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创新实验项目
创新实验项目
附件1
校级大学生创新性实验计划项目
申报书
项目名称基于CMOS图像处理的路径识别快速算法及程序设计
申请者毛映霞
所在学院电气与自动化工程学院
专业年级2008级自动化专业
指导教师郑涛
项目起止时间2011.10-2012.06
联系电话136********
电子信箱si326802969@
合肥工业大学创新学院
填表须知
一、《合肥工业大学大学生创新性实验计划项目申报书》(注明国家级或校级)要按顺序逐项填写,内容要实事求是,表达要明确、严谨。
空缺项要填“无”。
要求一律用A4纸打印,于左侧装订成册。
二、申请参加合肥工业大学大学生创新性实验计划项目团队人数不得超过5人(1人为立项负责人,参与合作研究者1-4人)。
三、《合肥工业大学大学生创新性实验计划项目申请表》由申报学生所在学院初审,签署意见后,一式一份报送创新学院。
四、如填表有不明事宜,请与创新学院联系和咨询。
(联系电话:
2901856)
申请者情况
姓名
毛映霞
性别
女
出生年月
1990.10.12
所在院(系)
电气学院
专业年级
自动化08-2班
学号
20081887
项目组成员情况
姓名
性别
出生年月
专业年级
分工
汪丹
女
1989.12.20
自动化08-1班
CMOS摄像头图像处理
陈艳燕
女
1990.06.02
自动化08-6班
单片机接口技术
张教
男
1990.9.10
自动化08-2班
最优路径算法设计
指导教师情况
姓名
郑涛
职称
副研究员
学历/学位
博士
讲授课程
自动控制原理
研究方向
复杂建模系统
所在院(系)
电气与自动化工程学院
E-mail地址
电话
138********
课题来源:
□科研□教学☑设计□工程□自选□其他()
一、项目进度安排(查阅资料、选题、自主设计项目研究方案、开题报告、实验研究、数据统计、处理与分析、研制开发、填写结题表、撰写研究论文和总结报告、参加结题答辩和成果推广等)
2011.10——2011.11,广泛查阅相关文献,深入了解国内外的相关课题的研究现状和研究方案,了解CMOS摄像头,单片机的工作原理与实际应用及MATLAB等软件的主要功能。
2011.12——2012.04,分析整合所学的相关知识,确定本课题的研究方案,深入钻研CMOS摄像头在智能车路径跟踪中的应用,绘制CMOS与单片机的接口电路,研究轨迹跟踪的有效策略及其算法,探究智能车路径跟踪的最优算法及其合理性与可靠性。
2012.05——2012.06,对项目进行整体梳理与完善,整理相关资料项目验收、鉴定。
四、拟利用资源(实验室、研究所、工程创新中心、科教实践基地、仪器设备、资料等)
实验室
设备:
单片机一个,CMOS摄像头一部,电脑一台,
智能车一台,电源等
资料:
单片机原理及接口技术,CMOS图像传感器基础与应用等
五、经费使用计划
序号
支出项目
金额(元)
依据或理由
1
CMOS摄像头
130
路径检测
2
单片机
30
3
智能车各组件
600
硬件基础,用于调试,验证算法
4
其他小零件
240
合计
1000元
六、项目预期成果(研究论文、设计、调研报告、申请专利、开发软件、研制产品、项目鉴定等)
实现智能车的快速循迹,并在路径跟踪过程中自动发现并排除障碍,
同时根据实际情况进行速度控制,达到最优效果。
在这基础上,完善
程序,减少延时,提高系统的可重复性。
导师意见:
签名:
年月日
学院意见:
签名盖章:
年月日
学校意见:
签名盖章:
年月日
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