微机与自动控制原理第一阶段练习.docx
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微机与自动控制原理第一阶段练习
江南大学现代远程教育第一阶段测试卷
考试科目:
《微机与自动控制原理》第一至三章(总分100分)
1.系统结构图如图,求
(15分)
方法二:
2.系统结构图如图。
当输入为
时,要求系统的稳态误差
。
求满足要求的K。
(15分)
3.控制系统结构图如图。
判别闭环系统稳定性。
确定系统的稳态误差
(15分)
4.典型二阶系统的单位阶跃响应曲线如图。
求系统的闭环传递函数。
(15分)
5.控制系统结构图如图。
其中
为已知量。
(1)当扰动输入
时求稳态误差;
(2)
取多少使得系统在输入为单位斜坡信号时稳态误差为零。
(20分)
解:
(1)
6.系统结构图如图。
其中
。
求该系统的开环传递函数,闭环传递函数,动态性能指标。
(20分)
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