台达PLC基本指令.docx

台达PLC基本指令.docx

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台达PLC基本指令

一般指令:

LDLDI

载入A接点载入B接点

AND串联A接点

ANI串联B接点

OR并联A接点

ORI并联B接点

ANB串联回路方块

ORB并联回路方块

MPS存入堆栈

MRD堆栈读取（指针不动）

MPP读出堆栈

输出指令:

OUT驱动线圈

SET动作保持（ON）（SET是置位指令助记符）

RST接点或寄存器清除（RST是复位指令助记符）

定时器,计数器:

TMR16位定时器

CNT16位计数器

DCNT32位计数器

主控指令:

MC公共串联接点的连接

MCR公共串联接点的解除

接点上升沿/下降沿输出指令:

LDP上升沿检出动作开始

LDF下降沿检出动作开始

ANDP上升沿检出串联连接

ANDF下降沿检出串联连接

ORP上升沿检出并联连接

ORF下降沿检出并联连接

脉冲输出指令:

PLS上升沿检出

PLF下降沿检出

结束指令:

END程序结束

其它指令:

NOP无动作

INV运算结果反相

P指针

I中断插入指针

步进梯形指令:

STL程序跳至副母线

RET程序返回主母线

应用指令:

程序流程控制:

CJ条件转移

CALL呼叫子程序

SRET子程序结束

IRET中断插入返回

EI中断插入允许

DI中断插入禁止

FEND主程序结束

WDT逾时监视定时器

FOR循环范围开始

NEXT循环范围结束

传送比较:

CMP比较设定输出

ZCP区间比较

MOV数据传送

SMOV移位传送

CML反转传送

BMOV全部传送

FMOV多点传送

XCH数据交换

BCDBIN→BCD变换

BINBCD→BIN变换

四则逻辑运算:

ADDBIN加法

SUBBIN减法

MULBIN乘法

DIVBIN除法

INCBIN加一

DECBIN减一

WAND/DAND逻辑与（AND）运算

WOR/DOR逻辑或（OR）运算

WXOR/DXOR逻辑异或（XOR）运算

NEG取负数（取2的补码）

循环移位与移位:

ROR右循环

ROL左循环

RCR附进位标志右循环

RCL附进位标志左循环

SFTR位右移

SFTL位左移

WSFR字右移

WSFL字左移

SFWR位移写入

SFRD位移读出

接点型态逻辑运算:

LD&S1&S2

LD|S1|S2

LD^S1^S2

AND&S1&S2

AND|S1|S2

AND^S1^S2

OR&S1&S2

OR|S1|S2

OR^S1^S2

接点型态比较指令:

LD=S1＝S2

LD>S1＞S2

LD

LD<>S1≠S2

LD<=S1≦S2

LD>=S1≧S2

AND=S1＝S2

AND>S1＞S2

AND

AND<>S1≠S2

AND<=S1≦S2

AND>=S1≧S2

OR=S1＝S2

OR>S1＞S2

OR

OR<>S1≠S2

OR<=S1≦S2

OR>=S1≧S2

数据处理:

ZRST批次复位

DECO译码

ENCO编码

SUMOn位数量

BONOn位判定

MEAN平均值

ANS信号报警器置位

ANR信号报警器复位

SQRBIN开平方

FLTBIN整数→二进制浮点数变换

高速处理:

REFI/O状态即时刷新

REFF输入滤波器时间调整

MTR矩阵分时输入

DHSCS比较置位（高速计数器）

DHSCR比较复位（高速计数器）

DHSZ区间比较（高速计数器）

SPD脉冲频率检测

PLSY脉冲输出

PWM脉冲波宽调制

PLSR附加减速脉冲输出

便利指令:

IST手动/自动控制

SER数据检索

ABSD绝对方式凸轮控制

INCD相对方式凸轮控制

TTMR示教式定时器

STMR特殊定时器

ALTOn/Off交替

RAMP斜坡信号

DTM数据转换与搬移

SORT数据整理排序

外部设定显示:

TKY十键键盘输入

HKY十六键键盘输入

DSW数字开关

SEGD七段显示器译码

SEGL七段显示器分时显示

ARWS方向开关控制

ASCASCII码变换

PRASCII码打印

外部SER设备：

FROM扩展模块CR数据读出

TO扩展模块CR数据写入

RS串行数据传送

PRUN8进制位传送

ASCIHEX转为ASCII

HEXASCII转为HEX

CCD校验码

VRRD电位器值读出

VRSC电位器刻度读出

ABS绝对值运算

PIDPID运算

台达变频器通讯:

MODRDMODBUS数据读取

MODWRMODBUS数据写入

FWD变频器正转指令

REV变频器反转指令

STOP变频器停止指令

RDST变频器状态读取

RSTEF变频器异常复位

LRCLRC校验码计算

CRC校验码计算

MODRWMODBUS資料讀出/?

入

ASDRW台達伺服器通?

浮点运算:

DECMP二进制浮点数比较

DMOVR浮点数值数据移动

DEZCP二进制浮点数区间比较

DRAD角度→弧度

DDEG弧度→角度

DEBCD二进制浮点数→十进制浮点数

DEBIN十进制浮点数→二进制浮点数

DEADD二进制浮点数加法

DESUB二进制浮点数法

DEMUL二进制浮点数乘法

DEDIV二进制浮点数除法

DEXP二进制浮点数取指数

DLN二进制浮点数取自然对数

DLOG二进制浮点数取对数

DESQR二进制浮点数平方

DPOW浮点数乘方

INT二进制浮点数→BIN整数变换

DSIN二进制浮点数SIN运算

DCOS二进制浮点数COS运算

132

DTAN

二进制浮点数TAN运算

DASIN二进制浮点数ASIN运算

DACOS二进制浮点数ACOS运算

DATAN二进制浮点数ATAN运算

DSINH二进制浮点数SINH运算

DCOSH二进制浮点数COSH运算

DTANH二进制浮点数TANH运算

DADDR浮点数值加法

DSUBR浮点数值减法

DMULR浮点数值乘法

DDIVR浮点数值除法

数据处理II:

DELAY延迟指令

GPWM一般用脉冲波宽调变

FTC模糊化温度控制

SWAP上/下字节交换

MEMR文件寄存器读出

MEMW文件寄存器写入

PWD输入脉宽检测

RTMUI中断子程序执行时间测量开始

RTMDI中断子程序执行时间测量结束

RAND随机数值产生

SWRD数字开关读取

HST高速定时器

MMOV16à32位数值转换

GPS（GPS）接收通讯指令

DSPA太阳能板位置指令

WSUM求和

SCAL比例值运算

SCLP参数型比例值运算

CMPT表格比较指令

CSFO撷取速度与追随输出指令

定位控制:

DABSRABS现在值读出

ZRN原点回归

PLSV附旋转方向脉冲输出

DRVI相对定位

DRVA绝对定位

DPPMR双轴相对点运动

DPPMA双轴绝对点运动

DCIMR双轴相对圆弧插补

DCIMA双轴绝对圆弧插补

DPTPO单轴建表式脉冲输出

DCLLM闭回路定位控制

DVSPO可变速度脉波输出

DICF立即变更频率指令

万年历:

TCMP万年历数据比较

TZCP万年历数据取间比较

TADD万年历数据加法

TSUB万年历数据减法

TRD万年历数据读出

TWR万年历数据写入

HOUR时间表

格雷码:

GRYBIN→GRY码变换

GBINGRY码→BIN变换

矩阵:

MAND矩阵与（AND）运算

MOR矩阵或（OR）运算

MXOR矩阵异或（XOR）运算

MXNR矩阵同或（XNR）运算

MINV矩阵反相

MCMP矩阵比较

MBRD矩阵位读出

MBWR矩阵位写入

MBS矩阵位位移

MBR矩阵位循环移位

MBC矩阵位状态计数

接点型态逻辑运算:

LD&S1&S2

LD|S1|S2

LD^S1^S2

AND&S1&S2

AND|S1|S2

AND^S1^S2

OR&S1&S2

OR|S1|S2

OR^S1^S2

接点型态比较指令:

LD=S1＝S2

LD>S1＞S2

LD

LD<>S1≠S2

LD<=S1≦S2

LD>=S1≧S2

AND=S1＝S2

AND>S1＞S2

AND

AND<>S1≠S2

AND<=S1≦S2

AND>=S1≧S2

OR=S1＝S2

OR>S1＞S2

OR

OR<>S1≠S2

OR<=S1≦S2

OR>=S1≧S2