DS6型计算机联锁.docx
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DS6型计算机联锁
DS6型计算机联锁
安装调试说明
北京国铁信通科技发展有限公司
2004年6月
目录
前言3
第一章DS6-11型4
第一节硬件配置4
1.1网络配置4
1.27122板配置8
1.3MOXA卡配置9
1.4屏卡设置11
1.5电源系统12
第二节软件配置19
2.1系统配置19
2.2联锁程序的现场修改说明19
2.3控显程序现场修改说明21
第三节接口调试23
3.1系统加电23
第四节地线安装27
第二章DS6-K5B28
第一节概述28
第二节设备安装28
2.1设备安装示意图28
2.2联锁机后插座说明29
2.3电源系统30
2.4网络系统30
2.5电子终端的输入输出信号连接图33
2.6接口插头焊接34
2.7控制台35
第三节接口调试36
3.1接口配线检查36
3.2调试阶段,只能单系加电进行调试,绝对不能将两系和ET-LINE开关全部打开。
37
3.3接口电路检测37
3.4注意事项38
3.5地线连接方式38
前言
DS6型计算机联锁包括DS6-11型、DS6-20型、DS6-30型及DS6-K5B型,相关的系统介绍详见技术说明,这里不再赘述。
以下着重介绍目前推广使用的DS6-11型和DS6-K5B型的现场安装、调试过程。
北京信号厂斯泰信公司和沈阳信号厂为本说明提供了图纸资料,特此表示感谢。
第一章DS6-11型
第一节硬件配置
1.1网络配置
DS6-11型计算机联锁系统采用多机分布式结构,见图1。
联锁子系统、控制台子系统及监测子系统,通过Arcnet局域网联成一体。
为保证系统的高可靠性和可维护性,网络采用双重冗余结构,互为主备;联锁子系统采用双机热备,互为主备;控显子系统采用双机冷备,人工切换。
系统由5台计算机组成,每台计算机配置两块AN-520BT的网络接口卡。
网络节点地址为单号时表示单网,双号时表示双网。
具体配置如下:
联锁A机网络节点地址:
01H和02H
联锁B机网络节点地址:
03H和04H
监测机网络节点地址:
07H和08H
控显A机和B机,因为采用双机冷备方式,同时只能有一台工作,另一台冷备,所以两台计算机网络节点地址配置一致,节点地址为05H和06H。
2003年下半年以后出厂的产品,联锁A机、B机中增加了双机同步网卡,网络节点地址为:
A机15H,B机16H。
为方便初学者,下面将网络节点地址拨号开关的设置图示如下。
郑重声明:
拨动网络节点地址开关必须在机器未加电的情况下进行,带电操作容易损坏设备。
图2网络节点地址
SW1:
1、2、3、4、5为板上存贮器地址。
6、7、8为板上I/O口地址。
拨到OFF为1,拨到ON为零,对SW2也一样。
SW2:
8位8421码网络节点拨号开关,从上往下,上面4位为高位,下面4位为低位。
以A机同步网为例,网络节点为15H,即高位为1,低位为5,按照8421的码序,高位1拨OFF(=1),其余拨ON(=0),低位4和1拨OFF(4+1=5),其余拨ON,如图3所示。
图3
计算机中的网卡,出厂时均已设置好。
现场调试时只需检查网线、终端电阻是否连接正确、牢靠。
网卡上的网络节点地址开关SW2因为暴露在外,易被人误动,所以须仔细确认。
控显机(以网络灯表示)及监测机(以网络图表示)站场图上设有网络工作状态的显示。
双网均正常时,网络灯及网络图线条为绿色;单网工作时,网络灯及网络图线条为黄色;双网均不正常时,网络灯及网络图线条为红色。
计算机背面网卡上LED指示灯的状态亦可判断网络是否工作正常:
正常时,该LED指示灯亮稳定灯光(瞬间闪灯是在传数据,属正常现象);若网络LED指示灯闪烁不停,说明该网络工作不正常。
如果系统加电后网络工作异常,首先应当检查网线、终端电阻是否连接正确、牢靠。
如外部找不到原因,只有打开机箱检查网卡拨号开关SW1和跳线JP是否正确。
网络硬件一般易发生的故障为:
开关未拨到位;JP2跳线应是竖插短路块,有时短路块错误横插,不仔细检查难以发现;个别车站曾发生过底板插槽接触不良的现象,遇到故障无法排除时,可以将网卡更换一个插槽实验;也有网卡本身故障的现象,多为带电作业所致。
为方便查找故障,下面将每个机器中网卡的相关跳线图示如下:
图4网卡跳线图
注意:
主板不同,网卡配置亦有所不同。
1.27122板配置
ACL—7122是并行数字I/O板,通过板上跳线JP7可设置成144位或96位/每块板。
本系统设置为144位,需用32位地址口。
SW1为基地址选择开关,如图所示。
图5SW1基地址选择开关
A9及A0~A3为隐含值,A4~A8通过拨号开关设置,以2C0H为例:
图6
JP0~JP5为中断允许与否设置,本系统7122板不需要,所以系统设置为:
图7
JP6:
中断设置,系统不需要,全部打开。
图8
1.3MOXA卡配置
英文MOXA卡,中文为多串口卡。
采用本板的原因一般为主板串口数量不足(例如控显机)或为了保护主板(例如监测远程控制时易被雷击打坏主板)。
RS232接口时采用C104卡,RS422/RS485接口时,采用CI—134卡。
1.3.1控显机MOXA卡设置
1.3.1.1单鼠标单数字化仪
不需配置MOXA卡,使用主板的串口1和串口2。
数字化仪安装在串口1,鼠标安装在串口2。
需要安装鼠标驱动程序optical.com,即在批处理文件autoexec.bat中调用c:
\optical,CMOS设置时,“INTEGRATEDPERIPHERALS”一项设置为:
onbardSerialPort1/3F8/IRQ4,onbardSerialPort2/2F8/IRQ3。
1.3.1.2单鼠标双数字化仪
需要配置MOXA卡。
鼠标安装在主板的串口1,两台数字化仪分别安装在MOXA卡的口1、口2。
批处理文件需调用鼠标驱动程序,CMOS设置时,“INTEGRATTEDPERIPHERALS”一项设置为onbardSerialPort1/3F8/IRQ4,onbardSerialPort2/Disabled。
MOXA卡的设置方式:
在C盘根目录下,建立C:
\MOXA子目录,将MOXA卡程序io-Irq.exe拷贝至该目录下,运行该程序(IO—IRQ,回车),显示器弹出MOXA卡设置对话框,在Smartio/IndustioISAFamily一项按回车,在Enterthe“configurationAccessPort”inHEX一项后输入180,回车,显示器弹出MOXA卡配置列表,修改如下:
C104series
Portindex
1
2
3
4
I/Oaddress(HEX)
180
188
190
198
IRQ
3
7
10
10
Speed
Normal
Normal
Normal
Normal
INTVector(HEX)
ICO
1.3.1.3双鼠标双(单)数字化仪:
需要配置MOXA卡。
两鼠标分别插在MOXA卡的口3、口4,数字化仪插在MOXA卡的口1、口2。
不需要安装鼠标驱动程序,不需要使用主板上的串口,CMOS设置时,将主板的串口1和串口2修改为Disabled,MOXA卡配置列表如下:
C104series
Portindex
1
2
3
4
I/Oaddress(HEX)
180
188
190
198
IRQ
3
7
10
4
Speed
Normal
Normal
Normal
Normal
INTVector(HEX)
ICO
注意:
C104卡上的跳线JP1打开,只有忘记配置地址和快速安装时才将其短路,这时强制I/O地址为0XA700。
1.3.1.4CI-134配置
CI-134卡,专门用于RS422/RS485的串行接口。
图9
JP1:
打开,功能同C104
JP3:
对口1的终端电阻对RS-422来说,打开,不用终端
JP4:
对口2的终端电阻电阻,短路,用终端电阻对RS485
JP5:
对口3的终端电阻不起作用。
JP6:
对口4的终端电阻
SW1接口开关:
全部ON为RS-485
全部off为RS-422
SW2数据方式选择开关:
当RS-485时,全部ON为直接控制方式,全部off为选通方式。
实际配置:
RS-422:
JP1、JP3-6全部打开,SW1和SW2也全部打到off。
RS-485:
JP1打开
JP3~JP6短路
SW1全部打到ON
SW2全部打到ON
1.3.1.5监测机MOXA卡配置
监测机主板串口插鼠标,键盘口插键盘,所有对外界的接口均通过MOXA卡。
需要配置C—104卡还是CI—134卡,根据实际需求而定.MOXA卡配置方法同控显机,因监测机采用Windows—NT,所以设置更简单。
将MOXA卡插入计算机后,Windows会自动寻找新硬件.在控制面板中,选择“网路”,然后选择“适配器”,就会看到新的硬件设置提示“MOXASmartio/IndustioFamilyAdapter”。
点击属性按钮,以C104为例,设置如下:
卡类型:
C104Series
I/Oaddress:
180(1口,其余为188,190,198)
INTvector1CO
IRQ:
12
COMNumberCom3……Com6
设置完成后,点击“确认”,重新启动计算机即可。
MOXA卡是否安装成功,可在“控制面板”中查看“端口”项,如有“COM3……COM6”,说明安装成功。
1.4屏卡设置
早期的联锁设备采用QDA多屏卡,一般不需进行端口设置。
插入显卡,装入其驱动程序即可。
现在使用ACMPCI多屏卡,控显机B1IOS设置时,PNP/PCICONFIGRUATION一项需将ResqurcesControlledBy由Auto修改为Manual,然后将IRQ10修改为LegaceyISA,相应地将网卡使用的IRQ5、IRQ15及MOXA卡使用的IRQ3,IRQ7均修改为LegaceyISA.监测机也需同样设置,即要求将网卡、MOXA卡使用的中断从系统中断中隔离出来,否则会因中断冲突,造成有关设备不能正常工作。
1.5电源系统
1.5.1概述
DS6-11系统电源使用交流220V,由电源屏单独供电。
为保证外电源断电时计算机系统数据不丢失,计算机系统单独设置后备在线式UPS供电(打印机及风扇仍使用电源屏220V电源)。
CPU板及各种接口卡的工作电源为5V,由机箱电源提供。
继电器的接口电源,2003年6月以前的设备,一般使用电源屏KZ24V和KF24V。
近期出厂的设备,联锁机柜中增加了JKZ24V和JKF24V专用电源。
输出板使用JKZ24V和JKF24V电源,采集板、状态板使用电源屏KZ24V和KF24V电源。
1.5.2电源转换控制原理电路
安装在联锁机柜的电源转换控制箱,用来控制交流220V电源直供和UPS供电的转换。
电路如图10所示。
1.5.3220V电源连接图
图11220V电源连接图
1.5.4接口电路电源
1.5.4.1输入采集接口电路
采用电源屏KZ24V和KF24V。
15种状态信号由状态板提供,极性为KZ,运行继电器、工作继电器也由状态板驱动,极性为KF。
另外,状态板上还有一个6针的小插头,与联锁机面板上的工作、运行、同步、测试四个指示灯相连,指示灯共正极、正电源由6针插头的针3提供。
指示灯也由状态板驱动,极性为KF,因此状态板要求送入KZ、KF两种电源,对采集板来说,只接入KF电源即可。
原理电路如下:
图12
1.5.4.2输出驱动接口
输出板采用微机专用电源JKF(经工作继电器条件后为A(B)GZ-KF),JKZ(经工作继电器条件后为A(B)GZ-KZ).
本系统使用DTB—4型驱动盒。
驱动盒需接入专用的大于32V的DKZ和DKF电源。
原理电路如下:
图13
1.5.4.3零散电源电路
图14
图15
第二节软件配置
2.1系统配置
建立新系统时(包括联锁机和控显机,监测机不需配置),首先要对DOM进行格式化。
即用一张干净的DOS启动盘插入软驱开机,进入A:
>后,输入FORMATC:
/S,回车后便开始格式化DOM.卷标提问时可以不输入直接回车。
格式化结束后,进入C盘。
在C盘根目录下连续拷贝S1、S2、S3、S4四张软盘上的全部文件,并在C盘根目录下依次执行:
RTOS386.EXE,RTOS86V3.EXE,BCBAK.EXE,PHAR.EXE共四个文件,系统文件自动解压。
安装就绪后,重新开机,自动执行AUTOEXEC.BAT,系统创建结束。
对联锁机建立联锁机的A.BAT,对控显机建立控显机的A.BAT,并加入AUTOEXEC.BAT中,系统配置到此结束。
联锁机的A.BAT一般为:
C:
\RTOS\AMX386\LINMW\XXLS;
控显机的A.BAT一般为:
C:
\RTOS\AMX86V3\LINTC\XXKX。
2.2联锁程序的现场修改说明
联锁程序在试验室测试通过后,因试验室程序与现场程序有所差别,设备出场前,联锁软件需进行修改,将试验室程序修改为现场程序。
电务段联锁试验时,一般限定在某一台联锁机。
有问题只在该机修改软件,第一遍联锁试验结束,将该联锁机程序拷贝到另一台联锁机做第二遍联锁试验。
这样既可避免两个机器程序不一致带来的麻烦,又可加快第二遍联锁试验的进度。
由于联锁A、B机程序不同,在这种情况下,需将拷贝的联锁程序进行修改。
修改内容如下:
1、在LSKZMAC.H中,联锁A机的设置为:
#defineBJCODE‘A’
#defineTJCODE‘B’
#defineHOMETEST0XAA
如果本机为B机,就将BJCODE后的‘A’改成‘B’。
TJCODE后的‘B’改成‘A’。
注意:
HOMETEST试验室内为0x55,现场为0xAA。
2、在NETHEAD.H中
#defineST10x62/*B*/
#defineST20x63/*C*/
#defineST30x64/*D*/
#defineST40x65/*E*/
#definenode13
#definenode24
#definenode35
#definenode46
#definenode57
#definenode68
#definenode79
#definenode810
#defineSelf_st0x61/*A*/
#defineSelf_node11
#defineSelf_node22
#definebj_node 21
#definetj_node 22
#defineFRAMENUM10
以上是A机网络节点,到B机修改如下:
#defineST10x61/*A*/
#defineST20x63/*C*/
#defineST30x64/*D*/
#defineST40x65/*E*/
#definenode11
#definenode22
#definenode35
#definenode46
#definenode57
#definenode68
#definenode79
#definenode810
#defineSelf_st0x62/*B*/
#defineSelf_node13
#defineSelf_node24
#definebj_node22
#definetj_node21
#defineFRAMENUM10
3、LSKZSCF.UP文件的修改:
C:
\RTOS\AMX386\LINKMW\XXLS>AMXBLDLSKZSCF↙
1)选择timers↙
2)选择Edit↙
3)选择_time_search××
4)用↑、↓键改变光标位置至Period:
××
将××改为相应的值
LSA机30
LSB机33
控显31
监测32
5)F10↙
6)ESC↙
7)quit↙
8)Generate↙此项必不可少,否则修改无效。
9)Quit↙
4、各种定时计数值修改
为缩短试验时间,联锁试验时,人解、坡道解锁、事故解锁等延时一般使用试验值。
设备出厂前必须修改为规定值。
LSKZMAC.H程序,各参数开通设置如下:
#defineJZRGJSTIME900
#defineCZRGJSTIME150
#defineDCRGJSTIME150
#defineJZSGJSTIME900
#defineCZSGJSTIME150
#definePDJSTIME900
#defineZCJSTIME900
此外还需注意该文件中:
#defineBJCODE‘A’(表示本机为A机)
#defineTJCODE‘B’(表示它机为B机)
为联锁A机的设置。
#defineBJCODE‘B’(表示本机为B机)
#defineTJCODE‘A’(表示它机为A机)
为联锁B机的设置。
2.3控显程序现场修改说明
2.3.1控显试验室程序与现场程序的区别包括:
a)网络程序;
b)0x61与0x302端口,试验室嗽叭为0x61,现场语音盒为0x302;
c)显卡的相应程序;
d)prinft要删掉;
e)键盘模拟要封掉。
此5项工作由控显软件人员负责。
2.3.2现场程序的安装
1、在C:
\RTOS\AMX86V3\LINKTC下建立“XX站目录”
2、在C根目录下,建立A.BAT,其程序为
cdRTOS\AMX86V3\LINKTC\“本站目录”
3、本站无MOXA卡时,在根目录下安装
4、配置MOXA卡时,在根目录下建立MOXA子目录,并将IO—IRQ.EXE程序拷贝到此目录下。
5、若使用ACMPCI多屏卡,在根目录下建立acmpci子目录,将显卡驱动程序拷贝此目录下。
6、在AUTOEXEC.BAT文件中输入如下命令:
PATHC:
\DOS;C:
\TC;C:
\TASM;C:
\RTOS\AMX86V3\LINKTC;
SETLIB=C:
\TC\LIB
SETINCLUDE=C:
\TC\INCLUDE
D:
\optical(若需要)
C:
\显卡驱动程序(如需要)
Calla
KX>nul
7、在“本站目录”下拷入
C:
\RTOS\AMX86V3\DEF
C:
\RTOS\AMX86V3\CFG
C:
\TC\LIB
把软盘上的kxclock.obj文件拷贝到C:
\TC\LIB目录下
8、执行KXBAT↙编译链接;
9、执行KX>nul试验。
2.3.3控显A机、B机设置
在C根目录下执行debugkxfjab.dat↙
_d↙
_w↙
_q↙
2.3.4开通前铅封按钮计数器复零
在C根目录下删除count.dat文件即可。
第三节接口调试
3.1系统加电
注意:
现场安装、加电调试过程需对系统配线进行仔细检查,以免设备造成损坏。
3.1.1电源系统
1、依照电源系统原理图和配线图对系统电源接线进行仔细校对。
2、检查系统所有设备前面板电源控制开关,应处于关闭状态。
3、拔掉系统内各设备~220V接入电源插头。
联锁A机、联锁B机、控显转换箱、控显A机、控显B机、监测机、打印机、直流24V电源、显示器等。
4、准备接入交流220V电源
1)接入220V电源前:
首先将接口架一侧输入输出接口的信号电缆全部拔下(输入对应板子又叫采集板、输出板叫驱动板)。
其次,校对电源屏送入系统的交流220V电源是否正确。
2)接入交流220V电源,分别测量送入各设备的交流220V电源插头电压,查看机柜上各风扇是否转动(通过温控仪控制)正常,机柜面板指示灯是否正常。
3)在1)、2)项检查完毕后,切断交流220V电源,将各设备交流220V电源插头牢固插入相应插座。
5、接入交流220V电源
1)检查UPS的工作状况
UPS面板指示灯代表设备不同的状态,通过指示灯,可直观地发现问题或确认UPS是否工作正常。
图16
1、亮灯个数表示负载量;
2、灯亮表示外电超高,UPS在下调;
3、灯亮表示外电正常;
4、灯亮表示外电过低,UPS在上调;
5、灯亮表示过载,伴有音响报警;
6、灯亮表示电池供电,外电断电,伴有报警;
7、灯亮表示电池故障;
8、亮灯个数表示电池充电情况。
正常情况下,只有左边负载表示灯,右边电池充电表示灯及外电正常指示灯亮,其它均灭灯(启动过程中亮一下为正常)。
UPS常见的问题为:
UPS灵敏度过高,对外电过于敏感,能听见咔嚓咔嚓的切换声,这时应调节UPS后面的灵敏度按钮,使灵敏度按钮旁边的指示灯灭灯。
同时调节冗余转换器的灵敏度,至相应的指示灯熄灭为止。
如果调节灵敏度不能解决问题,说明UPS内部控制程序参数不合适,必须请厂家解决。
2)依次打开各设备前面板电源开关(一个人操作,每打开一个设备电源时注意观察该设备运行情况),检测系统电源工作运行正常。
3)检查UPS负载是否合适,至少有一个负载指示灯应灭,否则有可能超载。
UPS电池充电表示灯全部点亮后,试验电源控制转换箱直供、UPS供电及两者之间的转换是否正常。
6、完成上述检查后,关闭交流220V电源,进行下一步检查。
3.1.2系统内部通信传输接线
1、检查输入输出接口板50芯扁平电缆是否按照要求连接正确(电缆的红边方向是否正确、插头是否有松动)。
2、检查ArcNet网线是否连接正确(单、双、同步网),网线标注与实际是否相符,T型头、终端电阻是否接入到位。
3、防雷单元34芯插头与状态板37芯插头连线是否正确,34芯插头与其插座的配线顺序位是否一致,然后再将插头牢固地固定在插座上。
a)按照图纸检查控显系统连线是否正确。
b)按照图纸检查监测系统连线是否正确。
3.1.3接口配线检查
1、机械室继电设备加电,检查32芯电缆插座的每一个端子无混电现象:
1)输入、输出插座的1~24位与第32位(KF)无混线。
2)输入、输出插座的1~24位与~220V无混线。
3)状态插座按上述1)、2)方法查线,并测量状态线30端KZ、32端KF。
4)检查信号电缆线的插头与插座的配线顺序是否一致。
2、完成上述检查后可将信号电缆按顺序插在接口架对应插座上。
3、完成加电前的检查工作后,应当通知施工单位不能再私下改动配线,一旦改动配线需断开系统(~220V)电源开关,改动配线后应按“三”重新检查接口配线,无误后方可进行下一步工作。
3.1.4故障查找
主要看板子的LED灯的情况,或接入联锁机显示器,通过F1、F2、F3三个功能键来查看相应的显示:
F2为采集状态显
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