得起道显示器“4g1”显示为“0”。
1.2将“4u1”置于“5”档(GVA起道减少量),测量4u1中A输入为0,调4u1上的P6,使显示器“4g1”显示为“0”。
1.3将“4u1”置于“3”档(GVA基本起道量),测量4u1中C输入为0,调4u1上的P8,使显示器“4g1”显示为“0”。
1.4将“4u1”置于“2”档(人工+激光),测量4u1中D
输入为0,调4u1上的P9,使显示器“4g1”显示为“0”。
1.5“4u1”置于“1”档(前总基本起道量),测量4u1中E输入为0,调4u1上的P10,使显示器“4g1”显示为“0”。
1.6将“4u1”置于“4”档(人工给定起道量),调动手动提升输入“4f3”的电位器,使得4u2中B输入为9V,调4u2上的P2,使得拨道显示器“4g1”显示为“180”。
1.7将“4u1”置于“2”档(人工+激光),测量4u1中D输入为9V,调4u1上的P4,使显示器“4g1”显示为“180”。
1.8“4u1”置于“1”档(前总基本起道量),测量4u1中E输入为9V,调4u1上的P5,使显示器“4g1”显示为“180”。
1.9所有电位器和GVA回0位。
2.五路超高显示板33u1的校准
2.1打开GVA,将“33u1”置于“2”档,调动“4f5”的电位器,使得33u1中D输入为0,调33u1上的P9,使得起道显示器“33g5”显示为“0”。
2.2将前电子摆(1f13)机械调零,调整电子摆的气泡居中,(可测EK-2039LV的12b的电压值,是否为0;若电压距0相差太远,就打开前电子摆顶盖,调“P3”,使12b的值为0。
)将“33u1”置于“3”档,测量33u1中C输入为0,调33u1上的P8,使显示器“33g5”显示为“0”。
2.3“33u1”置于“1”档,测量33u1中E输入为0,调33u1上的P10,使显示器“33g5”显示为“0”。
2.4将“33u1”置于“2”档,调动“4f5”的电位器,使得33u1中D输入为180,调33u1上的P4,使得起道显示器“33g5”显示为“180”。
2.5将“33u1”置于“1”档,测量4u1中E输入为9V,调33u1上的P5,使显示器“33g5”显示为“180”。
2.6将“33u1”置于“3”档,在前小车左侧垫100mm的圆筒,测量4u1中C输入为-5V,调4u1上的P3,使显示器“33g5”显示为“100”。
2.7所有电位器和机械回0位。
3.前电子摆的机械零位调整与校准
将“D”小车放在水平为零的线路上,看前电子摆(1f13)的气泡是否在0位,否则,调整前电子摆的固定支架〈将横向水平数字显示(33g5)打到3档(前室)〉,使(33g5)显示为“0”。
4.中间“C”点电子摆的机械零位调整与校准
将“C”小车放在水平为零的线路上,看电子摆(1f07)的气泡是否在0位,否则,调整前电子摆的固定支架,使得电子摆机械调零,同时横向水平表(19g4)指于“0”位。
5.抄平传感器(1f0D、1f0E)的零位调整
放下各作业小车,张紧抄平弦线,用水平仪或道尺在弦线上测量F和R两点是否水平,否则,调整到水平。
置所有电位器为0,调抄平传感器(左1f0D、右1f0E)的机械位置,使起道指示仪表针指在0位(中间),同时看F0D(左)/F0E(右)(或测EK-2041LV板上的26z的电压值)是否为0。
四、捣固系统的标定
深度传感器零位调整,捣固深度给0,降下捣固装置,使捣固镐掌上边缘至钢轨顶面的距离为10~15mm。
调深度传感器,使得F14(左)/F15(右)为0。
五、动态检查
1.拨道系统动态检查
1.1置拨道系统所有输入为0,张紧拨道弦线,机械车在标准直线轨道上来回动车。
1.2打开三点法开关,预加载向左,看拨道表指针是否在
0位,否则调“P6”,使拨道表指针指在0位;预加载向右看拨道表指针是否在0位,否则调“P5”,使拨道表指针指在0位。
1.3关闭三点法开关,同时打开B点的弦线卡子,预加载
向左,看拨道表指针是否在0位,否则调“P8”,使拨道表指针指在0位;预加载向右,看拨道表指针是否在0位,否则调“P7”,使拨道表指针指在0位。
2.抄平系统动态检查
置所有输入为0,张紧抄平弦线,机械车在线路上来回动车。
看左右两边的起道指示表指针是否同步。
3.捣固系统作业检查
机械车在线路上进行正常的捣固作业,看左右两边捣固装置是否同步(由于比例阀可能存在误差,导致上升和下降不同步,要进行微调)。
(二)09-32捣固车作业控制系统标定程序
一、整机作业电源的标定
1.对EK-813SV电源板进行校准,测2db为+15V,2z为-15V(允许有±0.5V)。
2.调EK-813SV电源板上的“P1”,使“8db”为“+10.0V”(允许有±0..005V)。
3.调EK-813SV电源板上的“P2”,使“20db”为“-10.0V”(允许有±0.005V)。
二、卫星随动装置的标定(EK-2.61V4-02)
1.首先保证手动卫星小车能前后正常运行。
2.卫星小车向前移动,当缓冲油缸在距挡板8—10mm处停下,此处为卫星小车的0位,然后机械挂上。
3.调整卫星小车位移传感器输出至+8V。
4.测量OP1-B的第7脚,调整P2使其输出为0;测量OP2-A的第1脚,调整P1使其输出为-10V;再将B19箱五路显示板EL-T5024.02a的R17一端,调整P6使其输出+13V。
此时卫星小车显示位置为0。
5.调整卫星小车的前、中、后位置。
5.1将卫星小车实际移动距离0位300mm时,测量OP1-B的第7脚,调整P14,电压应为3V;测量OP2-A的第1脚,调整P13,电压应为-3.1V,再调整多路显示板P1使卫星小车显示位置300mm。
5.2卫星小车由后向前运动,调整P10,观察卫星小车在120mm时,前位红色灯恰好亮,X1C-工作小车前位信号红灯。
5.3卫星小车由后向前运动,调整P4,观察卫星小车在340mm时,中位黄色灯恰好亮,X1B-工作小车中位信号黄灯。
5.4卫星小车由前向后运动,调整P11,观察卫星小车在最大位置前移100mm处时,绿色灯恰好亮,X22-工作小车前位信号绿灯。
6.卫星小车动态调试(参见图EK-2.61V4-02)。
6.1在静态调试的基础上,大车、卫星小车走行正常的情况下进行调整。
6.2距零点8—10mm,EK-150V板取出,调整电位器P16使OP3D-14脚输出为0。
6.3后位信号从前向后走行,位置为最后位向前100mm处,检查该后位信号正确与否。
6.4大车走行速度为0.5km/h,调整P8使卫星小车距0位一定距离,调整EK-319LV板P5使卫星小车跟上大车,在0位30-40mm处平稳前进。
6.5接上EK-150V板,调Q85延时,使加速油缸快速动作(Q85≈Q85’)。
6.6接上EK-150V板,调EK-2.61V4板P7、P8、P18,使大小车运行平稳。
6.7卫星小车开始驱动延时(Q80),卫星小车加速到全速,为防轮对打滑,调整P3电位器,以达到最大运行加速度。
6.8使卫星小车处于0位,操纵卫星小车向前开关,调整P9,使卫星小车比例电流的切断点33%(现已短接)。
6.9使卫星小车处于最后位,卸去液压系统压力,操纵卫星小车向前手柄,调整P7电位器,使电流表达50%。
6.10调整电位器P8使卫星小车平稳刹车。
三、拨道系统的标定(参见图TET111-05-52-00DL)
1.前端拨道量的调试。
1.1前端偏移给定4f4输入0,即6b输入为0,测试8z也为0,调整拨道多路显示4U2的P7使4g2第4档显示为0,接着测量4b(此时激光拨道开关不接通),4b也应为0,调整拨道多路显示4U2的P9使4g2第2档显示为0。
1.2ALC输出拨道偏移量,设置零点电压,保证4z基本为零,同时调整拨道多路显示4U2的P8使4g2第3档显示为0。
测量8b,调整电位器P13使b8输出为零。
同时调整拨道多路显示4U2的P10使4g2第1档显示为0。
1.3将拨道正矢数字电位器为零,测量8d输入为0,测量30d也为0,调整拨道多路显示4U2的P6使4g2第5档显示为0。
同理将ALC给定拨道正矢为0(设置零漂),测量30d为0,检查4U2的4g2也显示为0。
1.4前端偏移给定4f6为0时,6b输入为0,同时4g2第4档显示为0。
1.5前端偏移4f4给定,测量6b为+9V,测试8z也为+9V。
调整拨道多路显示4U2的P2使4g2第4档显示为+180mm,测量4b应为-9V。
调整拨道多路显示4U2的P4使4g2第2档显示为+180mm,再测量8b应为-9V。
调整拨道多路显示4U2的P5使4g2第1档显示为+180mm。
1.6将4f4回零,ALC输出拨道偏移量-180mm,测量4z为-9V,调整拨道多路显示4U2的P3使4g2的第3档显示为+180mm。
调整电路板P14使测量4d为+9V,同时4g2第1档也显示为+180mm。
1.7将4f4置零,ALC拨道偏移量也置零,将4f6给定+10mm,检查6b输出为+0.5V,4g2第4档显示为+10mm。
1.8置所有为零。
将拨道正矢数字电位器给定+180mm,测量30d为-9V,调整4U2的P1使4g2第5档显未为+180mm。
1.9置所有为零。
ALC正矢给定+180mm,调整P21使4g2第5档显示为+180mm。
1.10激光拨道调整:
置所有电位器为零,打开4b1开关(激光拨道开关),左、右移动激光,把激光放在标尺零位,测量10d为0。
测量4b,调整P15使4b输出为0,同时4g2第2档也显示为0。
然后将激光移向左100mm处,调整P16,使4b输出为+5V,同时4g2第2档显示为-100mm,再将激光向左移,调整钳位电压电位器P17使R70一端为+7V,同时激光在-140mm时不能再向左移。
同理激光向右移100mm,4b输出为-5V,同时4g2第2档显示为+100mm,再将激光向右移,调整钳位电压电位器P18使R69一端为-7V,同时激光在+140mm时不能再向右移。
2.EK-349LV-02a调整
2.1零点调整:
将车放在标准轨上,且左、右加载方向正确,卫星小车放在0位,检查10U4的±10V电压、±15V电压。
将三点法开关打开,断开拨道正矢传感器,置前端所有输入为0,加载打向左侧,调P6使拨道表指针在表中央;加载打向右侧,调P5使拨道表指针在表中央。
将三点法开关关断,将28z接地,加载打向左侧,调P8使拨道表指针在表中央;加载打向右侧,调P7使拨道表指针在表中央。
2.2前端拨道正矢给定+5mm,即20b输入值为50mv/mm×5mm=2.5V。
2.3给5mm补偿电位器+5mm,调P16使拨道表指针在表中央。
2.4将电位器全部回零,5mm补偿电位器给+1.5mm,调P4电位器,表指针向右边偏转,并与红区外边缘对齐。
检查5mm补偿电位器给-1.5mm,表指针向左偏转,并与红区外边缘对齐。
2.5所有电位器回零,打开三点法开关,前端拨道偏移量给+180mm,拨道正矢给-180mm/3.11=-57.9mm。
调P17使拨道表指针在0位。
2.6所有电位器回零,关断三点法开关,前端拨道偏移量给180mm,拨道正矢给-180mm/6.01=-29.9mm。
调P18使拨道表指针在正中央。
2.7所有电位器回零,三点法开关打开,将拨道正矢传感器(H1)接通,拨叉放在零位。
调整标尺或电位器使H1输出为0,此时指针也在中央。
2.8前端拨道正矢给+180mm,拨道正矢传感器把拨叉放在左180mm,调P10,使指针指在中央。
前端给-180mm,拨道正矢传感器(H1)拨叉放在右180mm,调P9使指针指在中央。
2.9校正H2传感器,将所有电位器回零,三点法开关断开,把拨道正矢传感器(H1)叉子放在零位。
将H2叉子也放在零位,调整H2的标尺或电位器使H2输出为0。
此时指针指在中央。
2.10根据H1:
H2=1.21,将H2放在左200mm,H1放在左242mm,调整P13使拨道表指针在中央。
同理,将H2放在右200mm,H1放在右242mm,调整P14使拨道表指针在中央。
2.11P17、P18的调试是将ALC拨道偏移量给定150mm及-150mm,打开三点法开关,钢弦挂前端左150mm,三点法叉子叉下,调整P17,使拨道表指针在中央;同理,挂前端右150mm,校正检查拨道表指针在中央。
关闭三点法开关,ALC拨道偏移量给150mm,将前端弦放于左150mm的位置,调整P18使拨道表指针在中央;同理,挂前端右150mm,校正检查拨道表指针在中央。
2.12拨道电流的调整;拨道电流零点的调整P3;拨道伺服放大电流的调整P2;拨道伺服最大电流的调整P1。
四、抄平系统的标定
将车停放在标定线上,检查前后抄平杆的高度,保证抄平弦及传感器的安装正确,检查抄平供电电压,6U4的±10V电压、±15V电压。
1.前端起道量的调试(EK-345LV-02)
1.1基本起道量4f3输入0,即20d输入为0,测试20b也为0,起道多路显示4g1第4档显示为0,显示不为0,调整EL-T5103电路板上的P7。
接着测量22d为0,起道多路显示4g1第2档显示为0,显示不为0,调整eL-T5103电路板上的P9。
1.2ALC输出基本起道量,保证24d基本为0(调置ALC的零漂很重要,设置完后就不允许修改)。
调整4U1的P8,使4g1第3档显示为0。
1.3基本起道量4f3、ALC给定的基本起道量都输出0,测量22z,调整电路板P1使22z输出为0。
同时调整4U1的P10,使4g1第1档显示为0。
1.4前端基本起道量对应值的调整:
基本起道量4f3输出+9V,测试20b为+9V,调整4U1的P2,起道多路显示4g1第4档显示为+180mm,再测量22d应为-9V。
调整4U1的P4使4g1第2档显示为+180mm。
ALC输出基本起道量为+180mm,测量24d为-9V,调整4U1的P3使4g1第3档显示为+180mm。
ALC输出基本起道量为+180mm,再测量22b调整P2使22b输出+9V,测量22z,调整4U1的P5使4g1第1档显示为+180mm。
同理,基本起道量及ALC给定值给反方向值时,检查4g1显示及输出。
1.5上述工作完后,请将各电位回零。
1.6前端超高给定的调试。
前端超高给定4f5为0,测量14b为0,调整4U1的P6使4g1的第5档显示为0,将ALC给定超高也为0(设置ALC的理论超高零漂),测量16z为0,调整P23使28d为0,同时调整33U1的P9使超高多路显示第2档显示为0。
1.7将前摆输出12b接地,测量12z,调整P25使12z为0,调整33U1的P8使超高多路显示第3档显示为0。
1.8将超高开关打向左时,18z为+24V,超高开关打向右时,18z为低电位。
当前超高给定1f5、ALC给定超高、前摆输出为0时,测量16d也应为0,同时调整33U1的P10使超高多路显示第1档显示为0。
测量超高差(去左起道板28z、去右起道板30z)输出均为0。
1.9当4f5给定+10mm时,其它给定为0,测量14b为+10V,调整4U1的P1使4g1的第5档显示为+10mm,再测量28d,调整P22使28d输出为-10V,同时调整33U1的P4使超高多路显示第2档显示为+10mm。
同理当4f5给定-10mm时进行校准、对称性检查。
1.10当ALC给定超高为+180mm时,其它给定为0,16z输出+9V时,测量28d,调整P24使28d输出为-9V,同时检查33U1的P4超高多路显示第2档显示为+180mm。
再测16d为+9V,调整33U1的P5使超高多路显示第1档显示为-180mm。
当超高开关打向左时,测量28z,调P11,使28z输出为+9V。
当超高开关打向右时,测量30z,调P12,使30z输出为+9V。
2.横向水平的调试(参见图EK-346LV-02c)
2.1前电子摆的调试。
打开ALC,所有输入为零,置前摆于零点水平状态,调整电子摆机械零点,水泡在中间。
调整前端板P25,使五路显示表第3档显示为零。
在左边垫40mm垫块,调P26使电压值输出为-2V。
调整五路显示表为-40mm。
在右边垫40mm垫块,调整电子摆电路板P2使五路显示表为40mm。
2.2中摆的调试
2.2.1置所有输入为0,打开ALC,将中摆机械调零,测量EK-346LV板22b,调电子摆电路板P3使22b输出为0,再调节P7将横向水平表指针指向中央。
2.2.2置所有输入为0,打开ALC,手动超高给0,调节EK-346LV的P4使30d输出为0,同时调整19U1的P10使19U1第1档显示为0。
2.2.3手动超高给+180mm,测量30d,调节P16使30d输出为+9V,同时调整19U1的P5使19U1第1档显示为+180mm。
2.2.4将中摆左边垫40mm,置手动超高40mm,超高开关打向左,调整P8,将中摆横向水平表调中。
2.2.5将中摆右边垫40,置手动超高40,超高开关打向右,调整P9,将中摆横向水平表指针调在中央。
2.2.6移走垫块,置手动超高为1.5mm,调P13电位器使横平表指针在红区外边缘。
2.2.7置手动超高为-180mm,ALC作业位超高为180mm,调整P5使横向水平表指零。
3.后电子摆的调整
3.1打开ALC,置所有输入为0,使后摆处于水平状态,机械调零,调P3,测(EK-346LV)30z输出为0,同时多路显示数字指示19U1第2档为0。
同时检测33U1的第5档显示为0。
3.2后横向水平表也指示为零。
调(EK-110V-02a)P5电位器,使其为零。
3.3右边垫40mm,手动超高给40mm,按下距离模拟开关,调P6使后摆横向水平指示为0。
3.4左边垫40mm,手动超高给40mm,按下距离模拟开关,调P7使后摆横向水平指示为0,五路指示表也应为0,否则调显示板P4,允许0.5mm误差。
3.5移走垫块,置所有输入为0,人工超高给1.5mm,按下模拟开关,调整P8使横向水平表指示红区外边缘1.5mm。
4.沉降补偿的调整
作业位超高给5mm,沉降电位器给100%;测量EK-346LV板12b端电压,调整P15使12z端电压输出等于12b端电压值;19f31给50%,左抄平或右抄平补偿给3mm,调P14使横平表指到红区外边缘1.5mm。
5.EK-347LV-02a调整
5.1置所有电位器为0,关断抄平传感器,检查28d、24b、30d、28z、8z、6z、4z的输入为0,此时测量输出端10b也为0。
否则调整P2使抄平表指针在中央。
5.2检查5mm抄平
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