3D打印机ADAMS仿真教程.docx
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3D打印机ADAMS仿真教程
Delta型3D打印机结构设计的运动学仿真(ADAMS)教程
1、模型导入
用SOLIDWORKS建好三维模型(零件和装配体全部用英文命名并保存在同一位置)后直接保存(不需要转换其他格式)。
导入过程如下:
文件—导入
在文件类型的下拉菜单中选择SOLIDWORKS,在读取文件处右键选择浏览,找到要导入的三维模型如下图所示。
注意:
1、在SOLIDWORKS中将模型的原点与全局坐标系的原点重合。
2、“强化壳体”不选,否则导入后是整体,无法仿真。
导入后的模型如下图所示。
在ADAMS的右下角点击
得到如下用于可用于仿真的模型。
2、布尔运算
在“物体”菜单栏中选择
(布尔加运算)分别对底座、顶座和立柱,滑块和套筒,喷头支架和喷嘴间进行布尔加运算,结果如下图所示。
3、添加质量
选择要添加质量的零件右键,在快捷菜单中选择“修改”弹出如下对话框,在定义质量方式下拉菜单中选择定义质量的方式。
4添加同步带运动系统
在如上所示的菜单中选择带。
具体过程如下:
首先点击第一个图标,在此处设置带轮的形式。
Next设置显示方式:
Next设置带轮的外形齿轮和放置位置,注意1,2分别设置带轮1和带轮2。
Next材料,Next连接方式,NextOutput,一直设置到Finish。
下面是皮带的生成,需要点击第二个图标,如下图所示。
在上图框中双击,选中前面生成的带轮系统,如下图所示:
一直Next。
在此处双击白框,按住Ctrl选中前面生成的两个带轮,如下图所示:
Next自动生成带。
点击第三个图标,添加驱动。
同样双击空白的框框,选中需要添加驱动的带系统和带轮,如下图所示:
在Nest设置驱动方式和驱动函数以及输出,结果如下图所示。
注意:
1、带轮的旋转轴分别为(-1,90,0)、(240,90,90)、(-60,90,0)。
中心定位坐标为(0,217.58,-42.5)、(0,217.58,-829)、(188.43,-108.79,-42.5)、(188.43,-108.79,-829)、(-188.43,-108.79,-42.5)、(-188.43,-108.79,-829)。
2、带宽6mm,带轮齿数30.
5添加运动副约束
底座和大地间添加固定约束,套筒和立柱间添加移动副约束,连杆两端与相关零件分别添加球面副约束。
6、测量滑块最小位移
对其中一个同步带添加如上图所示的激励。
开始仿真
点击仿真分析弹出如下对话框,
设置如图所示。
点击
开始仿真。
仿真结束后保存结果。
(双击上图中的对号可以验证模型)
双击设计探索中
弹出如下对话框
在上图中右击,选择快捷菜单的第一项进入后处理模块。
添加曲线后得到下面的曲线。
滑块位移-时间曲线
7测量喷嘴最大移动速度
三个电机的激励函数为step(time,0.0,0.0d,0.2,180.0d)、step(time,0.0,0.0d,0.2,90.0d)、step(time,0.0,0.0d,0.2,90.0d)。
仿真后得到如下曲线
喷嘴移动速度—时间曲线
三轴联动时三个滑块位移—时间曲线
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