挖掘机液压控制系统.docx

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挖掘机液压控制系统

二○一二届毕业设计

外文翻译

学院：

工程机械

专业：

机械电子工程

姓名：

李伟

学号：

2505080331

指导教师：

张军

完成时间：

2012年3月30日

挖掘机液压控制系统

姓名：

李伟学号：

2505080331

原文来源：

ToshimichiIKEDA,Changwom-si（KR）,YangKooLEE,Changwom-si（KR）.hydrauliccontrolsystemforexcavatorPatentApplicationPublicationIKEDAetal.Dec,23,2010

摘要：

一个液压挖掘机电路提供，其中包括至少一个第一工作装置控制阀第一行控制阀，先后沿第一个中心，从下游侧的第一个液压泵旁路管线安装的第一个繁荣的控制阀，至少一秒钟的工作装置控制阀第二行控制阀和第二臂控制阀先后沿第二个中心，从下游侧的第二液压泵旁路管线安装，第三液压泵第三中心绕行线，摆动安装上下游侧的第三液压泵和转向控制阀安装到回转马达提供流体压力，按照从外面的阀门开关信号输入，提供从第三液压泵，回转马达液压油排出，和繁荣汇合线连接之间摆动控制阀的输出端口和输入端口的热潮控制值，从第三个连接液压泵液压油排出，使输入端口，通过侧臂控制阀液压油第三中心绕过线时臂控制阀的方向改变。

交叉引用相关的应用

此应用程序的基础上，并声称从韩国专利申请号10-2009-55443于2009年6月22日，韩国知识产权局优先申请，其中披露在其全部纳入本参考。

发明背景

1发明的领域

本发明涉及挖掘机液压控制系统有一个摆动独立的液压回路。

更特别的是，本发明涉及挖掘机液压控制系统提供了一个改进的摆动独立的液压回路，可以独立摆动电机控制，并有效地利用液压摆动驱动系统的能力，使液压油提供从摆动液压泵参加工作的设备。

2先进技术的描述

重型建筑设备，如挖掘机，装载机这一类，不同的尝试，有效地控制引擎的马力或流体压力已经做出，并在复合经营摆动结构和工作装置的情况下，如动臂，或铲头，它需要有效的控制不仅是发动机，而且也有液压系统。

已披露合流回路，连接液压泵，工作装置，液压挖掘机的液压控制系统的一个典型。

为了提高运算速度和各自的工作装置操纵，合流电路使交通设备连接到参加工作装置液压油液压泵液压油，液压回路变得复杂。

图1是一个示意图，说明传统的挖掘机，重型建筑设备，图的看法。

2图解说明的挖掘机液压系统的建设，如在图1所示是一个观点。

据挖掘机图1，上摆动结构1安装在一个较低的行驶结构2的上部，出租车3上的摆动结构1，安装在机房4前，工作安装的设备，包括臂5，手臂7，和一铲头7。

通常，在发动机室4，发动机，散热器，散热器风扇，油冷却器，油冷却器风扇安装，经营机油冷却器风扇和散热器风扇泵的主泵和一个小泵从发动机的旋转通过液压油箱牛逼的液压油。

此外，多元驱动器包括臂油缸9，臂缸11，吊斗13，摆动电机，等等，都从201和206液压泵排出的液压油的流体压力推动。

参照图2，液压泵201用品的第一个交通控制阀202，第一个臂控制阀203，第一个摆动控制阀204，第一臂控制阀205液压油。

此外，第二液压泵206提供第二行控制阀207，第二个热潮控制阀208，第二桶控制阀209，第二臂控制阀210液压油。

因此，第一行控制阀202控制左侧行驶211电机按照从第一液压泵201应用流体压力，第二行控制阀207电机212行驶在从应用的流体压力控制权第二液压泵206。

铲斗缸13第二桶控制阀控制209，动臂缸9控制了各自的臂油控制阀203和208，是由各自的手臂控制阀205和208控制臂缸12。

并行液压回路中使用以上所述的两个液压泵，液压油流向由流体压力所造成的阻力是高的一个侧面，从而相对较低的流体压力出现在具有高电阻的电路。

因此，在复合经营的摆动电机和手臂，或摆动电机和臂油缸的情况下，驱动器可能无法顺利运作，以降低执行机构的行驶速度。

特别是，如果其他工作装置的执行器驱动而摆动操作所需的流体压力，流体压力被应用到回转马达减少降低原有的挥杆速度。

因此，为了执行一个高效复合经营，秋千独立的液压控制系统，在流体压力是通过一个单独的液压泵提供，需要使回转马达不影响其他驱动器。

然而，正如图3所示，传统摆动独立的液压控制系统的缺点，虽然摆动复合操作的性能提高，通过独立控制的摆动马达204，它是控制流量或发动机马力的低效。

摆动马达204以来在执行挖掘操作的情况下不使用，第三液压泵213是处于闲置状态，这会导致流量控制的性能降低。

此外，虽然表现的热潮，手臂，像复合经营的第一和第二液压泵，分别可以在保持，它是无法使用的第三水力泵所需的流体压力摆动电机和繁荣，或摆动电机和手臂复合经营的情况下执行机构。

本发明的概要

因此，本发明已取得了解决上述问题发生在之前的艺术，而之前的艺术所取得的优势保持完整。

本发明要实现的一个主题是有挖掘机摆动独立的液压回路，它可以独立控制摆动马达，并利用流体压力，改善工作装置的复合操纵性能，为液压控制系统为摆动操作的液压泵以及。

为了完成这个问题，提供了一台挖掘机液压控制系统，包括上层的摆动结构，较低的行驶结构，第一和第二液压泵提供包括动臂缸上安装多个设备驱动器的工作流体压力上摆动结构，臂油缸，铲斗油缸，摆动电机，根据本发明，其中包括至少一个第一工作装置控制阀第一行控制阀和第一个繁荣的控制阀先后体现第一个中心，从下游侧第一液压泵旁路线;至少一秒钟的工作装置控制阀第二行控制阀和第二臂控制阀先后从下游侧安装第二个中心绕行线沿沿安装第二液压泵;第三液压泵，回转马达，第三中心旁路管线上安装一个秋千控制阀安装上下游侧的第三液压泵和转向提供流体的压力，根据阀门开关信号从外部输入，提供从第三回转马达液压泵排出的液压油;和摆动控制阀的输出端口和一个繁荣的控制值的输入端口之间的连接，并安装液压臂合流线从第三液压泵排出流体通过第三中心绕道行加入臂控制阀的方向改变时，输入端口侧臂控制阀液压油。

在为根据本发明实施例的挖掘机液压控制系统，动臂合流线连接到第二臂控制阀的输入端口和第二液压泵之间的流动路径上安装。

在本发明的另一个方面，提供了一台挖掘机液压控制系统包括上摇摆结构，较低的驱动结构，第一和第二液压泵提供多个设备驱动器的工作，包括安装了动臂缸流体压力上摆动结构，臂油缸，铲斗油缸，摆动电机，根据本发明，其中包括至少一个第一工作装置控制阀第一行控制阀和一个臂控制阀的体现先后安装沿第一个中心，从下游侧第一液压泵旁路线;至少一秒钟的工作装置控制阀第二行控制阀和第二臂控制阀先后从下游侧安装第二个中心绕行线沿第二液压泵;第三液压泵，回转马达，第三中心旁路管线上安装一个秋千控制阀安装上下游侧的第三液压泵和转向提供流体压力开关阀，从外部输入信号，提供从第三液压泵排出的回转马达的液压油;一个汇合处控制阀连接和安装上上的第三个中心旁路管线安装在下游之间摇摆控制阀的流路第三液压泵和至少一个工作装置控制阀连接到第一和第二中心绕行线，按照从外部输入信号及阀门开关时的摆动控制阀是在一个中立的立场，转向提供液压油的排放从第三液压泵至少一个工作装置控制阀选择性连接;和变量合流线合流调节阀的输出端口一侧，至少工作装置控制阀之间的连接和安装选择性地连接到从第三液压泵提供的液压油，加入在第一或第二，按照及合流调节阀阀芯转移液压泵液压油。

在根据本发明的另一个体现挖掘机的液压控制系统，连接到变量的汇合线和第二臂控制阀和臂缸的输出端口之间的流动路径上安装。

根据本发明的另一个体现挖掘机的液压控制系统可进一步包括一个桶控制阀连接到安装在旁路管线上下游侧的第二液压泵从第二中心支流动路径转移，根据阀门的开关从外部输入的信号，以控制第二水力泵提供一个铲斗缸的液压油。

及上述建设，为挖掘机的液压控制系统，根据本发明实施例可以独立控制摆动电机通过第二液压泵应用于流体压力，并保持驱动器的速度，没有不足流量摆动加入摆动工作的热潮，手臂，如设备的操作和液压油液压泵液压油通过复合操作过程中。

图纸简介

上述和其他对象，本发明的特点和优势会更加明显，从附图中，结合下面的详细描述：

图1一种观点示意图说明挖掘机在有关艺术;

图二是双泵式液压挖掘机在有关艺术普遍采用的电路的电路图;

图三是在有关艺术的挖掘机液压系统的摆动独立的电路图;

图四是为挖掘机融合及繁荣控制阀，根据本发明实施例的液压控制系统的电路图;

图五是为挖掘机臂控制阀，根据本发明的另一个体现融合的液压控制系统的电路图。

详细描述的首选体现

以下，本发明的首选实施例将参照附图。

中的描述，如详细的建设和元素定义的问题是没有具体细节，但提供协助艺术发明的一个全面的了解那些普通的技能，因此，本发明是不是有限有关。

相同的绘图参考数字，用于在各种数字相同的元素。

图1一种观点图解说明挖掘机在有关艺术，图二是双泵式液压挖掘机在有关艺术普遍采用的电路，图3的电路图是在有关艺术的挖掘机液压系统的摆动独立的电路图。

图四是为挖掘机融合及繁荣控制阀根据本发明实施例，图5的液压控制系统的电路图是为挖掘机臂控制阀，根据本发明的另一个体现融合的液压控制系统的电路图。

在图纸上，参考数字“36”表示臂合流的路径，“401”表示第三液压泵，“402”表示摆动控制阀，摆动电机“403”表示，“501”表示合流控制阀。

一个工作装置控制阀是一个长期限制了液压元件控制液压泵排出的液压油来控制执行机构的工作装置为典型的重型建筑设备，其中包括一个繁荣，手臂，吊斗，断路器，等等。

正如图4所示，一台挖掘机的液压控制系统，包括上摆动结构1，较低的行驶结构2，第一和第二液压泵301和306，提供包括动臂缸9上安装多个设备驱动器的工作流体压力1，结构上摆动臂缸11，水桶13气缸，摆动电机403，根据本发明的体现，其中包括至少一个第一工作装置控制阀303，304和305有第一个旅游控制阀302和第一个繁荣控制阀303先后沿中心绕行线从下游侧第一液压泵301安装至少一秒钟的工作装置控制阀309和310，第二行控制阀307和第二臂控制阀308先后安装沿第二个中心绕行线从下游侧的第二液压泵30630;第三液压泵提供的流体压力摆动马达403，401上安装第三个中心绕行线40;摆动控制阀402安装上下游侧的第三液压泵401和转移，按照从外面的阀门开关信号输入，提供液压油排出，从第三液压泵401摆动马达403臂油汇流线36的摆动控制阀402输出端口和输入端口的热潮控制值308，使液压油从第三液压泵401出院加入的热潮控制液压油的输入端口侧之间的连接和安装第三中心旁路40行臂控制阀的方向改变时，通过阀308。

此外，如图5所示，上安装了一台挖掘机的液压控制系统，包括上摆动结构1，较低的行驶结构2，第一和第二液压泵301和306多个设备驱动器的工作，包括动臂9提供流体压力1，结构上摆动臂11，水桶13气缸，摆动电机403，根据本发明的体现，其中包括至少一个第一工作装置控制阀303，304和305有第一个旅游控制阀302和第一个繁荣控制阀303先后沿中心绕行线从下游侧第一液压泵30120安装至少一秒钟的工作装置控制阀309和310，第二行控制阀307和第二臂控制阀308先后安装沿第二个中心绕行线从下游侧的第二液压泵30630;第三液压泵提供的流体压力摆动马达403，401上安装第三个中心绕行线40;摆动控制阀上下游侧的第三液压泵401402安装，并按照从外面的阀门开关信号输入，提供液压油排出，从第三液压泵401摆动马达403转向;合流控制阀501连接到安装在流路之间摆动控制阀安装在下游第三液压泵401和至少一个工作装置控制阀303，304，305，309，402第三中心绕行线40和310连接到第一和第二中心绕行线20和30，转向按照从外部输入信号的阀门开关，当摆动控制阀402是在一个中立的立场，提供从排出的液压油合流调节阀501输出端口侧和之间的连接和安装工作装置控制阀303，304，305，309和310选择性地连接到至少一个第三液压泵401;变量合流线501A和501B工作装置控制阀303，304，305，309，并选择性地连接到提供从第三液压泵401加入在第一或第二液压泵液压油液压油310至少有301或306，在及阀芯移按照合流调节阀501。

根据本发明实施例的挖掘机液压控制系统还包括一个桶控制阀连接到安装在流动路径从第二中心绕行线30支33D上下游侧的第二液压泵306，309，和移入按照阀门的开关从外部输入信号，控制液压油的第二液压泵306提供铲斗缸13，。

这是可取的臂合流线连接到36之间的第二次热潮控制阀308和第二液压泵306输入端口的流路33B上安装。

此外，最好是变量合流线501A和501B连接到27日和28日的第二臂控制阀310和臂缸11输出端口之间流动路径上安装。

然而，不同的修改是可能的，从而使液压油从第三液压泵401出院加入一侧铲斗缸13或其他工作装置执行机构的液压油。

在根据本发明的化身，一个分支，从第一中心绕行线20支流路23建设第一液压泵301和305第一臂控制阀之间安装，分支流路23连接到安装在流道23A，23B，23C，分别连接到输入端口双方至少有一个工作装置控制阀303，304和305，包括第一臂控制阀305多个。

流道23A，23B，23C，连接和安装上的第一行控制阀302，第一臂控制阀303，第一臂控制阀305，分别输入端口双方。

此外，安装一个分支，从第二中心绕行线30支流路33之间的第二液压泵306和第二臂控制阀310和连接到分支流路33多个流动路径上安装33A，33B，33C，33D，分别连接到输入端口双方至少有一个第二次工作装置控制阀307，308，309和310，包括第二臂控制阀310。

流道33A，33B，33C上安装的输入端口双方的第二次旅行的控制阀307，第二臂控制阀308，第二臂控制阀310，连接和安装输入流路径33D左舷桶控制阀309。

以下，挖掘机的液压控制系统的运作和效果，根据本发明实施例将参照附图。

首先，在根据本发明，从外部提供一个阀门开关信号输入时的摆动操作，例如，如果一个试点信号输入通过踏板或操纵杆（无插图）挖掘机的液压控制系统，402的摆动控制阀阀芯向左或向右转向，从而秋千独立的液压控制执行提供通过流道37及38液压油从第三液压泵401摆动马达403。

在根据本发明图4挖掘机的液压控制系统。

摆动马达403分别收到来自第三液压泵401液压油，从而摆动独立的液压控制成为可能。

在这个时候，左边和右边的行车设备，311和312的控制转移301液压泵和第二液压泵306，302和307，让他们收到的液压油的行驶控制阀阀芯没有受到影响，第三液压泵401。

特别是在加高热潮驱动器的热潮升序/降序或拉操作速度的情况下，第一和第二臂控制阀303和308的线轴首先转移到左或右，如下所示在绘图，从外面的阀门开关信号输入，并从301液压泵和第二液压泵306液压油提供一个大型会议厅或通过流道34和35小室在按照阀芯移位。

在这个时候，因为从第三液压泵401液压油提供从中立的立场摇摆控制阀402的进气口通过合流第36行的第二次热潮控制阀连接到第三个中心绕行线40，308和流路径33B的，从306第二液压泵和液压油的液压油从第三液压泵401一起将提供给动臂缸9，和驱动器的速度可以保持在最高，即使高生成负载。

不过，虽然没有在图纸说明，在合流线36连接到第一臂控制阀303液压油的进气口一侧，从第三液压泵401和液压油从上安装第一油压泵301一起，并提供大型会议厅和小室按照阀芯转移的第一个繁荣控制阀303动臂缸9，使执行机构的速度可以提高。

据为根据本发明，当阀门开关信号从外部输入的摆动操作挖掘机的液压控制系统，402的摆动控制阀阀芯被转移到左或右，合流线36连接到第三中心旁路40行被截获。

在这个时候，从第三液压泵401排出的液压油提供的摆动马达403通过流道37和38，第一台液压摆动马达403的运作可独立控制，没有受到影响泵301或第二液压泵306。

参照图5，根据本发明的另一个体现挖掘机液压控制系统现在被描述。

作为第二臂控制阀310阀芯被转移到左边或有权按照及阀门开关从外部输入的信号，操作控制臂缸11。

在这种情况下，从第二液压泵306液压油提供通过流动路径27和28之间的连接插座端口的第二臂控制阀310和臂缸11。

在这里，按照501合流调节阀阀芯移位，臂缸11的行驶速度可以提高。

也就是说，如果是在中立国家和合流调节阀501阀芯摆动控制阀402转移到左或右，按照从外面输入，液压油从第三液压泵及阀开关信号401加入液压油流径27和28第二臂控制阀310和手臂通过合流线501A和501B臂油缸11的出油口之间的连接，并提供大型空间和小室臂缸11

因此，从第二液压泵306液压油加入液压油从第三液压泵401排出，从而足够的液压油供应臂缸11。

执行器的行驶速度可以保持在最大无流量不足或狩猎的现象，即使产生的高负荷。

另一方面，如果交通控制阀302和307转向从外部输入的阀门开关信号除了合流电路，根据本发明，从301首的液压泵和液压油的液压油第二液压泵306供应和交通设备311和312分别通过流径21，22，31和32，从而直接或左/右行驶的设备，可以控制。

此外，在控制设备的摆动操作的情况下，从第三液压泵401液压油提供的摆动马达403通过流道37和38，如果摆动控制阀402和合流控制阀门501转向中性的状态，从第三液压泵401液压油返回液压油箱吨

在本发明实施例以来的经营原则，提供根据阀芯的大型会议厅或通过流道29A和29B12铲斗油缸小腔的液压油从第二液压泵306出院转移309桶控制阀，并返回到液压油箱ţ桶控制阀阀芯是在一个中立的立场时，实质上是作为一个典型的液压系统的工作原理，重型建筑设备的详细相同说明其将被省略。

虽然首选体现本发明已被用于说明目的，那些熟练的艺术欣赏，各种修改，补充和替代是可能的，没有从发明的范围和精神出发，在随后的索赔披露。

1为挖掘机液压控制系统，包括上层的摆动结构，较低的行驶结构，第一和第二液压泵提供多个工作包括动臂缸上的摆动结构，臂缸上安装的设备驱动器，流体压力至少有一个油臂缸，摆动马达，液压控制系统，包括：

第一工作装置控制阀第一个交通控制阀和第一个繁荣的控制阀，先后安装了第一台液压下游侧沿第一中心绕道行泵;至少一秒钟的工作装置控制阀，第二行控制阀和第二臂控制阀，先后沿第二个中心，从下游侧的第二液压泵旁路管线安装;第三液压泵挥杆提供流体压力第三中心旁路管线安装的电机;摆动控制阀安装上下游侧的第三液压泵和转移，根据阀门的开关，从外部输入信号，提供液压油从第三液压泵摆动电机和繁荣汇合线连接和出院安装之间摆动控制阀的输出端口和输入端口的热潮控制值，使液压油通过第三中心绕道行上输入端口侧臂控制阀臂控制阀的方向改变时。

2根据要求1，其中臂合流线连接之间的第二次热潮控制值的输入端口和第二液压泵的流量路径上安装的液压控制系统。

3为挖掘机液压控制系统，包括上层的摆动结构，较低的行驶结构，第一和第二液压泵提供多个工作包括动臂缸上的摆动结构，臂缸上安装的设备驱动器，流体压力铲斗缸，摆动马达，液压控制系统，包括：

至少一个第一工作装置控制阀第一个交通控制阀和第一个繁荣的控制阀，先后安装了第一台液压下游侧沿第一中心绕道行泵;至少一秒钟的工作装置控制阀，第二行控制阀和第二臂控制阀，先后沿第二个中心，从下游侧的第二液压泵旁路管线安装;第三液压泵挥杆提供流体压力第三中心旁路管线安装的电机;秋千上安装控制阀下游侧的第三液压泵和转向按照阀门的开关，从外部输入信号，提供从第三液压泵排出的回转马达的液压油;一个汇合处控制阀连接到和安装之间摆动控制第三液压泵和至少一个工作装置控制阀连接到第一和第二中心绕行线下游的第三个中心，在旁路管线上安装阀门的流路，转移，按照从外部输入信号切换时的摆动控制阀是在一个中立的立场，提供从第三液压泵出院至少一个工作装置控制阀选择性连接的液压油阀;并且变量合流合流调节阀的输出端口方面，至少工作装置控制阀门，选择性地连接到第三液压泵提供的液压油，液压油加入在第一或第二之间的连接线和安装根据阀芯合流调节阀转向液压泵

4根据要求3，在多种聚集线路中的液压控制系统及第二个杠杆控制阀的输出端和臂油缸有关，而且是被安装在这个流程中

5根据要求1，这个液压控制系统更重要的是及第二个在第二个液压泵的下游方向中心旁路线路的铲斗控制阀有关，并且安装在这个线路中。

这个铲斗控制阀的移动及从外部输入的转换信号值一致，从而可以控制被应用于第二个铲斗油缸的液压泵的液压机液体。

6根据要求3，这个液压控制系统更重要的是及一个从第二个在第二个液压泵下游方面的中心旁路线路上分离出来的铲斗控制阀有关，并且安装在其上面。

这个铲斗控制阀的移动及从外部输入的转换信号值一致，从而可以控制被应用于铲斗油缸的第二个液压泵的液压机液体。