华星RTK GPS系列硬件操作说明书.docx
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华星RTKGPS系列硬件操作说明书
目 录
第一章华星RTKGPS系统概述
华星RTKGPS是广州华星定位技术有限公司创新推出全新一代基于CORS技术的RTK系统。
系统采用超长距离RTK技术,第三代GPS卫星L5信号接收技术。
系统引入语音智能技术实现“语音导航操作”,对仪器主机操作全过程语音提示;融入U盘式文件管理技术,拖拽式文件下载;一体化全内置加固机身,军标三防设计,更适应野外环境的细节考虑;成熟的GSM/CDMA网络传输技术,GSM/CDMA/UHF轻松一键切换。
立足常规RTK应用,全面无缝兼容CORS系统,经济实用的自主建站HXCORS技术,华星RTKGPS将成为您测量工作得心应手的伙伴。
§1.1华星RTKGPS系统创新技术
一、无缝兼容CORS系统
面向CORS系统的技术设计,成熟的网络数传技术,无缝接入城市连续参考站系统(CORS)的应用,一台移动台即可实现RTK作业,是CORS系统移动测量终端的最佳选择。
二、自主建站HX-CORS技术
由华星GPS独有的数传网络服务器技术、超长距离RTK作业技术、华星RTKGPS系统组成的连续运行城市参考站系统:
建网自由、运行成本低、维护方便、适合中小城市区域连续RTK作业要求。
三、GSM/CDMA/URS集成数据中转站数传技术
成熟网络数据传输技术(GSM/CDMA)和传统UHF数据链技术兼备,可自由切换数传模式。
GSM数传技术不受作业距离限制、特别适合城区、山区等传统电台信号阻挡严重的复杂地区作业、抗干扰能力强。
URS集成数据中转站集成大功率电台和高容量电池,可无线接收、中转数据信号。
具有无线一体化设计、自由移动、传输距离长、无数据流量费用,操作简便,无需安装等优点,在基站5KM半径范围自由放置即可工作,发射信号强,穿透性好,在没有网络信号的区域,可代替GPRS、CDMA做长距离数据传输。
四、语音智能技术的RTK系统
业内首创语音智能技术,“会说话的RTK”,操作语音提示,状态报警等。
五、U盘式文件管理模式
文件管理采用U盘式存储技术,即插即用,直接拖拽式下载,不需要下载程序。
六、超长距离RTK作业技术
具有超长距离RTK作业技术,突破传统RTK作业距离,让您的GPS发挥更高经济效益。
七、一体化全内置加强型主机设计
工业级设计的一体化主机,针对野外施工环境设计的防水胶圈、防水塞,加固机身设计。
真正做到三防:
防水、防尘、防震的工业级要求。
§1.2技术参数与性能特点
1、主机:
一体化设计高度集成,关键部件全内置,PVC材质外壳,抗2米自然跌落;工业三防模具设计的防水塞、防水胶圈、具有防水、防尘、防震功能;大容量存储器可存储8颗星230小时的测量数据;USB数据下载。
2、卡槽和内置双锂电池:
微型精巧,防水、防尘、大容量专业锂电池,双电源供电,可不间断地更换电源,宽外电源输入电压6~36V。
3、数据链:
提供UHF和GSM两种无线通讯数据,并可同时发射;UHF数据链作用距离长达20公里;GSM数据链突破距离限制。
4、手簿支架、碳素纤维对中杆:
2米分节的碳素纤维对中杆,轻便、实用,并附有高精度水准气泡;专业的手簿支架全方位固定角度,转换角度方便自如。
5、控制面板:
独特的控制面板,两键三灯组合设置,智能语音导航,基准站一键设置。
6、专业网络服务器技术:
网络服务器24小时在线支持、可实时监控、在线升级等。
华星RTKGPS系统技术性能参数表
功能
RTK\RTD\快速静态\静态
项目
特性
主板
特性
进口知名主板
并行72通道,全视场跟踪
C/A码、P码、L1/L2载波
GLONASSL1/L2
首次定位时间
冷启动60S
热启动10S
再捕获时间
1S
定位数据
最大更新率
5次/秒
静态
平面±(2.5mm+1×10-6D)
高程±(5mm+1×10-6D)
主机功耗
2W
快速静态
平面±(5mm+1×10-6D)
高程±(10mm+1×10-6D)
主机内存
64M
控制器内存
32M
RTK
平面±(10mm+1×10-6D)
高程±(20mm+1×10-6D)
通讯方式
蓝牙、RS-232、USB
基准站电源
URS电源
RTD
±0.45米(RMS中误差)
移动站电源
锂电池
静态
≤80km
物理特性
Φ19cm×h10cm
RTK
极限:
≤70km(GSM)
常规:
≤30km(GSM)
≤20km(UHF)
工作环境
-40℃~+75℃
存储环境
-50℃~+85℃
防水防尘防震
IP67,抗2M自然跌落
天线
微带有源天线、内置抑径板
重量
1.1kg
§1.3数据传输模式
1、GPRS无线数传模式
GPRS无线高速数据传输技术,网络覆盖广,数据传输无距离限制,抗干扰性强,即使在城市复杂环境中也能提供良好的数据传输保障。
2、CDMA无线数传模式
CDMA宽带无线网络数据传输技术,有极强的抗干扰能力,传输速度快,信号稳定,适用于RTK测量高速、连续、大容量数据传输的特殊需求。
※只需要更换SIM卡即可充分利用两个网络最优资源。
3、内置UHF电台模式
* 230MHz或460MHz频段供用户选择,迎合不同国家需要
* 19.2Kbps无线传输速率
* 16个频道灵活切换(直接面板按键切换,无需手簿或电脑),用户 可修改频率表
4、URS集成数据中继电台模式
URS-源自UHFRadioStation是一种新型无线数据传输技术,通过URS无线接收来自基站UHF电台信号,同频实时转发,利用URS集成数据中继电台超长距离的数据传输功能,可使基准站和移动台的电台数据传输距离最大延长50km。
URS具有高度集成、无线转发、长距离传输、无需数据流量费用等优点,尤其适合在没有网络信号的偏远地区使用。
URS集成数据中继电台业内首创,是一种新型无线数据传输技术,URS集成数据中继电台集成大功率电台和高容量电池,可无线接收、中转数据信号。
具有无线一体化设计、自由移动、传输距离长、无数据流量费用,操作简便,无需安装等优点,在内置电台基站5KM半径范围自由放置即可工作,发射信号强,穿透性好,在没有网络信号的区域,可代替GPRS。
技术优点:
1、一体性:
内置大功率发射电台、高容量电池。
2、便携性:
可随身携带,自由移动。
3、高兼容性:
具备直发、同频转发、异频转发,与原UHF-1920电台完全兼容。
4、多频道:
具有116个UHF频道
5、大功率:
最大发射功率:
30W
6、防雨淋:
铝合金外壳,结构密封,防雨淋。
7、多模式供电:
可使用内置电池(可更换)、外接电池、外接直流电源,自动切换,且有电源防反接保护、过流过热保护功能。
§1.4基准站示意图
GPRS无线数传模式
URS中继电台模式
§1.5移动站示意图
GPRS无线数传模式
UHF差分接收天线
内置UHF电台模式
基准站
移动站
名称
型号
数量
名称
型号
数量
主机
A系列
1
主机
A系列
1
锂电池
BL-1400
2
锂电池
BL-1400
2
锂电池充电器
CL-1400
1
锂电池充电器
CL-1400
1
天线连接头
TB-1
1
天线连接头
TB-1
1
中继电台
UH-3000N
1
Y数据电缆
GC-3
1
中继电台天线转接头
UHF-3000-N
1
手簿(含充电器、电池、电缆、卡)
(选配)
1
充电器
CL-3000
1
手簿托盘
HDT-1
1
基站主机至电台电缆
DG-3
1
460M接收天线
UHF-11
1
460M高增益天线
UHF-460H
1
2米碳素对中杆
CLS2-1
1
外挂电池
BL-5200
1
钢卷尺
1
电源线
PW-1A
1
塑料箱
BG-1B
1
外挂电池充电器
1
---------
钢卷尺
1
---------
附件包
LH-3
1
---------
塑料箱(含主机包)
BG-1B
1
---------
第二章接收机设置
§2.1工作模式
A系列CORSRTK系统有六种工作模式:
1、使用外挂UHF数据链基准站模式
(使用外挂电台作业时基准站使用该模式)
2、使用内置UHF电台的移动站模式
(使用电台作业时移动站使用该模式)
3、使用内置GSM基准站模式
(使用网络模式作业时基准站使用该模式)
4、使用内置GSM移动站模式
(使用网络模式作业时基准站使用该模式)
5、双频静态测量模式
(使用静态作业时基准站使用该模式)
6、内置UHF电台基准站模式
§2.2控制面板说明
图2-1主机控制面板图
主机控制面板有按键两个:
F键(功能键)和电源键,指示灯3个,分别为电源、卫星、状态。
按键和指示灯的功能和含义分别是:
华星RTKGPS系统面板控制和指示说明
工作方式:
●亮○灭
方式
卫星灯(单绿灯)
信号灯(双灯之绿灯)
基准站
●
○
移动站
○
●
静态
●
●
数据链:
类型
卫星灯(单绿灯)
信号灯(双灯之绿灯)
内置UHF
●
○
内置GSM
○
●
外挂
●
●
控制面板操作说明:
一、功能键操作说明:
1、双击F(间隔>0.2S,小于1S),进入“工作方式”设置,有“基站”、“移动站”、“静态”三种工作模式选择。
2、长按F大于3秒进入“数据链设置”,有“UHF”、“GSM”、“外挂”三种数据链模式选择。
3、在UHF电台移动站模式下,按一次F键,进入“UHF电台频道”设置。
有0~9、A~F共16个频道可选。
4、轻按关机按钮,语音提示当前工作模式、数据链方式和电台频道,同时电源灯指示电池电量。
二、指示灯操作说明:
1、电源灯(红色):
“常亮”:
正常电压:
内电池>7.2V,外电>11V
“慢闪”:
欠压:
内电池≤7.2V,外电≤11V
“快闪”:
指示电量:
每分钟快闪1~4下指示电量
2、卫星灯(绿色):
“慢闪”:
搜星或卫星失锁
“常亮”:
卫星锁定
3、状态灯:
包括绿灯和黄灯
绿灯
黄灯`
外挂
电台
长灭
每秒闪烁一次表示正常收发数据
内置
UHF电台
表示场强,闪四下表示最大场强
每秒闪烁一次表示正常收发数据
GSM网络
常亮表示登陆上网络,闪烁表示正在登陆网络
每秒闪烁一次表示正常收发差分数据
静态
快闪表示发生错误
采集静态数据指示,闪烁频率表示采样间隔
三、开关机指示说明:
开机
按电源键1S
所有指示灯亮
开机音乐,上次关机前的工作模式和数据链方式的语音提示
关机
长按电源键3S
所有指示灯灭
关机音乐
第三章数据链电台
URS——源自UHFRadioStation,是电台、电池、差分天线等通讯器件的集成体,是一种新型无线数据传输技术,通过URS无线接收来自基站UHF电台信号,同频实时转发,利用URS集成数据中继站超长距离的数据传输功能,可使基准站和移动台的电台数据传输距离最大延长50km。
集成数据中继电台
中继电台右侧有电源开关,3芯外接电源插头/充电,5芯外部数据接口。
电源开关置于I处,接通电池,中继电台开机进入工作状态;电源开关置于O处,切断电池供电,同时进入充电模式,此时可进行充电。
外部电源接口:
接3芯插头的2脚接外接电源正极,3脚接外接电源负极,1脚接充电器正极,3脚接充电器负极。
当外接电源插入时,会自动切换到外部电源供电。
5芯数据接口:
1脚接地,2脚接地,3脚为+12V电源输出,4脚为中继电台RXD数据线,5脚为中继电台TXD数据线。
中继电台接口显示如下图:
高增益棍式发射天线如下图:
中继电台面板显示如下图:
面板上共有4个按键K1—K4可供用户操作。
场强/电量指示L1:
用于显示场强信号和电池电量
L1共有4级光柱,四个常亮时表示1级,当指示场强时,分别表示--1级对应-113dBm,2级对应-109dBm,3级对应-105dBm,4级对应-101dBm;当指示电量时,分别表示---0级为低于11.3V,1级对应低于11.8V,2级对应低于12.5V,3级对应低于13.5V,4级对应13.5V以上。
信道指示L2:
用于显示工作信道或电池电量
信道共分为116个。
其中0—99为固定频率,对应460M频率表,收发同频。
100-115为设置频率,可由用户自行定义,对应显示为A0—AF共16个信道。
当显示电量显示b.0---b.4分别对应光柱指示的0—4级,b.0—b.4每0.5V一级。
电源指示L3:
用于指示电源及工作状态
红灯常亮表示电源接通,正常工作状态。
红灯快速间隔闪烁,表示进入设置状态。
红灯慢速间隔闪烁,表示电池电量低于10.8V。
此时发射机不工作。
收发指示L4:
用于指示收发工作状态
红灯表示发射,蓝灯表示接收。
中继电台使用过程中蓝灯闪烁后红灯即刻闪烁,点亮时间基本相同,如蓝灯闪烁后红的未闪烁,表示接收数据不正确。
功率指示L5:
用于指示功率等级
功率共分为4个等级。
1级---4级
1级功率为30W红蓝灯均处于熄灭状态
2级功率为20W蓝灯亮,红灯灭
3级功率为10W红灯亮,蓝灯灭
4级功率为5W红蓝灯均处于点亮状态
面板按键操作功能如下:
K1键用于查看电池电量:
当在正常工作状态下按住K1键不松手,则此时光柱和信道指示出会显示对应的电池电量,松开按键后,又恢复显示场强和信道状态。
K2键用于信道递减:
该键用于递减信道,信道循环从00—AF–A0—99—00,按住该键信道自动递减。
K3键用于信道递增:
该键用于递增信道,信道循环从00—99–A0—AF—00,按住该键信道自动递增。
K4键用于功率切换:
按住该键约1秒后松手,功率会在4个等级循环切换。
K3同时可用作设置键
1.按住K3键开机进入参数设置状态,可进行串口数据设置。
2.同时按住K3键和K2键开机,进入省电模式设置功能。
信道指示处显示C0---C9,然后按K2和K3键进行选择。
设置完需关机重开进入工作模式。
C0---无省电功能。
C1—最后一次按键结束后10秒自动关闭信道指示和场强
C2—最后一次按键结束后20秒自动关闭信道指示和场强指示,直到下次再有按键按下
……
C9—最后一次按键结束后90秒自动关闭信道指示和场强指示,直到下次再有按键按下。
注意事项:
1.中继电台长期不用时应保持电源开关处于O状态。
2.电源指示灯慢速闪烁时应关机充电。
3.当场强指示低于1格或1格闪烁时尽量挪动中继电台位置以使信号效果更好。
当某一信道无发射时,场强2格以上闪烁或常亮,应避免使用该信道。
附频率表
信道号
460M频段(MHz)发射频率
460M频段(MHz)接收频率
0
459.225
459.225
1
459.325
459.325
2
459.425
459.425
3
459.525
459.525
4
459.625
459.625
5
459.725
459.725
6
459.825
459.825
7
459.925
459.925
8
460.025
460.025
9
460.125
460.125
10
460.225
460.225
11
460.325
460.325
12
460.425
460.425
13
460.525
460.525
14
460.625
460.625
15
460.725
460.725
16
460.825
460.825
17
460.925
460.925
18
461.025
461.025
19
461.125
461.125
20
461.225
461.225
21
461.275
461.275
22
461.325
461.325
23
461.375
461.375
24
461.425
461.425
25
461.475
461.475
26
461.525
461.525
27
461.575
461.575
28
461.625
461.625
29
461.675
461.675
30
461.725
461.725
31
461.775
461.775
32
461.825
461.825
33
461.875
461.875
34
461.925
461.925
35
461.975
461.975
36
462.025
462.025
37
462.075
462.075
38
462.125
462.125
39
462.175
462.175
40
462.225
462.225
41
462.275
462.275
42
462.325
462.325
43
462.375
462.375
44
462.425
462.425
45
462.475
462.475
46
462.525
462.525
47
462.575
462.575
48
462.625
462.625
49
462.675
462.675
50
462.725
462.725
51
462.775
462.775
52
462.825
462.825
53
462.875
462.875
54
462.925
462.925
55
462.975
462.975
56
463.025
463.025
57
463.075
463.075
58
463.125
463.125
59
463.175
463.175
60
459.175
459.175
61
459.125
459.125
62
459.075
459.075
63
459.025
459.025
64
458.975
458.975
65
458.925
458.925
66
458.875
458.875
67
458.825
458.825
68
458.775
458.775
69
458.725
458.725
70
458.675
458.675
71
458.625
458.625
72
458.575
458.575
73
458.525
458.525
74
458.475
458.475
75
458.425
458.425
76
458.375
458.375
77
458.325
458.325
78
458.275
458.275
79
458.225
458.225
80
458.175
458.175
81
458.125
458.125
82
458.075
458.075
83
458.025
458.025
84
457.975
457.975
85
457.925
457.925
86
457.875
457.875
87
457.825
457.825
88
457.775
457.775
89
457.725
457.725
90
457.675
457.675
91
457.625
457.625
92
457.575
457.575
93
457.525
457.525
94
457.475
457.475
95
457.425
457.425
96
457.375
457.375
97
457.325
457.325
98
457.275
457.275
99
457.225
457.225
以下信道为用户可设置信道,出厂默认频率如下表
信道号
460M频段(MHz)发射频率
460M频段(MHz)接收频率
A0
459.225
459.325
A1
459.325
459.425
A2
459.425
459.525
A3
459.525
459.625
A4
459.625
459.725
A5
459.725
459.825
A6
459.825
459.925
A7
459.925
460.025
A8
460.025
460.125
A9
460.125
460.225
AA
460.225
460.325
AB
460.325
460.425
AC
460.425
460.525
AD
460.525
460.625
AE
460.625
460.725
AF
460.725
459.225
第四章电源
§4.1电池充电
华星RTKGPS系列电源系统包括URS集成中继电台电源、BL-1400锂电池、CL-1400充电器。
BL-1400锂电池用于主机;URS集成中继电台使用WC-19充电机充电,充电时间约6~8小时。
BL-1400锂电池与CL-1400充电器
BL-1400锂电池使用CL-1400充电器充电。
充电时间约4小时。
CL-1400充电器设计有充电指示灯,充电过程中指示灯为红色,充电完成后指示灯变为绿色,此时再充一小时绿色灯灭即可。
§4.2锂电池安装与拆卸方法
●电池盖板安装与拆卸
将电池盖板的金属扣由水平方向旋至竖直方向,电池盖板就会自行弹起,取下便可;相反,安装时将电池盖板下压后,将金属扣由竖直方旋至水平方向便可。
●电池的安装与拆卸
将电池有正负极一端先放入安装槽中,将另一端向斜下方45度下压便可。
反之,将电池无正负极的一端轻轻抠起便可。
锂电池安装
也可以通过主机底部的小五芯或大八芯接口使用外部电源供电。
主机外接电压范围在直流7~9.5V、10.5~36V,电流要大于500毫安。
UHF电台外接电压范围在直流11.5~16V,电流要大于等于10安培。
有外部电源供电时,主机会自动切断内部电池供电。
要使用外接电源时,必须使用华星配制的专用电源。
外接电源BL-5200(如下图所示黑色电源)为华星外接主机的5200mAh锂电池。
主机外接锂电池BL-5200示意图
第五章内置GPRS模块
使用内置的GPRS模块实施RTK作业,您需要准备中国移动SIM卡并开通GPRS业务。
所需SIM卡数量根据您的RTK测量系统配置而定,每台主机安装一个SIM卡。
SIM卡插槽
检测SIM卡是否已开通GPRS业务的方法之一,是将该卡安装到您的手机(除CDMA手机外,当前大多数手机均支持GPRS功能),在手机屏
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- 华星RTK GPS系列硬件操作说明书 华星 RTK GPS 系列 硬件 操作 说明书