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刀具几何参数的选择与测量装置
刀具几何参数的选择与测量装置
摘要
用于切削加工的刀具种类繁多,但刀具切削部分的组成确有共同之处。
车刀的切削部分可看作是各种刀具切削部分最基本的形态。
车刀是最典型的刀具,其他刀具都可以看作是由车刀演化而来的,车刀是其它刀具的基础。
把车刀角度研究清楚了,就可以在此基础上研究其他刀具角度。
因此,我们要掌握车刀切削部分的构造要素、车刀标注角度参考系及车刀标准角度的基本概念,并且了解车刀角度测量仪的构造和使用方法,学会用它测量车刀的比标注角度、绘制车刀标注角度图。
关键词:
刀具;几何参数;测量装置
目录
绪论1
一、基本定义1
1.1基本定义1
1.2车刀的几何参数1
1.3刀具的标注角度5
1.4刀具在正交平面参考系中的标注角度6
二、刀具合理几何参数的选择9
2.1前角的功用及选择10
2.2后角的选择11
2.3主偏角、副偏角的选择11
2.4刀尖形状及尺寸的选择13
2.5刃倾角的选择14
三、车刀几何角度测量装置的设计14
3.1车刀几何角度测量装置的设计14
3.2实验目的及要求15
3.3车刀几何角度测量装置的使用方法15
总结19
致谢20
参考文献21
绪论
任何刀具均由切削部分和夹持部分组成。
虽然刀具的种类很多,但它们切削部分的形状和几何参数都具有共同的特性。
其中最简单、典型的是外圆车刀。
因为不论刀具结构如何,也不论是单齿或复杂的多齿刀具,对每个刀齿而言,其结构和几何参数就相当于普通外圆车刀的演变。
实验目的
1、通过实验巩固和加深对车刀几何角度的标注坐标系平面与车刀几何角度坐标系的基本定义的了解;
2、了解车刀量角仪的结构与工作原理,熟悉其使用方法;
3、掌握车刀标注角度的测量方法。
一、基本定义
1.1基本定义
车刀(turningtool)
安装在车床上的用来削切金属的工具.
工欲善其事,必先利其器,为了在车床上做良好的切削,正确地准备和使用刀具是很重要的工作。
不同的工作需要不同形状的车刀,切削不同的材料要求刀口具不同的刀角,车刀和工作物的位置和速度应有一定相对的关系,车刀本身也应具备足够的硬度、强度而且耐磨、耐热。
因此,如何选择车刀材料,刀具角度之研磨都是重要的考虑因素。
车刀属于单锋刀具,因车削工作物形状不同而有很多型式,但它各部位的名称及作用却是相同的。
一支良好的车刀必须具有刚性良好的刀柄及锋利的刀锋两大部份。
车刀的刀刃角度,直接影响车削效果,不同的车刀材质及工件材料、刀刃的角度亦不相同。
1.2车刀的几何参数
合理选择车刀几何参数,是顺利完成车削加工任务的关键。
定义刀具角度的参考系:
为了定义刀具切削部分的几何角度,需选定适当组合的基准坐标平面作为参考系。
其中用于规定刀具设计、制造、刃磨和测量时几何参数的参考系称为刀具静止参考系,如图1-1所示。
规定刀具进行切削加工时几何参数的参考系称为刀具工作参考系。
刀具静止参考系的各平面名称、表示符号及定义见表1-1。
图1-1刀具静止参考系
表1-1刀具静止参考系的各方面
名称
符号
定义
基面
Pr
通过切削刃上选定点,垂直于该点切削速度方向的平面。
切削平面
Ps
通过切削刃上的选定点,与切削刃相切,怯垂直于该点基面的平面。
正交平面
Po
通过切削刃上的选定点,垂直于基面和切削平面的平面。
法平面
Pn
通过切削刃上的选定点,且与切削刃垂直的平面。
假定工作平面
Pf
通过切削刃上的选定点,垂直与基面且平行与假定进给运动方向的平面。
背平面
Pp
通过切削刃上的选定点,且垂直于基面和假定工作平面的平面。
刀具角度的定义:
刀具角度是刀具在静止参考系中的一组角度,其名称,表示符号及定义见表1-2。
外圆车刀刀具角度见图1-3。
表1-2刀具角度定义
名称
符号
定义
前角
前角法前角侧前角背前角
yoynyfyp
定义:
前到面Ar与基面pr之间的夹角。
在正交平面中测量、在法平面中测量、在假定工作平面中测量、在背平面中测量。
后角
后角法后角侧后角背后角
aoanafap
定义:
主后刀面Aa与切削平面ps之间的夹角。
早正交平面中测量、在法平面中测量、在假定工作平面中测量、在背平面中测量。
主偏角
kr
主切削平面ps与假定工作平面pf之间的夹角,在基面pr中测量。
到尖角
εr
主切削平面ps与副切削平面p′s之间的夹角,在基面pr中测量。
刀倾角
λs
主切削刃与基面pr间的夹角,在主切削平面ps中测量。
注:
表中所列角度都只是过主切削刃选定点的角度(εr除外),过副切削刃选顶点的响应角度可仿照定义,并在角度符号右上角加一撇“′”以示区别,例如车刀副偏为k′r,副后角为a′o。
1.2.1刀具切削部分的表面与刀刃
图1-2典型外圆车刀切削部分的结构
车刀由刀头和刀柄组成,如图1-2所示。
刀柄是刀具上夹持部位。
刀头则用于切削,是刀具的切削部分。
刀具的切削部分包括以下几个部分:
(1).前刀面Aγ切下的金属沿其流出的刀面。
(2).主后刀面Aα与工件上过渡表面相对的刀面。
(3).副后刀面Aα′与工件上已加工表面相对的刀面
(4).主切削刃S前刀面与主后刀面汇交的边锋,用以形成工件上的过渡表面,担负着大部分金属的切除工作。
(5).副切削刃S’前刀面与副后刀面汇交的边锋,协同主切削刃完成金属的切除工作,用以最终形成工件的已加工表面。
表 车刀结构类型特点及用途
名称
特点
适用场合
整体式
用整体高速钢制造,刃口可磨得较锋利
小型车床或加工非铁金属
焊接式
焊接硬质合金或高速钢刀片,结构紧凑,使用灵活
各类车刀特别是小刀具
机夹式
避免了焊接产生的应力、裂纹等缺陷,刀杆利用率高。
刀片可集中刃磨获得所需参数;使用灵活方便
外圆、端面、镗孔、切断、螺纹车刀等
可转位式
避免了焊接刀的缺点,刀片可快换转位;生产率高;断屑稳定;可使用涂层刀片
大中型车床加工外圆、端面、镗孔,特别适用于自动线、数控机床
1.2.2确定刀具切削角度的参考系及参考平面
刀具的切削部分其实是由前、后刀面、切削刃、刀尖组成的一空间几何体。
为了要确定刀具切削部分的各几何要素的空间位置,就需要建立相应的参考系。
为此目的设立的参考系一般有两大类:
一是刀具静止角度参考系;二是刀具工作角度参考系。
下面说明刀具静止角度参考系及其坐标平面。
(一)刀具静止角度参考系
刀具静止角度参考系是指用于定义设计、制造、刃磨和测量刀具切削部分几何参数的参考系。
它是在假定条件下建立的参考系。
假定条件是指假定运动条件和假定安装条件。
(1)假定运动条件在建立参考系时,暂不考虑进给运动,即用主运动向量近似代替切削刃与工件之间相对运动的合成速度向量。
(2)假定安装条件假定刀具的刃磨和安装基准面垂直或平行于参考系的平面,同时假定刀杆中心线与进给运动方向垂直。
例如对于车刀来说,规定刀尖安装在工件中心高度上,刀杆中心线垂直于进给运动方向等。
由此可见,刀具静止角度参考系是简化了切削运动和设定刀具标准位置下建立的一种参考系。
(二)刀具静止参考系的坐标平面
作为一个空间参考系,它必须有确定的坐标平面。
在静止参考系中,这样的坐标平面有三个:
基面(Pr)、切削平面(Ps)和刃剖面(可由需要而任意选择的切削刃剖面)。
(1)基面Pr
基面是通过切削刃上选定点,垂直于假定主运动方向的平面。
如图1-3所示。
它平行于或垂直于刀具在制造、刃磨和测量时适合于安装和定位的一个平面或轴线。
例如,对于车刀和刨刀等,它的基面Pr按规定平行于刀杆底面;对于回转刀具(如铣刀、钻头等),它的基面Pr是通过切削刃上选定点并包含轴线的平面。
(2)切削平面Ps
切削平面是指切削刃上选定点与主切削刃相切并垂直于基面的平面。
如图1-3所示。
在无特殊情况下切削平面即指主切削平面。
(3)切削刃剖切平面(刃剖面)
常用的刃剖面有四个:
图1-3假定运动条件和静止参考系
图1-3
(1)正交平面Po(也称主剖面)正交平面是通过切削刃上选定点,并同时垂直于基面和切削平面的平面。
也可认为,正交平面是通过切削刃上选定点垂直于主切削刃在基面上的投影的平面。
如图1-3所示。
(2)法平面Pn(也称法剖面)法平面是通过切削刃上选定点垂直于切削刃的平面。
(3)假定工作平面Pf(也称进给剖面)假定工作平面是是通过切削刃上选定点平行于假定进给运动方向并垂直于基面的平面。
(4)背平面Pp(也称切深剖面)背平面是指通过切削刃上选定点,垂直于假定工作平面和基面的平面。
以上四个刃剖面可根据需要任选一个,然后与另两个坐标平面(基面Pr和切削平面Ps)共三个平面组成相应的参考系。
如由正交平面Po、基面pr和切削平面Ps组成的参考系称为正交平面参考系(PrPsPo),或称为主剖面参考系;由法平面Pn、基面pr和切削平面ps组成的参考系称为法平面参考系,或称为法剖面参考系(PrPsPn);由假定工作平面Pf、基面Pr和切削平面Ps组成的参考系称为假定工作平面参考系,也称为进给剖面参考系(PrPsPf);由背平面Pp、基面Pr和切削平面Ps组成的参考系称为背平面参考系,或称为切深剖面参考系(PrPsPp)。
对于副切削刃的静止参考系,也有同样的上述的坐标平面。
为区分起见,在相应符号可上方加“′”。
如Po′为副切削刃的正交平面,其余类同。
1.3刀具的标注角度
刀具标注角度(图1-4)
在正交平面Po中测量的角度:
(1)前角γo--前刀面与基面之间的夹角。
通过选定点的基面若位于楔形刀体的实体之外,前角为正值;反之为负值。
(2)后角αo--后刀面与切削平面之间的夹角。
若通过选定点的切削平面位于楔形刀体的实体之外,后角为正值;反之为负值。
(3)楔角βo--前刀面与主后刀面之间的夹角。
显然有:
βo+γo+αo=90°。
在基面Pr中测量的角度:
(4)主偏角kr--主切削刃在基面上的投影与假定进给方向之间的夹角。
(5)副偏角k'r--副切削刃在基面上的投影与假定进给反方向之间的夹角。
(6)刀尖角εr--主切削刃与副切削刃在基面上投影之间的夹角。
显然有:
kr+k'r+εr=180°。
在切削平面Ps中测量的角度:
(7)刃倾角λs--主切削刃与基面之间的夹角。
当刀尖是主切削刃上最低点时,刃倾角定为负值;当刀尖是主切削刃上最高点时,则刃倾角为正值,如图1-5所示。
图1-4车刀的标注角度
图1-5刃倾角
当λs=0°时,主切削刃与切削速度垂直,称之为直角切削或正切削。
而λs≠0°的切削称为斜角切削或斜切削。
λs的正或负会改变切屑流出的方向。
在副正交平面中测量的角度
(8)副后角α'o--副后刀面与切削平面之间的夹角;
(9)副前角γ'o--前刀面与基面之间的夹角。
实际上,当γo、λs、kr及k'r为已定值,且主、副切削刃处于共同的前刀面时,γ'o也已被确定了。
另外,βo及εr是派生角。
因此,外圆车刀的标注角度只有六个是独立的:
γo、αo、kr、k'r、λs与α'o,它们的大小会直接影响切削过程。
1.4刀具在正交平面参考系中的标注角度
刀具静止角度的标注:
在刀具静止参考系中标注或测量的几何角度称为刀具静止角度,或刀具标注角度。
刀具静止角度标注的基本方法为“一刃四角法”。
所谓“一刃四角法”是指刀具上每一条切削刃,必须且只需四个基本角度,就能唯一地确定其在空间的位置。
如前所述,刀具切削部分是由若干个刀尖、切削刃、前、后刀面组成的空间几何体,为确定这些几何要素的空间位置,应抓往其关键要素,其关键要素即为切削刃。
只要把切削刃的空间位置确定后,其它几何要素的空间位置也可“迎刃而解”了。
当然,一把刀具可能有若干条切削刃,这时应找出刀具的主切削刃,对主切削刃应一个不漏地完整地标出四个角度,然后逐条地分析其它的切削刃,这样整个刀具切削部分的几何角度也不难解决。
下面将在不同的刃剖面参考系中,说明“一刃四角法”在刀具几何角度标注中的应用。
正交平面参考系(Pr—Ps—Po)
如图1-6为正交平面参考系。
图1-7为外圆车刀在正交平面参考系中角度的标注。
分析这把外圆车刀,它有主切削刃和副切削刃共两条切削刃组成。
根据“一刃四角法”的原则,应先抓住主切削刃,完整地标出四个基本角度。
那么应标注哪四个基本角度呢?
根据切削平面的定义,主切削刃应在切削平面内,因此要确定主切削刃的位置,应先确定切削平面的位置及主切削刃在切削平面内的位置,这两个位置分别由主偏角和刃倾角来确定。
(1).主偏角κr是在基面内度量的切削平面Ps和假定工作平面Pf之间的夹角。
也是主切削刃在基面上的投影与进给运动方向之间的夹角。
应标注在基面内。
(2).刃倾角λs是切削平面内度量的主切削刃S与基面之间的夹角。
它是确定主切削刃在切削平面Ps内的位置的角度。
应标注在切削平面的方向视图内。
当刀尖在切削刃上为最高点时,刃倾角λs为正值;当刀尖在主切削刃上为最低点时,刃倾角λs为负值;当主切削刃在基面内时,刃倾角λs为零。
在主切削刃的位置确定之后,形成这条切削刃的前、后刀面的位置,就可任意选用一个刃剖面来反映。
在正交平面参考系中即选用正交平面,在此平面内前刀面与基面、后刀面与切削平面对应的角度即为前角γo和后角αo。
图1-6图1-7车刀正交平面参考系的静止角度
(3).前角γo在正交平面内度量的前刀面Aγ与基面Pr之间的夹角。
当切削刃上选定点的基面Pr在剖视图中处于刀具实体之外时,前角γo为
正值;当基面Pr处于刀具实体之内时,前角γo为负值;当前刀面与基面重合时,前角γo为零。
(4).后角αo在正交平面内度量的后刀面与切削平面Ps之间的夹角。
当切削刃上选定点的切削平面ps在剖视图中处于刀具实体之外时,后角αo为正值;当切削平面Ps在刀具实体之内时,后角αo为负值;当后刀面与切削平面Ps重合时,后角αo为零。
由此可得出结论,对于一条切削刃应该标注的四个角度为:
主偏角κr、刃倾角λs、前角γo和后角αo。
而这四个角度标注的视图应该是:
主偏角κr应标注在基面内、刃倾角λs应标注在切削平面的方向视图内、前角γo和后角αo应在刃剖面内。
这就是“一刃四角法”中四个角的内容。
在解决了主切削刃这个关键要素后,再逐条分析其它切削刃。
图1-9所示的外圆车刀还有一条副切削刃。
根据“一刃四角法”的原则,它也应完整无缺地标出四个角度,即副偏角κr,、副刃倾角λs,、副前角γo,和副后角αo,。
但由于该刀具主切削刃与副切削刃在同一个前刀面上,在完整无缺地标出主切削刃的四个角度后,前刀面的空间位置也已确定,因此副切削刃的副前角和副刃倾角也随之确定,它们已不是独立的角度。
因此,对副切削刃只需标出另两个角度,即副偏角κr,和副后角αo,。
副偏角κr,在副切削刃上选定点的基面Pr,(平行于Pr)内度量的副切削平面与假定工作平面之间的夹角。
副后角αo,在副切削刃上选定点的正交平面内度量的副后刀面与副切削平面之间的夹角。
图1-7所示就是普通外圆车刀在正交平面参考系中的静止角度的标注。
综上所述,在分析或标注一把刀具切削部分几何角度时,先找出该刀具切削部分的主切削刃,分别在三个视图内完整地标出四个基本角度;然后逐条分析其它切削刃,如某条切削刃的前刀面不与主切削刃为同一前刀面,则也应对其完整地标出四个基本角度;如某条切削刃的前刀面与主切削刃为同一前刀面,则只需标出相应的偏角和后角。
这就是“一刃四角法”的完整应用。
二、刀具合理几何参数的选择
刀具合理几何参数的选择是切削刀具理论与实践的重要课题。
中国有句谚语说:
“工欲善其事,必先利其器”,刀具正是切削加工的直接作用工具,它的完善程度对切削加工的现状和发展起着决定性的作用。
CIRP的一项研究报告指出:
“由于刀具材料的改进,刀具的允许切削速度每隔十年几乎提高一倍;由于刀具结构和几何参数的改进,刀具使用寿命每隔十年几乎提高二倍。
”这也说明了选择刀具合理几何参数的重要意义。
什么是刀具的合理(或最佳)几何参数呢?
在保证加工质量的前提下,能够满足刀具使用寿命长、生产效率高、加工成本低的刀具几何参数,称为刀具的合理几何参数。
一般地说,选定刀具几何参数的合理值问题,本质上是多变量函数针对某一目标计算求解最佳值的问题。
但是,由于影响切削加工效益的因素很多,而且影响因素之间又是相互作用的,因而建立数学模型的难度甚大。
实用的优化或最佳化工作,只能在固定若干因素后,改变少数参量,取得实验数据,并且采用适当方法(例如方差分析法、回归分析法等)进行处理,得出优选结果。
选择刀具合理几何参数的一般性原则:
(1).要考虑工件的实际情况
选择刀具合理几何参数,要考虑工件的实际情况,主要是工件材料的化学成分、制造方没热处理状态、物理机械性能(包括硬度、抗拉强度、延伸率、冲击韧性、导热系数等),还有毛坯表层情况、工件的形状、尺寸、精度和表面质量要求等。
(2).要考虑刀具材料和刀具结构
选择刀具合理几何参数时,要考虑刀具材料的化学成分、物理机械性能(包括硬度、抗弯强度、冲击值、耐磨性、热硬性和导热系数),还有刀具的结构型式,是整体式、焊接式或机夹式等。
(3).要注意各个几何参数之间的联系
刀具的刃形、刃区、刀面和角度之间是相互联系的,应该综合起来考虑它们之间的作用与影响,分别确定其合理数值。
从本质上看,这是一个多变量函数的优化设计问题,若用单因素法难免有很大的局限性。
例如,选择前角γ。
时,至少要考虑卷屑槽型、有无倒棱及刃倾角λs的正负大小等,联系这些情况,优选合理的前角值,不要割裂它们之间的内在联系,孤立地选择某一参数。
(4).要考虑具体的加工条件
选择合理几何参数,也要考虑加工条件,这就是机床、夹具的情况,工艺系统刚度及功率大小,切削用量和切削液性能等。
一般地说,粗加工时,着重考虑保证最长的刀具使用寿命,精加工时,主要考虑保证加工精度和已加工表面质量的要求;对于自动线生产用的刀具,主要考虑刀具工作的稳定性,有时需要着重解决断屑问题;机床刚性和动力不足时,刀具应力求锋利(如增大前角和主偏角,减小切削刃钝圆半径等),以减小切削力和振动。
2.1前角的功用及选择
车刀的前角是车刀前面与基面的夹角,其主要作用是使车刀刃口锋利,减少切削变形,使切削省力,切屑易排出。
(1)前角的功用
①影响切屑变形和切削力及功率;
②影响刀头强度、受力性质及散热条件;
③影响切屑形态和断屑;
④影响加工表面质量。
(2)前角的选择
增大前角可以减小切屑变形和摩擦阻力,使切削力、切削功率及切削时产生的热量减小。
前角过大将导致切削刃强度降低,刀头散热体积减小,致使刀具寿命降低。
增大前角,可减少切削变形,从而减少切削力、切削热和切削功率,提高刀具的使用寿命。
但增大前角,会使切削刃强度降低,容易造成崩刃,另一方面使散热情况变坏,致使切削温度增高,刀具使用寿命下降。
因此,在一定切削条件下,存在一个合理前角γopt,见图2-1和图2-2。
图2-1前角的合理数值图2-2加工不同材料时刀具的合理前角
选择合理刀具前角可遵循下面几条原则:
(1)根据工件材料的种类和性质选择前角
加工塑性材料(如钢),应选较大的前角;加工脆性材料(如铸铁),应选较小前角。
工件材料的强度和硬度大时,切削力大,温度较高,宜选较小前角;反之,强度和硬度小时,选较大前角。
见图2-2。
(2)根据刀具材料的种类和性质选择前角
刀具材料的强度及韧性较高时(如高速钢),可选较大前角;反之,强度及韧性较低(如硬质合金﹑陶瓷)时,可选较小前角。
见图2-1。
(3)选择前角还要考虑一些具体加工条件
粗加工,特别是断续切削,有冲击载荷时,为增强刀具强度,宜选较小前角。
精加工或工艺系统刚性差,机床动力不足,应选较大前角。
成形刀具,数控机床和自动线刀具,为增加工作稳定性和刀具使用寿命应选较小前角
工艺系统刚度,系统刚度差,为减小切削力,其合理前角要选大一些。
具体如下:
加工一般灰铸铁时,可选γo=5°-15°;加工铝合金时,γo=30°-35°;用硬质合金刀具加工一般钢料时,选γo=10°-20°
(4)刀具材料的抗弯强度及韧性较高时,可取较大前角。
(5)工件材料的强度、硬度较低、塑性较好时,应取较大前角;加工硬
脆材料应取较小前角,甚至取负前角。
(6)继续切削或粗加工有硬皮的铸锻时,应取叫小前角,精加工时宜取叫大前角。
(7)工艺系统刚性较差或机床功率不足时,应取较大前角。
(8)成形刀具和齿轮刀具全减小齿形误差,应取小前角甚至零前角。
2.2后角的选择
(1)后角αo的功用
①影响刀具与工件的摩擦;
②影响刀具刃口的锋利性;
③影响刀头的体积和刀具的寿命;
④影响刀刃的强度和刀头的散热条件。
(2)合理后角的选择原则
①合理后角受合理前角的制约,合理前角大的刀具,为了使刀具具有一定的强度,应选择小一些的合理后角;
②根据加工的实际情况选,粗加工为了提高刀具的强度合理后角应小一些,而精加工要减小刀具与工件的摩擦,合理后角要大一些;
③根据系统刚度选,系统刚度差,为减小系统的振动,合理后角应小一些;
④有尺寸要求的刀具,重磨后要保证尺寸基本不变,合理后角应选小一些;
⑤切削脆性材料为增加刃口抗冲击力合理后角要小一些;切削塑性材料宜取较大的合理后角。
具体如下:
车刀合理后角f≤0.25mm/r时,可ao=10°~12°;在f>0.25mm/r时,取ao=5°~8°1)工件材料强度、硬度较高时,应取较小后角;工件材料软、粘时应取较大后角;加工脆性材料时,宜取较小后角。
2)精加工及切削厚度较小的刀具,应采用较大的后角;粗加工、强力切削、宜取较小后角。
3)工艺系统刚性较差时,应适当尖小后角。
4)定尺寸刀具,如拉刀、铰刀等,为避免重磨后刀具尺寸变化过大,宜取较小的后角。
2.3主偏角、副偏角的选择
(1)主副偏角κr、κr′的功用
①影响切削层形状和刀尖角;
②影响刀尖的散热条件及刀尖强度;
③影响切削力的比值;
④影响残留面积高度;
⑤影响断屑效果及排屑方向。
(2)主偏角的选择原则
①粗、半精加工的刀具,因为其切削力大、振动大,对于抗冲击性差的刀具材料(如硬质合金),应选大的主偏角以减小振动;
②系统刚性不足时,为减小切削的振动
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