灯湖矿区控制网设计书在卫星遥感影像图上进行控制网设计的有关设计方法和过程设计书 2.docx
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灯湖矿区控制网设计书在卫星遥感影像图上进行控制网设计的有关设计方法和过程设计书 2.docx
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灯湖矿区控制网设计书在卫星遥感影像图上进行控制网设计的有关设计方法和过程设计书2
《应用大地测量学基础》
课
程
设
计
报
告
书
学院环境与测绘学院
班级测绘11-3班
姓名田孟浩
学号07113021
灯湖矿区控制网设计书
一.灯湖矿区控制网设计任务通知书
※※测绘队:
灯湖矿区位于※※省※※煤田东北域。
本矿已经列入国家经济建设计划,准备进行重点开发。
根据建设计划,首先需要施测80平方公里的1:
2000地形图。
为了加快建井速度,需在竖井间进行对向掘进,最大贯通距离为3km,矿井最大单翼长度为5km,井深一般不超过800m,。
为了满足矿山设计、建井、生产三阶段测绘各种比例尺地形图、井巷贯通以及工业场地施工测量的需要,应在全矿区统一的具有足够精度密度的平面控制网与高程控制网。
要求你队在任务通知书下达后一周内完成控制网技术设计,一月内完成建网任务。
※※省煤炭管理局年月日
二.测区概况简述
1.地理概况
本测区中心位置为东经117°13′,北纬34°12′。
测区地面高程为+30~+244m。
位于※※省※※县境内,属于华东丘陵地带,南部及中部为山地。
其上林木繁茂,不理通视,其余为平原,密布村庄和厂矿,建筑群遍地,影响观测。
灯湖区位于测区东部,湖面开阔,中部有大堤。
2.交通情况
测区内有铁路支线通过,公路四通八达,村间大道可行汽车,交通方便。
3.气候情况
测区地处华东近海区,气候宜人。
全年平均降雨量为1040mm,雨量集中于6、7、8三个月。
全年平均气温+15度,夏季气温较高,一般为30度左右,冬季有雪,但不寒冷,最低温度为-5度,冻土线深度为0.1米。
全年平均风力为2~3级,夏季略受台风影响。
宜于野外作业时间为3~11月份,年平均作业利于率为21天/月。
4.居民及居民点
测区内地少人多,人口稠密,多为汉族,少数民族为回族。
测量作业所需人力、物力、财料及食宿均可就地解决。
5.作业目的及任务范围
灯湖矿区位于广州市灯湖煤田东北域,煤藏量为10000亿吨。
要求于2005年XX月之前,完成建网任务和提交阳春一矿的54的1:
2000和231∶1000地形图。
。
在全矿区建立统一的具有足够精度密度的平面控制网与高程控制网。
另外,为贯通工程需布设一个专用控制网,要求两近井点横向相对中误差小于30mm。
灯湖矿区的测图总面积为77km2
三.已有测绘成果资料及其分析利用
1.三角网成果及其精度
测区内及附近有国家二等网点三个:
玉山、太山、广具山。
系1959年由※※测绘队施测,作业所依据的规范为《一、二、三、四等三角测量细则》(1958年)。
三点标石保存完好。
坐标系统为1954年北京坐标系,三度分带,中央子午线为117°。
该二等网的主要情况如下:
(1).三角形平均边长为12km.
(2).最小求距角38°。
(3).三角形最大闭合差+2.82″,闭合差正负号的分布符合偶然误差的特性。
(4).按三角形闭合差计算所得的测角精度中误差为±0.82”,平差后为±0.91”.
(5).最弱边长相对中误差为1:
170000。
(6).仪器检验项目符合规范要求,归心元素的测定正确,观测成果的取舍合理。
(7).造表埋石质量良好。
经现场踏勘,三点标石完好。
所以玉山、太山、广具山三点的坐标可作为起算点坐标,进行不同坐标系之间的转换。
2.高程成果及其精度
国家二等水准路线由西向东横穿测区北部。
根据二等水准路线图,本测区内及其附近应有三个二等水准点,依点之记只找到其中两个:
II2和II4,标石保存完好。
该二等水准路线系国家测绘队于1979年施测。
施测精度及埋石质量均符合规范要求。
高程为1956年黄海高程系。
3.地形图资料
1984年※※航测队航测本地区1:
50000地形图,成图质量良好,可供技术设计图上选点之用。
4.成果的分析利用
收集测区原有资料,了解作业单位、作业时间、执行规范、平差方法等。
注意要点:
起算边长的选择问题、起算方位角的选择问题、考查原有控制点点位的可靠性、针对本次控制网服务的目的作出原有成果的利用方案、测区内有没有国家高级点可以利用。
四.坐标系统的选择及处理方法的论证、起始数据的配置和处理
坐标系统选择1954年北京坐标系,高程系统为1956年黄海高程系统。
如需其它系统的坐标可求的坐标转换参数进行求解。
二等三角点、水准点坐标和高程:
点名
等级
X(m)
Y(m)
H(m)
玉山
二
3793400
20506000
195.4
广具山
二
3790725
20515900
135.0
太山
二
3786800
20510250
244.0
II2
二
35.000
II4
二
46.000
用已知数据经过计算以下结果:
(1).三角形平均边长为12km.
(2).最小求距角38°。
(3).三角形最大闭合差+2.82″,闭合差正负号的分布符合偶然误差的特性。
(4).按三角形闭合差计算所得的测角精度中误差为±0.82”,平差后为±0.91”.
(5).最弱边长相对中误差为1:
170000。
故以上点均可作为起算点进行整体网平差,解算未知点坐标。
1.平面控制部分
测区内有国家二等网中的控制点三个:
玉山,太山,广具山。
系1959年由西安科技大学测绘队实测。
采用的是1954年北京坐标系。
平差后网的精度:
测角中误差为0.91秒,最弱边边长的相对的中误差为1:
17000。
造标的情况良好。
经勘测标石的质量良好,可以应用。
2.高程控制部分
本测区内有三个二等的水准点,但依点之记只找到其中的两个:
II—2,II-4,且标石的质量良好。
系由1979年西安科技大学测绘队实测。
测绘的精度埋石的情况与质量均符合现行的规范要求。
为1956年黄海高程系统。
本次高程控制网采用了这两个点。
3.坐标系统的确定
因为该矿区位于3º带第四十带内,其中央子午线为120º,矿区中心处的横坐标值以,地面平均高程值。
现算出在地面上的长度投影变形比为1:
63300,可见,在国家的统一的坐标的系统里,矿区的投影长度变形并未超过1/4万的要求,故采用国家统一的坐标系。
五.平面控制网布设方案
1.首级网等级和布网方案、加密网设计
首级网:
采用E级GPS网,由三个已知点和八个未知点组成,平均边长2~5千米。
采用GPS静态相对定位测量,观测时段45分钟,GPS接收机用3或4台。
设计出几个同步时间段,构成若干异步环。
估算最弱点中误差。
布点位置见图。
加密网:
采用一级符合导线网和闭合导线网。
每条导线平均长度为500m,全网在GPS1号点和已知点太山之间布设一条附和导线,在GPS6号点处布设一条闭合导线,导线网未知点总共为23个。
详细情况见图。
观测方法采用全站仪,按规范要求测角、测边。
估算最弱点中误差。
对于1:
2000比例尺测图,首级控制网或加密控制网精度估算后,相邻点最弱点误差以5cm为限。
布设图如下:
2.各级控制网精度估算及其结果
GPS网:
从每个观测时段选取两条独立基线,最好各时段选取的独立基线不重复,将未知点坐标设为未知数,列出用未知数表示观测值的方程组,从而可以得出未知数的系数矩阵,即B矩阵。
间接平差误差方程V=AX+L;法方程:
NX+B=0;
单位权中误差估值:
n为误差方程数,k为卫星数
平差值的精度估算:
根据布网结果所得B矩阵为:
1.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
-1.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.0-1.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
-1.00.00.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.0-1.00.00.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
1.00.00.00.00.00.0-1.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.01.00.00.00.00.00.0-1.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.0-1.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.0-1.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0-1.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0-1.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.0;
0.00.00.00.0-1.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.0-1.00.01.00.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.0-1.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.0-1.00.00.00.01.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.0-1.00.01.00.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.0-1.00.01.00.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.0-1.00.01.00.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.0-1.00.01.00.00.00.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0-1.00.00.00.01.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0-1.00.00.00.01.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.0-1.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.01.00.00.00.0-1.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0-1.00.01.00.0;
0.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.00.0-1.00.01.0;
GPS网以3km为单位权,用公式σ=10mm+10PPM×D可计算出单位权方差为3.14cm,
计算出每条独立基线的方差,之后根据公式p=δ0*δ0/δi*δi可以计算出每条独立基线的权值,如下(取对角线):
0.93,0.93,0.57,0.57,1.33,1.33,0.64,0.64,0.64,0.64,0.75,0.75,0.86,0.86,0.86,0.86,0.81,0.81,0.81,0.81,0.58,0.58,0.78,0.78,1.52,1.52,0.62,0.62,0.83,0.83,0.75,0.75,1.23,1.23,1.08,1.08,1.08,1.08,1.60
由MATLAB软件可解算出各未知点的协因数阵,
点号
坐标
GPS1
GPS2
GPS3
GPS4
GPS5
GPS6
GPS7
GPS8
X
0.4422
0.6616
0.6174
0.3108
0.3883
0.2973
0.6342
0.3259
Y
0.4422
0.6616
0.6174
0.3108
0.3883
0.2973
0.6342
0.3259
通过比较得最弱点为GPS2号点,其精度为25.72mm,符合限差要求(限差为5cm);
符合导线:
起始点GPS1,终点太山,中间布设13个点,相邻点之间距离平均为500m,且该导线经过主井石红。
详细情况见图。
设未知点坐标为未知数,根据附和导线的关系列出误差方程,求得B系数矩阵:
以1km为单位权,根据相应等级的每千米中误差为10mm,用公式
得各段的权值;由MATLAB软件可解算出各未知点的协因数阵:
点号
坐标
D1
S23
D2
D3
D4
D5
S5
D6
D7
S7
S8
D8
D9
X
0.4389
0.5560
0.8695
1.0619
0.9503
0.9950
0.8677
0.7990
0.6698
0.6662
0.4872
0.3053
0.2644
Y
0.3840
0.4429
0.7059
0.6607
0.6291
0.7151
0.6310
0.5864
0.4626
0.2878
0.2301
0.2132
0.1295
通过比较可得最弱点Qx=1.0619,Qy=0.6607,
故可求的最弱点x精度为10.304mm,y精度为8.128mm,均符合限差要求(限差为50mm);
闭合导线:
以G6为起始点,经过10个点后到达起始点,构成闭合环。
风井上村在此闭合环中。
详细情况见图。
点号
坐标
D10
D11
S26
D11
S27
S28
D12
D13
S30
D14
D15
X
0.3644
0.5268
0.5958
0.6416
0.5685
0.3219
0.3285
0.2946
0.1823
0.1276
0.1168
Y
0.2304
0.4499
0.5351
0.5445
0.4661
0.2510
0.2149
0.1865
0.1535
0.1325
0.1079
D11号点为最弱点,QX11=0.6416,QY11=0.5445,
所以x精度为8.0009mm,y精度为7.3790mm.
3.精度统计表
GPS网精度统计表:
等级
点数(含已知点)
平均边长
最弱点中误差
GPS网E级
11
3.2318km
25.72mm
附和导线统计表:
等级
点数(含已知点)
平均边长
最弱点中误差
一级
15
494m
10.304mm
闭合导线统计表:
等级
点数(含已知点)
平均边长
最弱点中误差
一级
11
485m
8.009mm
六.水准高程控制网布设方案
1.水准网采取四等符合或闭合水准网,平均1~2km一个水准点。
从已知水准点II2到II4布设三条符合水准路线,以II4为起始点布设两条闭合水准路线。
水准点大多布设于公路道路旁,详细情况见图。
2.网中最弱点精度估算及结果
(1)符合水准路线1:
从II2开始,经过17个点,包括主井石红到达已知点II4。
以1.2km定为单位权,
各水准测段权值如下(取对角线):
0.942,1.35,2.69,3.77,2.69,1.57,1,1.256,2.355,1.18,0.9,0.96,1.35,1.884,0.75,1,1.34,1.884
精度估算结果(协因数阵取对角线):
点号
1
2
3
4
G2
5
6
7
8
协因数
0.9784
1.5626
1.8253
2.002
2.2279
2.5707
2.9880
3.2147
3.2974
点号
9
10
11
12
13
14
15
G5
协因数
3.3828
3.3342
3.1231
2.8756
2.6485
1.8944
1.1567
0.5100
从中可以看出9号点为最弱点,Q9=3.3828,
故最弱点中误差MF=18.392mm.
(2)符合水准路线2:
以II2为起始点,进过17个未知点到达已知点II4。
路线见图。
各测段权值如下:
1.05,3.76,2.7,1.29,1.256,1.256,1.57,1.71,1.45,1.05,1.884,1.45,1.71,1.256,1.45,1.35,2.7,2.09
计算得协因数阵:
点号
25
24
23
G1
52
51
50
49
48
协因数
0.8749
1.0915
1.3730
1.8863
2.3066
2.6186
2.7901
2.8865
2.9251
点号
47
G3
46
45
44
43
41
42
协因数
2.8448
2.7328
2.5152
2.2671
1.8353
1.3736
0.7873
0.4589
从中可以看出,48号点处最弱,Q48=2.9251,故此水准路线最弱点中误差为MF=18.735mm.
(3)符合水准路线3:
以II2为起始点,经过10个未知点到达已知点II4。
路线见图。
各测段权值如下:
2.355,1.884,1.57,1.05,1,2.7,0.9,1.35,1.35,2.7,2.09;
计算所得协因数阵:
点号
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
协因数
0.4001
0.8313
1.2477
1.6645
1.8367
1.8315
1.5921
1.2461
0.7509
0.4473
最弱点为21号点,Q21=1.8367,最弱点中误差为MF=15.37mm.
(4)闭合水准路线1:
以II4为起点,经过20个点,包括风井上村,到达起始点II4形成闭合环。
各段权值如下:
1.884,1.34,1,0.75,1.884,1.35,1.256,1.45,1.57,2.09,1.64,1.884,1.11,2.09,1.45,1.177,3.77,1.345,1.11,1.05,3.76,1.05;
计算后协因数阵:
点号
G5
15
14
13
12
11
G6
协因数
0.5128
1.1727
1.9452
2.7760
3.0435
3.3564
3.6144
点号
26
27
28
29
30
32
53
协因数
3.7723
3.8460
3.8988
3.9006
3.8634
3.7178
3.5982
点号
54
55
56
14
15
G5
协因数
3.3743
3.0146
2.8835
2.4677
1.8691
1.1233
从中可以看出最弱点为29号点,Q29=3.9006,
最弱点中误差MF=19.749mm.
(5).闭合水准路线2:
以II4为起点,经过20个点,到达起始点II4形成闭合环。
各段权值如下:
1.884,1.34,1,1.256,1.345,1.177,1.45,2.09,1.57,2.9,1.884,1.256,0.942,1.256,1.05,1.05,1.18,0.9,1.05,3.76,1.05;
计算后协因数:
点号
G5
15
14
56
55
54
53
协因数
0.5132
1.1753
1.9537
2.4842
2.9083
3.3084
3.5670
点号
31
32
G8
33
34
35
36
协因数
3.7115
3.8597
3.9188
3.9807
3.9978
3.9202
3.7634
点号
37
38
39
40
41
42
协因数
3.4712
3.0659
2.6101
1.8769
1.1258
0.8958
最弱点为34号点,Q34=3.9978,最弱点中误差为MF=
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