仿真PLC.docx

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仿真PLC

6.2组态王提供的模拟设备——仿真PLC

程序在实际运行中是通过I/O设备和下位机交换数据的，当程序在调试时，可以使用仿真I/O设备模拟下位机向画面程序提供数据，为画面程序的调试提供方便。

组态王提供一个仿真PLC设备，用来模拟实际设备向程序提供数据，供用户调试。

6.2.1仿真PLC的定义

在使用仿真PLC设备前，首先要定义它，实际PLC设备都是通过计算机的串口向组态王提供数据，所以仿真PLC设备也是模拟安装到串口COM上，定义过程和步骤为：

1.在组态王的工程浏览器中，从左边的工程目录显示区中选择大纲项设备下的成员名COM1或COM2，然后在右边的目录内容显示区中用左键双击“新建”图标，则弹出“设备配置向导”对话框如下图6.40所示：

济图6.40设备配置向导

在I/O设备列表显示区中，选中PLC设备，单击符号“+”将该节点展开，再选中“亚控”，单击符号“+”将该节点展开，选中“仿真PLC”设备，再单击符号“+”将该节点展开，选中“串行”。

2.单击“下一步”按钮，则弹出“设备配置向导——逻辑名称”对话框如下图6.41所示：

图6.41填入逻辑名称

在编辑框输入一个仿真PLC设备的逻辑名称，例如设定为“simu”。

3.继续单击“下一步”按钮，则弹出“设备配置向导——选择串口号”对话框如下图6.42所示：

图6.42选择串口

在下拉式列表框中列出了32个串口设备（COM1-COM32）供用户选择，例如从下拉式列表框中选中COM2串口。

注意：

这里定义的串口是虚拟的，实际仿真PLC设备并不使用计算机的COM口，而且COM口也不需要配置。

4.继续单击“下一步”按钮，则弹出“设备配置向导——设备地址设置指南”对话框如下图6.43所示：

在编辑框中输入仿真PLC设备的地址。

5.继续单击“下一步”按钮，则弹出“设备配置向导——通讯参数”对话框,如下图6.44所示：

图6.44通讯参数设置

6.继续单击“下一步”按钮，则弹出“设备配置向导——信息总结”对话框如下图6.45所示：

、

图6.45设备配置信息总结

单击“完成”按钮，则设备安装完毕，单击“上一步”，可返回上一次

操作进行修改。

仿真PLC设备安装完毕后，可在工程浏览器进行查看，选择大纲项设备下的成员名COM2，则在右边的目录内容显示区可以已安装的设备，如下图6.46所示：

图6.46定义的仿真PLC设备

6.2.2仿真PLC的寄存器

仿真PLC提供六种类型的内部寄存器变量INCREA、DECREA、RADOM、STATIC、STRING、CommErr，其中INCREA、DECREA、RADOM、STATIC寄存器变量的编号从1-1000，变量的数据类型均为整型（即Short），STRING寄存器变量的编号从1-2,对这六类寄存器变量分别介绍如下：

6.2.2.1自动加1寄存器INCREA

该寄存器变量的最大变化范围是0-1000，寄存器变量的编号原则是在寄存器名后加上整数值，此整数值同时表示该寄存器变量的递增变化范围，例如，INCREA100表示该寄存器变量从0开始自动加1，其变化范围是0到100，关于寄存器变量的编号及变化范围如下表所示：

寄存器变量

变化范围

INCREA1

0-1

INCREA2

0-2

INCREA3

0-3

┆

┆

INCREA1000

0-1000

6.2.2.2自动减1寄存器DECREA

该寄存器变量的最大变化范围是0-1000，寄存器变量的编号原则是在寄存器名后加上整数值，此整数值同时表示该寄存器变量的递减变化范围，例如，DECREA100表示该寄存器变量从100开始自动减1，其变化范围是0到100，关于寄存器变量的编号及变化范围如下表所示：

寄存器变量

变化范围

DECREA1

0-1

DECREA2

0-2

DECREA3

0-3

┆

┆

DECREA1000

0-1000

6.2.2.3静态寄存器STATIC

该寄存器变量是一个静态变量，可保存用户下发的数据，当用户写入数据后就保存下来，并可供用户读出，直到用户再一次写入新的数据，此寄存器变量的编号原则是在寄存器名后加上整数值，此整数值同时表示该寄存器变量能存储的最大数据范围，例如，STATIC100表示该寄存器变量能接收0-100中的任意一个整数，关于寄存器变量的编号及接收数据范围如下表所示：

寄存器变量

接收数据范围

STATIC1

0-1

STATIC2

0-2

STATIC3

0-3

┆

┆

STATIC1000

0-1000

6.2.2.4随机寄存器RADOM

该寄存器变量的值是一个随机值，可供用户读出，此变量是一个只读型，用户写入的数据无效，此寄存器变量的编号原则是在寄存器名后加上整数值，此整数值同时表示该寄存器变量产生数据的最大范围，例如，RADOM100表示随机值的范围是0-100，关于寄存器变量的编号及随机值的范围如下表所示：

寄存器变量

随机值的范围

RADOM1

0-1

RADOM2

0-2

RADOM3

0-3

┆

┆

RADOM1000

0-1000

6.2.2.5STRING寄存器

该寄存器变量的值是一字符串，只读类型。

该寄存器的编号范围为1－2。

字符串值形式为“hello：

数字－数字”，“数字”值自动加1。

6.2.2.6CommErr寄存器

该寄存器变量为可读写的离散变量，用来表示组态王与设备之间的通讯状态。

CommErr=0表示通讯正常；CommErr=1表示通讯故障。

用户通过控制CommErr寄存器状态来控制运行系统与仿真PLC通讯，将CommErr寄存器置为打开状态时中断通讯，置为关闭状态后恢复运行系统与仿真PLC之间的通讯。

6.2.3仿真PLC使用举例

以对常量寄存器STATIC100读写操作为例来说明如何使用仿真PLC设备

6.2.3.1仿真PLC的定义

仿真PLC的定义过程详见6.2.1节，假定定义后的设备信息如下图6.47所示：

图6.47设备信息

6.2.3.2定义I/O变量

定义一个I/O型变量old_static，用于读写常量寄存器STATIC100中的数据，示意图如下所示：

定义变量old_static的过程如下：

在工程浏览器中，从左边的工程目录显示区中选择大纲项数据库下的成员数据词典，然后在右边的目录内容显示区中用左键双击“新建”图标，弹出“变量属性”对话框，如下图6.48所示：

图6.48定义变量

在此对话框中，变量名定义为old_static，变量类型为I/O实数，连接设备选择simu，寄存器定为STATIC100，寄存器的数据类型定为INT，读写属性为读写（根据寄存器类型定义），其它的定义见对话框，单击“确定”按钮，则old_static变量定义结束。

注意：

对于不同的外围设备，有不同的寄存器类型，每种寄存器类型又可分为只读，只写，读写三种属性，具体见附录。

6.2.3.3制作画面

在工程浏览器中，单击菜单命令“工程\切换到Make”，进入到组态王开发系统，制作的画面如下图6.49所示：

对读数据和写数据的两个输出文本串“＃＃＃”分别进行动画连接。

图6.49定义动画连接

其中写数据的输出文本串“＃＃＃”要进行“模拟值输入”连接，连接的表达式是变量old_static，如下所示：

读数据的输出文本串“＃＃＃”要进行“模拟值输出”连接，连接的表达式是变量old_static，方法同上。

6.2.3.4运行画面程序

运行组态王运行程序，打开画面，运行画面如下：

对常量寄存器STATIC100写入数据80，则可看到读出的数据值也是80。