普传变频调速器china.docx
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普传变频调速器china.docx
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普传变频调速器china
版本:
(适用软体以上)
注意!
警告!
注意这些贴在驱动器上或在这本使用说明书内的警告、注意符号。
它们提醒错误的操作可能对人体产生危险,或损坏驱动器。
在安装驱动器进入操作之前,请详读阅读以下的安全预防和警告事项。
安全预防和警告
请确定在驱动器上的警告符号被保持在清晰的状态,亦请替换不清晰或被损坏的符号。
在开始之前,请熟读说明书使你自己熟悉驱动器的操作。
不要准许不合格的人员操作驱动器。
警告
这个驱动器将产生危险的电压并控制马达使机械零件旋转。
如果不适当操作可能对人体产生严重伤害或对驱动器造成损坏。
只有合格的人员才能操作这个驱动器。
这些人员必需熟悉所有的警告符号。
正确的安装、操作和维护,才能确保安全及维持设备的运转顺畅。
注意:
驱动器是在高电压下工作的。
注意:
切掉电源後驱动器内仍有高压的直流电。
因此关闭电源後五分钟才能打开驱动器的盖子。
注意:
即使马达是停止的,下列的端子仍然可能带有危险的电压。
端子R、S、T、U、V、W、P、N、B、PR、BR
注意:
只有合格的人员才可以安装、配线及修理驱动器的故障。
注意:
某些参数设定後,可能在电源输入之後立刻引起驱动器自动地开始运转。
定义
合格的人员
这本说明书内所指的合格人员,必须熟悉本驱动器的内部结构、安装程序、操作方法、维修步骤以及能够遵循安全措施以防危险意外的人员。
【危险】
在这本说明书内和产品标签上,【危险】指示若不遵循适当的预防方法或步骤,可能对人的身体产生伤害。
【警告】
在这本说明书内和产品标签上,【警告】指示若不遵循适当的预防方法或步骤,可能对人的身体产生伤害、或对机器产生损坏。
【注意】
在这本说明书内和产品标签上,【注意】指示重要的消息或操作时的注意事项。
危险和警告
确保选择安装位置在安全的区域,防止高温、湿气和水滴的泼溅。
并防止小孩子们或一般无关的民众接近。
本驱动器只能用在被制造厂商所认可的场合。
未经认可的修正、修改可能引起着火、导电等伤害。
将本使用说明书保存在使用者随时能够取用参考的地方。
警告
本产品符合A类数位式设备的标准。
本设备会产生无线电能量,可能会对无线电造成干扰,加接RFI滤波器可改善干扰情形。
内容
1.PI-8000系列基本功能及架构
PI-8000伺服驱动器系列为本公司因应欧美最近之驱动器设计潮流,将无刷伺服、感应伺服等不同的驱动器合而为一的最新产品。
同时,更将客户经常用到的伺服功能如定长控制、追踪同步、比例连动、PID、Profibus、Modbus…等等,尽皆融入本驱动器之涵盖范围。
不但可以节省用户成本,更由於系统简单可进一步提高系统整合之可靠度。
功能简介
适用各种交流马达
●永磁式无刷伺服马达
●感应式交流伺服马达
●感应式一般交流马达
●可同时储存四组马达参数
多种运转模式
●一般感应马达之开回路V/F或是无感测向量模式
●闭回路速度控制模式
●转矩控制模式
●伺服型位置Pcmd模式
●数位连动型比例追踪模式
●定长自动定位模式
●温度、压力、流量之PID应用
●其它依据客户需求之特殊运转模式
超强之通信机能
●标准RS485JPSProtocol
●可附加通信介面与人机(EasyView或DigitalProfaceHMI)直接相连。
●可附加多种通用网路介面如Profibus-DP、InterBus、DeviceNet等等。
多功能I/O介面
●11组多功能数位输入,可选择日式NPN(Sink)或欧式PNP(Source)输入介面。
●7组多功能数位输出,可选择日式NPN(Sink)或欧式PNP(Source)输出介面。
●3组类比输入,可选择±10V、+10V、+5V或20mA信号。
●3组类比输出±10V。
●2组400Khz高速Encoder介面。
可使用於马达速度/位置回授及其它高速计数器之应用。
●1组Encoder输出。
控制信号之种类及定义
主基板上之类比输出输入信号:
主基板上之数位输出输入信号:
*RY1、RY2为Relay之a接点,即是DO3之输出。
回授基板之补助输出入信号:
当使用回授基板时,马达回授输入信号必须经由随基板附送之连接线输入至CON3,客户只要将Encoder之信号接至转接线即可。
CON3接头:
CON3及转接线之15PinDsub(公)接头定义如下:
CON3接头
15pinD-sub(公)接头
定义
说明
Pin1
Pin1
A
●Pin1~Pin6是A/B90度相位差之信号及每回转之零点信号。
无刷伺服及感应伺服都须要使用。
●Pin7~Pin12仅用於无刷伺服马达之磁极位置检知。
●必须使用LineDriver输出型式之Encoder。
Pin2
Pin2
/A
Pin3
Pin3
B
Pin4
Pin4
/B
Pin5
Pin5
C
Pin6
Pin6
/C
Pin7
Pin7
Uf
Pin8
Pin8
/Uf
Pin9
Pin9
Vf
Pin10
Pin10
/Vf
Pin11
Pin11
Wf
Pin12
Pin12
/Wf
Pin13
Pin13
+5V
Pin14
Pin14
0V
Pin15
Pin15
0V
Pin16
外壳
接地/隔离网
若要使用Pcmd(XY脉波信号)做定位控制时,信号须经由随基板附送连接线之9pinDsub(母)接头输入至基板上的CON5。
CON5接头:
CON5及转接线之9PinDsub(母)接头定义如下:
CON5接头
9pinD-sub(母)接头
定义
说明
Pin1
Pin1
X
参考下列参数:
:
选择XY信号之种类
:
显示XY信号之状态
:
改变XY输入方向
~136:
增益系数
:
XY输入计数器
:
XY脉波信号取样时间
:
XY脉波信号脉冲率
Pin2
Pin2
/X
Pin3
Pin3
Y
Pin4
Pin4
/Y
Pin5
.
Pin6
.
Pin5
Pin7
+5V
Pin6
Pin8
0V
.
Pin9
Pin7
外壳
接地/隔离网
若要做主机、副机间之数位追踪连动时,主马达之EncoderA/B/C信号经放大後,从基板上之CON4经由随基板附送之连接线送至转接线之接头,就可以直接连至X/Y之输入。
CON4接头:
CON4及转接线之9PinDsub(公)接头定义如下:
CON4接头
9pinD-sub(公)接头
定义
说明
Pin1
Pin1
Aout
EncoderA信号放大再输出
Pin2
Pin2
/Aout
Encoder/A信号放大再输出
Pin3
Pin3
Bout
EncoderB信号放大再输出
Pin4
Pin4
/Bout
Encoder/B信号放大再输出
Pin5
Pin5
Cout
EncoderC信号放大再输出
Pin6
Pin6
/Cout
Encoder/C信号放大再输出
Pin7
.
上述输出信号之型式皆为LineDrivertype。
Pin7
Pin8
0V
Pin9
.
Pin8
外壳
接地/隔离网
1.2.1马达回授ENCODERA/B/C输入介面
●信号B、C与A之线路完全相同。
●仅能使用5V之LineDriverEncoder以避免杂讯干扰。
1.2.2XY脉波输入之说明
1.2.2.1LineDrive型式之讯号
●XY脉波输入是配合5VLineDrive系统设计之差动式输入,请参考下图之说明:
●
注:
Y信号与X信号之线路完全相同。
●LineDrive输入之信号状况,请参考下图之说明:
●
1.2.2.2+24VOpenCollector型式之讯号
●使用24V电源OpenCollector型式之讯号作为输入,须於输入端串联限流电阻(2K,1W),请参考下图
●
●OpenCollector型式输入之信号状况,请参考下图之说明:
●
1.2.3DIx数位输入端子之定义
所有之数位输入端子均通称DIx。
DI表示DigitalInput,而x=0~10。
DI1~DI6在主基板之端子排上,DI7~DI10在回授基板之端子排上。
唯有DI0不接至端子排,仅在内部与DO0直接相连。
+24V是数位输入端子的电路共同电源。
DCOM是数位输入端子的电路共同地点。
每一个DIx所赋与之功能需由各自独立之参数加以定义。
其相关之参数为~等。
●选择NPN类型时,数位输入端子连接到DCOM端子的时候表示有效的动作中。
●选择PNP类型时,数位输入端子连接到+24V端子的时候表示有效的动作中。
【注意】DIx输入信号宽度必须为5ms以上。
1.2.4DOx数位输入端子之定义
所有之数位输出端子均通称DOx。
RY1/RY2亦称为DO3。
DO表示DigitalOutput,而x=0~6。
DO1、DO2、DO3(RY1、RY2)在主基板之端子排上,DO4~DO6在回授基板之端子排上。
RY1/RY2只适用驱动24VRELAY。
唯有DO0不接至端子排,仅在内部与DI0直接相连。
每一个DOx所赋与之功能需由各自独立之参数加以定义。
其相关之参数为~等。
注意:
为了搭配外界可能使用不同的PLC系统请先选择主基板右下方的JP4及JP5。
若选择NPN类型则适合日系PLC;若选择PNP类型则适合欧系PLC。
1.2.5AIx类比输入端子之定义
PI-8000系列之类比输入有三点AI1、AI2及AI3。
AI1及AI2具备相同之硬体架构;藉由JP1A/JP1B及JP2A/JP2B之选择,可以搭配不同的电压输入范围,如
±10V、+10V或+5V。
AI3则不同;可以选择+5V或20mA或由面板上之VR直接控制。
1.2.6AOx类比输出端子之定义
PI-8000系列之类比输出有三点AO1、AO2及AO3。
AO1在主CPU板上,AO2,AO3在回授板上。
每一点的输出线路架构都如图所示。
每一点可个别校正零点及最大输出电压。
并可以选择不同之信号来源,如速度、电流或PID之输出等。
1.2.7硬体复归端子(RST)
RST输入端子之硬体结构类似DIx。
RST用来做伺服驱动器复归,在任何的状况之下,RST和DCOM短路时,将会强迫驱动器执行复归动作。
1.2.8RS485通信介面
●内建之RS485介面可以使用JPSprotocol以ASCIIcode直接由电脑或PLC做监视或控制驱动器的动作。
●若要直接与人机介面联结,则可以选择ModbusOption让驱动器模拟ModiconPLC。
人机介面便可以直接监视或控制驱动器的动作。
详情另洽设计/应用部门。
1.2.9标准连接线
本公司备有标准连接线,规格及应用如下:
代号
用途
接头
(一)
接头
(二)
长度(米)
CABLE_MEI
Encoder输入转接
Dsub15(公)
JS091-16F
CABLE_ABCKO
输出转接
Dsub9(公)
SC25-08HG
CABLE_XYCKI
.输入转接
Dsub9(母)
SC25-07HG
CABLE_HMIEV
HMI转接
Dsub9(公)
SC25-05HG
CABLE_RS485
RS485转接
SC25-05HG
SC25-05HG
2
CABLE_EXT2D9
延长线
Dsub9(公)
Dsub9(母)
2
CABLE_EXT2D15
延长线
Dsub15(公)
Dsub15(母)
2
1.2.10厂际网路介面板
当需要与上位电脑或PLC做高速资料连线时,可以选用其它通用之标准厂际网路介面板。
可支援的连线种类有:
●Profibus-DP
●InterBus
●DeviceNet
●ControlNet
●CANopen
详情另洽设计/应用部门。
额定规格表
机种名称
PI-8000-
2022
2037
2055
2075
2110
2150
2225
4022
4037
4055
4075
4110
4150
4225
4300
4370
4450
4550
4750
马力(HP)
3
5
10
15
20
30
40
50
60
75
100
千瓦(KW)
11
15
30
37
45
55
75
千伏-安(KVA)
13
19
25
34
46
57
73
84
106
输出电流
(Amprms)
PI-8000-2xxx
11
17
24
33
46
61
90
PI-8000-4xxx
12
17
23
31
45
57
71
91
110
140
2.安装
警告
为了要保证本产品安全可靠的运转及操作,它必须在合格的人员的指导之下适当地安装与操作。
并要特别注重高电压方面的工作守则与规范。
●为了产品能够有适当的通风,请在驱动器的上下方各预留10公分的距离,左右两旁则需保留4公分的距离。
●确定当驱动器被安装在控制箱内时,温度也不超过标准。
●避免将驱动器被安装在过度振动的场所。
●装置於变频器上之冷却用风扇,是用来疏导散热片上之热量。
请随时保持风流顺畅,不可被任何东西阻挡或堵住,并且在变频器电源未切除前,避免接触或接近风扇通风孔。
●在设计规划的阶段,请将可能的使用的周边配件列入考虑。
像是RFI滤波器。
注意
开启上盖时需依下述步骤:
1.关闭电源
2.等内部电容器放电完毕,需五分钟以上。
3.用一字螺丝起子插入下方的卡榫内,上盖可轻易开启。
外形尺寸(请参考各系列尺寸)
电力配线端子
主要的电力端子分为三部分:
1.电源输入至驱动器的R、S、T作为电力来源。
2.驱动器的输出经由U、V、W端子送到马达。
3.放电电阻接於P、B(端子B可能标示为PR或BR)。
端子
需确实接地。
警告:
绝对不可将电源输入接至U、V、W端子
驱动器的电源输入端子
警告、注意
●电源输入端子为R、S、T。
●在电源和驱动器之间请加入适当等级的无熔丝开关(NFB),以保护电源系统的安全。
●在印刷电路板之内有许多敏感的元件容易被静电击穿;故避免与你的手或以其它金属物接触。
●配线时,端子上的螺丝必须锁紧。
●确定输入之电源为正确的电压并且可以提供必要的电流。
●确定马达之接线与输入电压相配合。
●保护的接地端子
请确实接地。
驱动器到马达的输出端子
警告:
不可在驱动器和马达之间插入任何接触器,输出端子U、V、W都应该直接到马达的引线。
控制信号端子
小心处理控制信号端子
所有的输入/输出控制信号线或遥控的操作设定器之通信线,必须与大电流之动力线(电源、马达、煞车)尽量隔开。
绝对禁止配置於同一个线槽之内。
直流汇流排或煞车制动器的输出端子
注意
有些机种不含放电电晶体;这些机种将直流汇流排的正负两端接至P和N端子。
让客户可以利用煞车模组作放电功能。
有些机种则内含放电电晶体;这些机种的P,B(PR或BR)端子可以直接连接到外部的放电电阻。
放电电阻的大小请相本公司伺服系统部门洽询。
警告:
不可直接连接放电电阻到P、N端子
如果驱动器的端子是P、N时,必须外加煞车放电模组。
电源端电抗器
若电源系统容量大於500KVA或同一电源系统下使用闸流体、进相电容等设备,驱动器电源输入端需加装电抗器,其主要在抑制瞬间电流及增加功率因素。
请参考各系列规范,PI-8003已加装双直流电抗器,不必增加输入电抗器.
3.操作设定器
在操作面板上共有4位数字的七段显示器、4个LED、8个按键及1个电位器(VR)。
下列将说明4种操作模式:
控制模式(CTLMODE)
按"CTL/MON"键,即可在"控制模式"或"监视模式"二者选一。
按"CTL/MON"键之後,若"Hz"和"I"LED都不亮,即表示驱动器在"控制模式"中,使用者可以直接控制马达转动之方向及调整运转速度。
VR的功用与AI3类比端子输入相当,由CPU板之JP3B选择。
按键功能分述如下:
FWD键,用於控制驱动器正转.
REV键,用於控制驱动器逆转.
STOP键,用於停止驱动器运转.
当选择功能3或8时,可直接由按键改变运转速度。
当选择功能8时,设定的速度将直接写入。
RD/WT键,读出之资料。
STOP键,用於移动游标闪烁之位置。
▲键,用於使运转速度上昇或改变由读出之资料。
▼键,用於使运转速度下降或改变由读出之资料。
监视模式(MONMODE)
按"CTL/MON"键,即可在"控制模式"或"监视模式"二者选一.
连续按"CTL/MON"键,若"Hz"亮,即表示驱动器在"监视运转模式"中,使用者可以很容易监视两种运转资料(如"运转速度HZ"及"输出电流I"等资料),而且可控制驱动器正转、反转及停止。
如果"HZ"灯亮,驱动器即是处於"监视模式"中且七段显示器显示"HZ"资料(也可以选择其它资料(如RPM)由决定,参考之说明)。
如果"I"灯亮,驱动器即是处於"监视模式"中且七段显示器显示"I"资料(也可以选择其它资料,由决定,参考之说明)。
按键功能分述如下:
FWD键,用於控制驱动器正转。
REV键,用於控制驱动器逆转。
STOP键,用於停止驱动器运转。
▲键,用於选择另一组选定的资料。
▼键,用於选择另一组选定的资料。
参数修改模式(PARMODE)
按"PAR/ALM"键,即可在"参数修改模式"或"故障显示模式"中切换。
按"PAR/ALM"键之後,如七段显示器显示"",则驱动器为处於"参数修改模式"中,”HZ”和”I”灯必定同时点亮。
使用者可修改或是监看所有内部参数。
操作步骤如下:
步骤1:
按"PAR/ALM"键,七段显示器显示""nnn为参数号码000~999。
步骤2:
按▲或▼键选择所要参数号码,按”STOP”键移动游标位置,选择欲更改之数字。
步骤3:
按"RD/WT"键以便读取特定参数的内容值,七段显示器如今已显示参数内容值。
步骤4:
按▲或▼键以修改参数值,按”STOP”键可移动游标位置,选择欲更改之数字。
步骤5:
再按"RD/WT"键把数值写入。
如欲修改其他参数,重覆步骤1~5。
故障显示模式(ALMMODE)
按"PAR/ALM"键,即可在"参数修改模式"及"故障显示模式"中切换。
连续按"PAR/ALM"键之後,如七段显示器显示"0.xx",驱动器即处於"故障显示模式"中,使用者可以监看最近四次故障状态或执行复归功能。
按▲或▼键可以选择观看最近四次故障原因。
按"STOP/RESET"键,驱动器将执行复归功能。
4.系统启动
伺服驱动器基本方块图
设定基本马达参数
参考第5章~499马达参数说明。
假设使用一般交流感应马达运转於V/F固定比例控制模式,须依马达规格设定V/F曲线参数如下:
●选择马达参数组别,设定=0
●选择马达运转於V/F固定比例控制模式,设定=0
●设定马达额定转速(RPM)
●设定马达最高容许转速(RPM)
●设定马达最低容许转速(RPM)
●设定马达额定电压(输入电压%)
●设定马达最大电压(输入电压%)
●设定转矩提昇电压(马达额定电压%)
●设定马达额定电流=(马达额定电流/驱动器额定电流)*100%
●设定马达最大电流=(马达最大电流/驱动器额定电流)*100%
●设定马达极数
应用实例设定
设定如下述值後,再执行复归动作,CPU将自动写入有关的参数,即可执行下列的运转模式。
=201,一般交流感应马达运转於V/F固定比例控制模式
=202,交流感应伺服马达运转於速度控制模式
=203,交流感应伺服马达运转於输入脉波控制之速度/位置追踪模式
=204,交流感应伺服马达运转於自动点对点定位模式
=205,交流感应伺服马达AutoTune之後,再执行=202功能
=232,永磁式无刷伺服马达运转於速度控制模式
=233,永磁式无刷伺服马达运转於输入脉波控制之速度/位置追踪模式
=234,永磁式无刷伺服马达运转於自动点对点定位模式
=235,永磁式无刷伺服马达AutoTune之後,再执行=232功能
【注意】执行上述设定前,请先设定=1,再执行复归动作,将R/W类型的参数自动复归成出厂值。
4.3.1交流感应马达之V/F固定比例控制模式
设定=201,再执行复归动作,CPU自动设定下列参数,驱动器工作於交流感应马达之V/F固定比例控制模式:
=0选择马达参数组别#0~
=0设定马达运转於V/F固定比例控制模式
~=0运转於开回路速度模式
=102DI1(102)驱动器由DI1启动
=73DI5(73)正向运转(当DI5端子ON时)
=74DI6(74)逆向运转(当DI6端子ON时)
=0&=正/逆转命令来自操作设定器
=速度输入由设定
=500预设速度=500RPM
=加速时间5秒
=减速时间5秒
操作方式:
●连接DI1至DCOM启动驱动器。
●按操作设定器的FWD或REV键,马达速度则加速到500RPM.。
●修改=,则运转命令改由输入端子DI5&DI6决定。
●连接DI5(orDI6)和DCOM,马达速度则加速到500RPM。
【备注】:
DI/DO必须选择为NPN类型,如PNP类型则输入端子DIx须连接至+24V。
4.3.2交流感应伺服马达之速度控制模式
设定=202,再执行复归动作,CPU自动设定下列参数,驱动器工作於交流感应伺服马达之速度控制模式;
=0选择马达参数组别#0~
=2选择交流感应伺服马达闭回路控制*注1
=0选择速度控制模式
~=0运转於速度模式,无转矩控制
=102DI1(102)驱动器由DI1启动
=73DI5(73)正向运转(当DI5端子ON时)
=74DI6(74)逆向运转(当DI6端子ON时)
=0&=正/逆转命令来自操作设定器
=速度输入由设定
=500预设速度=500RPM
=加速时间5秒
=减速时间5秒
●操作方式和4.3.1章节同
●电流/速度回路增益须依
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- 变频 调速器 china