IAR环境下的msp430c语言编程.docx

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IAR环境下的msp430c语言编程

IAR环境下的msp430c语言编程

MSP430系列单片机实用C语言程序设计

扩展的关键字

1.asm

也可以写成__asm。

功能是在C程序中直接嵌入汇编语言。

语法：

asm（“string”）；其中string必须是有效的汇编语句。

2.__interrupt

放在函数前面，标志中断函数。

下面这段程序是异步串行口UART0的接收中断函数。

UART0RX_VECTOR为异步串行口UART0的接收中断向量。

举例：

#pragmavector=UART0RX_VECTOR

__interruptvoidUART0_R（void）//UART0接收中断

{

TXBUF0=RXBUF0;

}

3.__monitor

放在函数前面，功能是但这一函数执行的时候自动关闭中断。

应该尽量缩短这样的函数，否则，中断事件无法得到及时的响应。

4.__no_init

放在全局变量前面，功能是使程序启动时不为变量赋初值。

5.__raw

编译中断函数时，编译器会自动生成一段代码，首先保存当时所用到CPU内寄存器的内容，退出中断程序时再进行恢复。

将__raw放在中断函数前可以禁止保存CPU内寄存器的过程，当然退出时也不会恢复。

是否为中断函数使用此关键字要根据需要而定。

6.__regvar

void__bis_SR_register（unsignedshort）;

功能：

将CPU中SR寄存器中的某些位置1。

其参数为屏蔽码，需要置1的位为1。

1.__bis_SR_register_on_exit

void__bis_SR_register_on_exit（unsignedshort）;

功能：

用于一个中断函数或者不可中断函数（标志为__monitor）返回时，将CPU内SR寄存器中的某些位置1。

其参数为屏蔽码，需要置1的位为1。

2.__disable_interrupt

void__disable_interrupt（void）

功能：

关闭全局中断。

先执行DINT命令，关闭全局中断，然后再执行NOP命令。

空指令是为了确保关闭了全局中断之后再执行下面的程序。

3.__enable_interrupt

void__enable_interrupt（void）

功能：

使用NINT指令打开全局中断。

4.__even_in_range

void__enable_in_range（unsignedshortvalue,unsignedshortupper_limit）

功能：

只能与switch语句结合使用，判断value是否为偶数且小于等于upper_limit。

举例：

unsignedintMoonRiver,iq0;

iq0=2;

swich（__even_in_range（iq0,4））

{

case0:

MoonRiver=0;

break;

case2:

MoonRiver=2;

}

结果：

假设iq0的值为2，执行完毕时MoonRiver=2。

否则，与普通的swich语句一样，跳过case部分，直接执行下面的程序。

使用__even_in_range的好处是可以生成效率比较高的代码，在判断多中断源的来源时可以使用此函数。

5.__get_interrupt_state

istate_t__get_interrupt_state（void）

功能：

返回当前的中断状态。

返回值istate_t为一结构，通过此函数可以获得当前的中断状态并保存，将来可以使用__set_interrupt_state恢复中断状态。

6.__get_R4_register

unsignedshort__get_R4_register（void）;

功能：

返回寄存器R4的值，只在R4被锁定时有效。

7.__get_R5_register

unsignedshort__get_R5_register（void）;

功能：

返回寄存器R5的值，只在R5被锁定时有效。

8.__get_SP_register

unsignedshort__get_SP_register（void）;

功能：

返回堆栈指针寄存器SP的值。

9.__get_SR_register

unsignedshort__get_SR_register（void）;

功能：

返回CPU中状态寄存器SR的值。

10.__get_SR_register_on_exit

unsignedshort__get_SR_register_on_exit（void）;

功能：

用于一个中断函数或者不可中断函数（标志为__monitor）返回时，返回状态寄存器SR的值。

只在中断函数或者不可中断函数中有效。

11.__low_power_mode_n

void__low_power_mode_n（void）;

功能：

进入低功耗模式0~4。

12.__low_power_mode_off_on_exit

void__low_power_mode_off_on_exit（void）;

功能：

从一个中断函数或者不可中断函数（标志为__monitor）返回时退出低功耗模式。

只在中断函数或者不可中断函数中有效。

13.__no_operation

void__no_operation（void）;

功能：

执行NOP指令。

14.__op_code

__op_code（unsignedshort）;

功能：

在指令流中插入一个常数。

15.__segment_begin

void*__segment_begin（segment）;

功能：

segment是段的名字，必须是字符串。

返回指向segment段的地址。

此处的段是程序中定义的数据段、代码段、堆栈段等，一般用户可以使用编译器的默认设置。

16.__segment_end

void*__segment_end（segment）;

功能：

segment是段的名字，必须是字符串。

返回指向segment段结束后的第一个字地址。

17.__set_interrupt_state

void__set_interrupt_state（istate_t）;

功能：

恢复istate_t中保存的中断状态。

18.__set_R4_register

void__set_R4_register（unsignedshort）;

功能：

将unsignedshort值赋给寄存器R4，只在R4被锁定时有效。

19.__set_R5_register

void__set_R5_register（unsignedshort）;

功能：

将unsignedshort值赋给寄存器R5，只在R5被锁定时有效。

20.__set_SP_register

void__set_SP_register（unsignedshort）;

功能：

给堆栈指针寄存器SP赋值。

21.__swap_bytes

unsignedshort__swap_bytes（unsignedshort）;

功能：

一个16位的无符号整数，高8位与低8位进行交换。

如0x1234交换后为0x3412。

扩展定义

为了使用方便，EW430还作了一些定义，有些定义不属于C语言的一部分，而是一种二次包装，如对内部函数的包装。

它们的功能完全可以用其他函数或者表达式实现，用户也可以自己重新定义，但使用它们会使编写程序更加简单易懂。

下面1~4项都是在不同类型CPU的头文件中定义的，如msp14x.h，其中对CPU内的各寄存器和模块的各种工作模式都作了详尽的定义，编程时应尽可能地利用。

1.PxIN、PxOUT、PxDIR、PxSEL

x为端口号。

IN为端口输入寄存器，OUT为端口输出寄存器，DIR为端口方向控制寄存器，SEL为端口第二功能选择寄存器。

举例：

Moon=P1IN;//读端口P1的值，赋给变量Moon

P3Out=5;//P3端口输出5

P2DIR=0xF0;//P2端口的高4位为输出，第4位为输入

P6SEL=0xF;//P6端口的高4位用作I/O端口，低4位用于第二功能

2.BITx

x的取值范围为0~F。

代表寄存器的某一位。

其定义为：

#defineBIT0（0x0001）

#defineBIT1（0x0002）

…

#defineBITE（0x4000）

#defineBITF（0x8000）

BIT0为最低位，BITF为最高位。

MSP430是不支持位操作的，如果想对位操作，最好的方法就是通过位屏蔽来实现。

举例：

P1OUT|=BIT0;//将P1口的最低位输出置1

P1OUT&=~BIT7;//将P1口的最高位输出清0，P1口只有8位

3.LPMx

x：

0~4。

进入0~4低功耗模式。

其定义为：

#defineLPM0_BIS_SR（LPM0_bits）//进入低功耗模式0

…

#defineLPM4_BIS_SR（LPM4_bits）//进入低功耗模式4

从以上代码可以看出扩展定义是对内部函数的第二次包装。

举例：

LPM0;//进入低功耗模式0

LPM4;//进入低功耗模式4

4.LPMx_EXIT

x：

0~4。

退出+0~4低功耗模式。

其定义为：

#defineLPM0_EXIT_BIC_SR_IRQ（LPM0_bits）//进入低功耗模式0

…

#defineLPM4_EXIT_BIC_SR_IRQ（LPM4_bits）//进入低功耗模式4

举例：

LPM0_EXIT;//退出低功耗模式0

LPM4_EXIT;//退出低功耗模式4

5._EINT（）

打开全局中断控制，使GIE=1。

6._DINT（）

关闭全局中断控制，使GIE=0。

执行__disable_interrupt指令。

7._NOP（）

空操作。

执行__no_operation指令。

8._OPC（x）

在指令中插入一个常数。

x为unsignedchar类型。

执行__op_code指令。

9._SWAP_BYTES（x）

x是一个16位的无符号整数，高8位与低8位进行交换。

执行__swap_bytes指令。

10.__no_init[数据类型]变量名@地址

在某一固定地址处定义一个不进行初始化的变量，地址可以在RAM或FLASH内。

如果使用此方式定义在RAM内的变量需要赋值，那么必须首先定义，然后才能赋值。

/*分配变量MoonRiver在RAM地址0x210*/

__no_initunsignedintMoonRiver@0x210;//没有初始化

MoonRiver=100;//初始化MoonRiver为100

/*分配变量MoonRiver在FLASH地址0xFFC0*/

__no_initfloatMoonRiver@0xFFC0;

/*分配变量MoonRiver[3]在FLASH地址0x200*/

__no_initcharMoonRiver[3]@0xFF00;

/*分配结构sMoonRiver在RAM地址0x200*/

Typedefstruct

{

unsignedcharq0;

unsignedintiq0;

}sMoonRiver;//定义一个结构型的数据类型，取名为sMoonRiver

__no_initsMoonRiverMoonRiver@0x200;//声明变量MoonRiver，其数据类型为sMoonRiver

MoonRiver.q0=100;

MoonRiver.iq0=1000;//为MoonRiver赋初值

11.const[数据类型]变量名@地址

在某一固定地址处定义一个只读变量，并且只能在定义的时候赋初值。

这种定义变量的方式在FLASH的固定地址处分配变量时非常有用。

举例：

/*分配变量MoonRiver在RAM地址0x210*/

constunsignedintMoonRiver@0x210=100;//初始化MoonRiver为100

/*分配变量MoonRiver在FLASH地址0xFFC0*/

constfloatMoonRiver@0xFFC0=32.5;//初始化MoonRiver为32.5

/*分配变量MoonRiver[3]在FLASH地址0xFF00*/

constcharMoonRiver[3]@0xFF00={0,1,2};

/*分配结构sMoonRiver在RAM地址0xFFD0*/