ROBOFORM350550第一章.docx
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ROBOFORM350550第一章
1.序言
瑞士夏米尔2.加工循环介绍
3.轮廓加工
4.宏程序编程介绍
5.图形可视化、仿真和后置处理
6.高级功能
7.可选
精密数控电火花机床
8.技巧和窍门
中级水平培训手册
9.附录
版本说明
本文由Y.Botteron和RédaTECH起草并撰写。
技术数据来源于由C.Chapatte(CTSA-日内瓦)
管理的模腔制造生产线。
感谢Mr.X.Michelet,J.Dewarrat(CTSA-日内瓦)
的大力合作。
排版和制作:
EdipresseImprimeriesRéuniesS.A./Renens
目录表
1.导论
引言
1.3
手册目录
1.4
-手册编制原则
1.4
-页面结构
1.5
教程结构
1.6
公共健康和安全规定
1.7
-引言
1.7
-培训
1.7
-前提
1.7
-电源线连接
1.7
-烟雾
1.8
-电加工液
1.8
-防火警告
1.9
-触电危险
1.10
-保护措施
1.10
-安全
1.10
-维护
1.12
-磁盘存放
1.12
-修改
1.12
-废弃物处理
1.13
-清理EDM机床废弃物的流程图(瑞士)
1.14
2.加工循环介绍
加工循环方式概述
2.3
向下加工
2.5
向下后再三维摆动加工
2.6
-循环几何(轮廓)
2.7
-循环几何(角度G111)
2.8
向下后再平动扩孔加工
2.9
-额外另加半径
2.9
-精加工类型
2.10
等间隙加工
2.11
-原理
2.12
-参数
2.13
圆柱形加工
2.13
-截面倾斜角
2.13
标角加工
2.14
-原理
2.14
-参数
2.15
螺旋加工
2.17
-准备
2.17
-一般的EDM电火花加工步骤
2.18
-一般的EDM电火花加工步骤
2.19
轨迹加工
2.20
-描述
2.20
加工目标接近路径
2.21
-原理
2.21
-示例
2.22
-程序
2.22
3.轮廓加工
引言
3.3
使用实例:
矩形轮廓加工
3.4
-加工任务步骤
3.6
-刀具步骤
3.7
-工件步骤
3.8
-型腔步骤
3.9
-EDM(电火花加工)步骤
3.10
-EDM步骤(特殊使用)
3.11
-EDM步骤(详细设置)
3.12
-刀具步骤
3.13
-ISO步骤
3.14
4.宏程序编程介绍
引言
4.3
程序
4.4
-子程序(M98)
4.4
-变量及其它文本
4.5
-算术逻辑运算
4.5
-条件指令
4.6
重要功能
4.7
-调用宏指令(G65)
4.7
-示例
4.8
-储存测量结果(G201)
4.9
例1:
复杂的自动测量
4.10
-任务定义
4.10
-主程序结构
4.12
-子程序结构
4.13
-处理结果
4.14
例2:
有倒角入口的螺旋模
4.15
-任务描述
4.15
-程序结果
4.16
5.图形可视化、仿真和后置处理
引言
5.3
图形视图操作
5.4
图形后置处理
5.5
ISO仿真
5.6
-屏幕管理
5.7
-有效功能
5.8
6.高级功能
急件插入操作
6.3
-描述
6.3
复合型腔喷流
6.6
-操作基准原理
6.6
-示例
6.7
-结果
6.7
参数模块
6.8
-引言
6.8
-配置参数
6.8
-预备参数
6.9
-工作缸和测量参数
6.10
-工具转换装置参数
6.11
7.可选
因特网连接
7.3
-介绍
7.3
-运行原理
7.3
-使用说明
刀具转换装置(说明)
7.6
-线性刀具转换装置(LTC)
7.6
-旋转刀具转换装置(RTC)
7.7
-快速电极工件交换机器人(可选)
机器人
7.8
硬质合金刀具箱(KHM)
7.11
-介绍
7.11
-KHM示例
7.13
A-和B-轴
7.19
-定义
7.19
混粉加工技术
7.21
-介绍
7.21
8.技巧和窍门
准备
8.3
-同一电极盘上安装多个工件
8.3
-喷流
8.3
运行
8.9
-更改加工参数
8.9
9.附录
运行工具包
9.3
-引言
9.3
-运行工具包清单
9.3
-工件图
9.4
-扩孔/轨道
9.5
-使用程序
9.6
-圆柱截面
9.8
-使用程序
9.9
-骨位加工
9.11
-使用程序
9.12
-总结
9.12
中级水平培训考核
9.13
-macroB
9.13
第一章
序言
引言
1.3
手册目录
1.4
-手册编制原则..........................................................................
1.4
-页面结构................................................................................
1.5
教程结构
1.6
公共健康和安全规定
1.7
-引言...................................................................................
1.7
-培训......................................................................................
1.7
-前提........................................................................................
1.7
-电源线连接.............................................................................
1.7
-烟雾........................................................................................
1.8
-电加工液................................................................................
1.8
-防火警告....................................................................................
1.9
-电气危险..................................................................................
1.10
-保护措施.................................................................................
1.10
-安全.....................................................................................
1.10
-维护........................................................................................
1.12
-磁盘存放..................................................................................
1.12
-修改.........................................................................................
1.12
-废弃物处理............................................................................
1.13
-清理EDM机床废弃物流程图(瑞士)......................................
1.14
简介
目的
•理解每一个加工循环的具体特征
•操作成型周期
•创建宏观假设
•理解图形可视化工具
•使用选项和高级功能
讲述手册的使用场合
本手册是CharmillesTechnologiesS.A.用于FO350和FO550机床介绍高级课程的辅助教材。
学习这门课程可获得中级水平证书。
培训课程完成后,学员可将本手册作为参考资料使用。
DPControl编程的在线帮助对本手册所涵概的信息进行补充。
本手册是为那些对机床比较了解且有使用经验的用户(达到初级水平)而设计。
根据学员的知识背景,指导员将侧重于讲授某些模块。
需要了解的内容
-按逻辑顺序以模块化结构编写的资料
-在线帮助提供了更多资料
目的
•手册介绍
•页面结构解释
•手册内容介绍
介绍手册内容讲述手册的使用场合
手册内容
手册编制原则
辅助教材根据以下三个原则编写:
1.教育性
大量信息以简单方式提供且便于理解
2.图形表示
-文本简洁
-重点采用图解说明
-信息易于查找
3.适应性强
内容适应于学员的程度
页面结构
《备注》区
空白区域,用于记录个人备注。
介绍手册内容讲述手册的使用场合
《练习》区
小练习,用于实际训练该课程中讲授的内容。
介绍手册内容讲述手册的使用场合
《需要了解的内容》区
-总结基本信息。
-提示和诀窍。
介绍手册内容讲述手册的使用场合
灰色背景区
包含指定要素的相关解释。
介绍手册内容讲述手册的使用场合
《目的》区
页面叙述的内容概要。
介绍手册内容讲述手册的使用场合
目的
•了解教程的总体思路
介绍手册内容讲述手册的使用场合
教程结构
•引言和安全
•加工循环介绍
•轮廓加工简介
•宏程序简介
•图形可视化工具
•高级功能
-急件插入
-复孔型腔喷流
-参数模块
•可选项
-因特网连接
-刀具交换装置
-硬质合金刀具箱(KHM硬质合金)
-A轴和B轴
-混粉加工
•提示和诀窍
-基于实践的有用提示
公共健康和安全规定
目的
•了解主要的安全规定
讲述手册的使用场合
引言
为保护EDM机床操作者及共处同事的健康,维持和谐的工作环境,必须遵守加工操作的基本卫生和安全规定。
操作者、工长、甚至是公司管理者都必须遵守以下的规章制度。
若违反下列规章制度,夏米尔技术公司不承担相关责任。
培训
接受过该机床和设备培训的人员方可使用该机床。
和卫生和安全问题相关的培训课程必须一年进行一次。
前提
必须确保房间内清洁,以预防有毒有害空气的形成。
必须更换烟雾抽气机排出的空气。
房间内的电气安装必须遵守已生效的安全标准要求。
德国执行标准VDE0100T720。
技术细节可参阅维护手册中的《使用设备的安装和放置》。
电源线连接
对中性绝缘的电路主干线,必须在脉冲电源连接电路中安装一个差分电路断路器。
技术细节可参阅维护手册中的《使用设备的安装和放置》。
烟雾
电加工液散发的物质包括气体和烟,由火花放电腐蚀过程中的热分解产生。
这些散发出来的物质种类不同,由以下物质构成:
•固态或蒸气的多环芳香烃(PAH);
•芳香烃和石蜡蒸气;
•金属颗粒;
•可能来自添加剂裂解的各种产物。
必须遵守以下规范:
•烟雾探测器必须连接功率足够大并可显示抽空速度的抽空系统,其抽空速度在电加工液槽边缘的测量值至少为1m/s;
•烟雾抽空管必须不易燃烧;
•如果烟雾抽空管有金属骨架,则后者必须接地。
机床的烟雾探测器内安装有监控装置;如果抽力不足,就不能开始加工。
电加工液
EDM机床使用的电加工液必须确认为指定用品。
粘贴在工作液槽前部的铭牌需标识以下信息:
•电加工液的类型;
•电加工液的闪点;
•导致皮肤病的危险;
•安全规则。
禁止使用闪点低于60oC的电加工液。
卫生说明
•为防止皮肤长期接触电加工液,必须戴手套;
•接触电加工液后必须洗手;
•防止电加工液溅入眼睛;
•不可吸入电加工液。
防火警告
预防措施
•为避免电加工液过热,操作过程中必须一直使用冷却系统。
•采用两个自动调温器控制电加工液槽内的电加工液温度,如果电加工液温度过高,将停止机械加工。
•机床周围5米半径范围内,禁止燃火和灯光照射;
同样也禁止吸烟(放置“禁止吸烟”标记)。
•二氧化碳灭火器必须放置在紧挨机床的位置。
•当加工操作无人监控时,必须安装二氧化碳自动探火器和灭火装置。
•加工时,工件必须沉入电加工液液面以下至少40mm,同时避免电极夹持器被浸没。
•加工过程中产生的气体不可收集在加工工件或电极的凹形部位(防止爆炸)。
•使用由CT推荐且闪点高于60oC的电加工液。
触电危险
当使用电极进行电火花加工时,电极将通电,由于直接接触将有放电危险。
因此,电极不可以触摸,且要避免接触机床的机座(防止短路)。
机床最初已安装防护罩(防止无意识接触的屏板),以避免任何接触危险。
因此,一定要避免在加工过程中触摸电极。
保护措施
机床工作时,所有外壳和防护罩都必须固定。
干预操作完成后,所有防护设施都必须回位才能重新加工。
如果没有遵守安全规则,出现事故时,夏米尔技术公司将不负任何责任。
操作者使用机床时,无需穿戴个人防护装备。
安全
ROBOFORM机床的设计遵守了1989年6月14日发布的EuropeanMachinesDirective(欧洲机床指示)(89/392/CEE),以及起源于那时的CEN和CENELEC标准。
因此机床对用户无任何危险。
欧洲市场的ROBOFORM机床系列遵守1989年5月3日发布的电磁兼容性指标ElectromagneticCompatibilityDirective(89/336/CEE)。
安全设置说明
普通电气保护
机床通过25A主磁路断路器进行保护,其截断电流为10kA。
紧急停机电路
紧急停机按钮有两个,一个在电气柜上,另一个为遥控按钮。
通过硬线逻辑冗余自监控电路切断机床电源(380/400V,三相)来进行紧急停机操作。
机床电力供给和运动将立即停止。
电加工液监控
监控电加工液的温度和水位。
温度通过两个43oC自动调温器ST1、ST2进行控制,当温度超过设定值时,停止加工。
两个传感器的其中一个(ST2)处于硬线逻辑工作模式。
被加工工件的浸没水位通过两个浮标/开关装置进行控制。
如果水位低于设定值时,停止加工。
其中一个浮标(ST2)处于硬线逻辑工作模式。
两种情况都存在控制冗余。
电加工液槽门
液槽门通过正向打开控制的安全开关进行监控。
门一打开,冗余硬线逻辑即切断加工电源。
发出指令停止机床运动;不能进行工具更换。
当液槽门打开时,机床运动处于手动模式。
安全选择器
带钥匙的安全选择器安装在前面板上。
允许经专门训练并有责任心的人员在进行加工操作准备、执行测量循环模式、试机等操作。
选择器允许通过遥控执行机床运动。
自动模式时,门不可以打开。
该选择器将其状态(维护)发送到软件系统。
正常操作时(自动),钥匙必须拔出。
防火
进行无人监控加工时,机床必须安装火焰探测装置,机床可为防火装置提供380V直流两相电源。
出现火情时,该装置将发出以下两种警报信号:
信号1
通过打开紧急停机电路使机床完全停机。
信号2
外部警报,用于激活灭火器、关闭抽气装置、远距离警告等等。
用户安全
当手动保护未关闭时,电加工液槽将不工作。
后者必须通过用于该目的的手柄进行升高。
任何违反上述规则的操作都可能对用户造成危险。
维护
每次进行维护操作前,注意安全警报信号(彩色象形图),并查阅相关章节。
处理和包装电气元件和模块时,必须采取预防措施,以防止其受到静电放电的破坏。
进入脉冲电源柜内部或机床电气单元之前,必须将主开关设定为OFF(关),并用挂锁锁定。
根据实际情况,后者必须安装在门上或设备内部。
磁盘存放
磁盘不要靠近磁场存放,例如:
变压器、高功率电缆等等。
修改
未经夏米尔技术公司介入或授权而对机床所做的任何改动均由用户执行担负责任。
这些情况下,夏米尔技术公司拒绝承担任何责任。
废弃物处理
在任何情况下,EDM蚀除金属加工过程中形成的废弃物都不得扔进下水道、垃圾箱或其它地点。
废弃物的构成
•使用过的电加工液
•润滑油
•塞满加工金属废屑和沉淀物的过滤器。
•各种损耗件。
一般性建议
•如工作液发生溢漏,不允许渗入地下或排入下水道。
•和地方主管部门联系,了解有关废物存放和处理的规定。
•应当指出,在多数情况下,废物的处理和存放是根据污染物的种类(塑料、金属等)分类处理的。
•对于大量、不可再利用的废物处理,请查阅现行标准。
清理EDM机床废弃物的流程图(瑞士)
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