第二皇3lDT系统编程26张.docx
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第二皇3lDT系统编程26张
2.2.36G96—恒线速切削
格式:
G96
说明:
(1)恒线速切削只适用于有模拟量输出的系统,控制主轴无级变速。
(2)当G96执行时,CNC以此时的切削速度为基准,根据x方向是进刀还退刀
线性调整主轴的转速。
(3)当主轴的转速达到系统的额定最大转速时,x向连续进刀,主轴的转速不
再变化。
(4)G96由G97及M05、M02等指令来取消。
(5)由于主轴变频器有升/降速时间设定,当G96生效时,变频器的升/降时间
常数越短,则主轴转速的跟随性越好。
(6)恒线建切削时主轴转速下限由28#参数决定。
2.2.37G97--取消恒线速切削
格式:
G97
2.2.38G98--取消每转进给
格式:
G98
2.2.39G99----设定每转进给
格式:
G99F×××××。
说明:
G99后面的F××××××为每转进给的距离,单位为
、即F后面只能为整
数。
这与每分钟进给的单位不同。
23辅助功能(M功能)
M功能也称辅助功能,用于CNC输入输出口的状态控制。
辅助功能由字母M及后面两
位数组成,31DT数控系统的辅助功能有如下几个:
MOO程序暂停
M01条件暂停
M02程序结束
M03主轴正转
M04主轴反转
M05主轴停止
M08开冷却液
M09关冷却液
MIO工件夹紧
MI1工件松开
M20开指定的继电器
M2I关指定的继电器
M24设定刀补号
M30返回程序开头
M71~M85M功能脉冲输出
M功能是用来使机床外部开关接通或断开的功能,如主轴启动、停止,冷却电机接通或
断开。
M功能常因机床生产厂家及机床结确和型号不同,与标准规定的M功能有差异
下面就M功能作详细说明
2.3.1MO0—一程序暂停
格式:
MOO
说明程序里出现MOO,本段程序运行结束后暂停等待。
按下加工启动键,程序继续运
行。
2.3.2MOI——条件暂停
格式:
M01K××或MOlL××
说明:
K(或L)后二位数对应于某r/O口的编号,程序执行到此处便停下等待,直到
外部向该I/O口输入一低有效(或高有效)的信号,程序向下执行。
要求外部电
平有效时间)100毫秒。
K为高电平有效,L为低电平有效。
31DT系统的输人
口编号定义如下.
1#输入口---1#刀13#输人口---XPSN
2#输入口---2#刀14#输人口---XRDY
3#输入口---3#刀I5#输人口---YREF
4#输入口---4#刀16#输人口---XERR、YERR、ZERR
5#输入口---5#刀17#输入口---十限位
6#输入口---6#刀18#输人口---ZREF
7#输入口---7#刀19#输人口---启动
9#输入口---XREF2I#输入口---限位
10#输入口---ZRDY22#输人口---H/L
11#输入口---YRDY23#输入口---暂停
12#输入口---YPSN24#输人口---ZPSN
其中19#输人口只能用于急停。
2.3.3M02--程序结束
格式:
M02
说明:
(1)M02结束加工程序。
(2)若位参数00#的SLOF位=0,M02关主轴(M05)和冷却(M09),本次循环结束;
(3)若位参数00#的SLOF位=1,N02不关主轴和冷却,仅结束本次循环。
3.41Ⅵ03--主轴正转
华兴数控
2.3.7M08——开冷却液
2.3.8格式:
M08
说明:
M08功能在本段程序开始时执行,接通冷却液控制继电器(6#继电器)。
2.3.8M09——关冷却液
格式:
M09
说明:
M09功能在本段程序运行完毕后,关掉冷却液控制继电器(6#继电器)。
2.3.9M10.—一工件夹紧
格式.MIO
说明MIO功能使控制夹紧动作的继电器合上(9#继电器)。
2310M11——工件松开
格式:
MI1
说明:
Mll撤消控制夹紧动作的继电器(9#继电器)。
2.3.11M20——开指定的继电器
格式:
M20K××。
说明:
K后二位数对应某继电器号,执行到该句后.OC门输出有效,使继电器板上的继电器吸台,并延时1秒后继续向下执行。
2.3.12M21——关指定的继电器
格式:
M21K××。
说明:
K后二位数对应某继电器号,执行到该句后,OC门输出无效,使继电器板上的
继电器断开,并延时1秒后继续向下执行。
2.3.13M24--设定刀补号
格式:
M24K××
说明:
在第一次使用或其他必须改变刀补号时,它只改变刀补号而不调整工件坐标
K后二位数取值为00--10。
2.3.14M30—一返回程序头
格式:
M30
说明:
当程序运行到M30时,系统将程序指针指向程序开头并等待操作者的输入,如
按循环启动键,则重新执行程序,如按取消循环键,则取消循环加工。
2..3.15M71~M85-----M功能脉冲输出
格式:
M77(以M77为倒)
说明:
考虑到各种机床对M功能要求不同,系统设置了该功能,用于控制继电器板上的继电器输出短时同的通断信号,其动作顺序如下(以M77为例):
(1)控制继电器板上的7#继电器,使之暧合。
(2)延时15#参数,15#参数=O时延时04秒。
(3)断开7#继电器。
第二章31D7系统编程华兴数控
2。
316输出接口、编程、继电器号对照表
插座及脚号
脉冲输出
保持输出
取消输出
补充功能
备注
8J1-P2(P6)
M71
M20K1
M21K1
M03
M03、M04互锁
8J1-P3(P8)
M72
M20K2
M21K2
M04
M03、M04互锁
8J1-P4
M73
M20K3
M21K3
M05
M05撤消M03、M04
5J1-P6
M75
M20K4
M21K4
刀架正转
5J1-P7
M74
M20K5
M21K5
刀架反转
5J2-P5
M76
M20K6
M21K6
M08
M09撤消M08
512-Pl2
M77
M20K7
M21K7
M12/S3/M16
SI、S2、S3互锁
5J2-P4
M78
M20K8
M21K8
刹车
5J2-Pll
M79
M20K9
M21K9
MIO
MII撤消MIO
4J3—P3
M80
M10K10
M21K1O
4J3-P2(PIO)
M81
M20K1l
M21Kll
4J2-P3
4J2-P2(PIO)
M82
M83
N20Kt2
M20KI3
M21K12
M21K13
4JI-P3
M84
M20K14
M2lKI4
4J1-P2(PlO)
M85
M20K15
M2lKl5
5J2-P3
5J2-PIO
M20K16
M20K17
M21K16
M21KI7
M15/S2
M14/SI
S1、S2、S3互锁
S1、S2、S3互锁
4J1-P2(PIO)
M85
M20Kl5
M2lK15
2.4F、S、T功能
F、S、T功能是进给功能、主轴功能、刀具功能的简称。
24lF--进给功能
进给功能一般称F功能,F功能可以直接规定C01、G02、C03的进给速度,F功能用字母
F及F后数字表示,其切削进给速度为毫米/分。
31DT数控系统的进给速度从F1-
F60000
/
叫,之间,用户可根据实际切削情况,任意选择。
2.4.2s--主轴转速控制
主轴控制分主轴变额调遣电机和主轴用变速电机(双速电机、三速电机)两粹。
2.4.2.1主轴带变频电机
由
、M03、M04、M05、03#参数、04#参数、11#~14#参数实现主轴控制,确定主轴
控制的模拟量输出(出厂设定0-10V)。
一般机床主轴有一级手工换档,以实现不同的转速
范围,使得低速时仍有较大的输出扭矩。
31DT可输出高速、低速两档模拟电压值,高低档的速度上限分别由P参数中的3#参数、4#参数决定。
例如:
03#参数=5000,04#参数=1500
当处于高速档时(必须将‘H/L输入’同‘24V地’断开):
Vs=(Vref*S)/03#参数
Vref:
最大模拟电压10V;
Vs:
CNC实际输出的模拟电压;
03#参数:
高速档上限;
04#参数:
低速档上限;
当处于低速档时(必须将’H/L输入’同’24V地’接通):
=(
*S)/04#参数
Vref:
最大模拟电压10V;
Vs:
CRC实际输出的模拟电压;
03#参数:
高速档上限;
04#参数:
低速档上限;
2422数字量控制主轴运转
指令为S1,S2,S3(适用于多速电机).配合Id03,M04,M05使用。
M03、M04、M05确定主轴正转、反转或停。
2.4.3T--刀具功能
刀具功能也称T功能,用来进行刀具选择,使用电动刀架或排刀由05#参数(=o:
电动
刀架,=I:
排刀)决定。
刀具功能用字母T及后面的数字组表示。
对于电动刀架,控制回转刀架进行换刀,并改变相应刀号;对于排刀,刀号一律为0,仅改变刀补号。
2.4.3.1T功能格式
.m
:
刀号(1-8)m:
刀补号(1-10)
有以下几种书写形式:
电动刀架排刀
Tn换n号刀,用n号刀补用n号刀补
Tn.0或Tn换n号刀,不带刀补同上
T0.m或T.m不换刀,用m号刀补用m号刀补
Tn.m换
号刀,用
号刀补用m号刀补
T0.0无动作无动作
2.4.3.2刀号与刀补号
对于排刀,刀号一律为0,通过改变刀补号来修正刀尖的偏差;对乎电动刀架,刀号一
律由刀架内的传感器得到,CNC不作记忆。
因此,无论排刀还是电动刀架,CNC均可准确地
了解刀号。
而刀补号CNC无法通过外部开关得到,尤其是对于排刀以及刀号与刀补号不一
样时,cNC只能通过记忆得到刀补号,在正常工作中刀补号在l一10之间,但是在特殊情况下,如CNC第一次使用、系统总清除或内存紊乱引起刀补号超出生述范围或不准时,可用
M24人为指定刀补号,但此时有可能造成CNC实际坐标与显示坐标不符t这时需重新找正
CNC坐标。
注:
若参数设定为电动刀架(05#参数=0),而CNC系统未与电动刀架连接或连接不正
确,此时系统会出现错误06。
2433刀补袁
刀补表的物理意义是各把刀之间刀尖的差值。
为了减少记忆量,一般刀补表只是记忆
每把刀相对于一个固定基准在x、z方向的坐标,然后在刀补时根据当前刀和前一把刀相
对该固定基准的差值不同,得出两把刀之间的补偿值,也就是说,刀补表记忆的不是刀补
值,刀补值需在换刀时经计算得出来。
31DT共有10个刀具参数地址,即从T01-T10。
在pARKM状态下,按FI键,屏幕上显示10个刀具参数.DX为X方向的刀补值,Dz为z方向的刀补值。
操作者可在这一屏里,改变实际刀具参数。
2434工件坐标系的确定
一旦刀补表确定后,必须给当前刀的刀具位置确定在工件坐标系中的坐标值,现假设
工件坐标系的原点在卡盘面上(如右下图):
(1)用一把
外圆刀,切出一段外圆。
(2)测量切出外圆的直径a.b(mm)。
(3)用G92输入Xa.b,按‘ENTER’。
其中。
b为实际测量的外径。
(4)退出刀具到适当位置,再切端面。
(5)用量具量出卡盘端面到工件的距离c.d(mm)。
(6)用G92设定
.d,接FNIER’。
得到此时刀尖相对于该工件坐标系明Z坐标。
(7)若以工件端面为坐标原点,则将zcd改为Z0。
2435关于刀补号的和初始化
CNC在第一次使用时,可用以下方法产生刀补号:
(1)(推荐用此方法)
①用Tn指令换刀并采用该刀补号。
②将刀尖位置测出(用该刀试切一段工件的办法),将x、z的实际坐标值用G92设置。
(2)采用M24Km人为地给定一个刀补号。
刀补号一旦产生,CNC便连续进行记忆,该记忆是在电池保护的内存内,由于种种原因,有可能造成刀补号被破坏,为了防止这种情况,建议每次关机前采用记忆的功能将CNC
内部的关整数据存入电子盘,每次开机后再将保存的数据进行恢复。
步骤:
关机保存:
a)进入“PARAM参数”主功能。
b)按再按“F1(关机)…
c)关机
开机恢复.
a)开机后立即进入“PARAM参数”。
b按再按“F2(开机)”
c)退出。
以上方法可保护和恢复以下数据:
刀补号、系统坐标、间隙补偿方向。
2.4.3,6T功能动作顺序
T功能在出厂时CNC内置PLc的动作顺序如下
2437对刀方法度步骤
本系统采用了通用的试切对73法,为了便于操作,系统提供了X向、Z向单独记忆对刀
方式和X向、Z向同时记忆对刀方式,具体操作步骤如下:
(1)X向、Z向单独记忆对刀
X向对刀方法:
①在卡盘上夹一毛坯件;②.进人手动操作方式;③.转动刀架,选择需要对刀的刀号,
如“TI”;④.设定适当的主轴转速及手动进给速度,启动主轴,移动刀架,使用选择T1号刀具在毛坯上车削出一段外圆(或内孔),按“
”键,屏幕右上角出现“X记忆“;⑤手动退出刀具,停下主轴,测量切削后外圆(内孔)的直径
;⑥建进入刀具补偿参数界而.屏幕P出矾提示“XO∞。
”,在键盘上输入步骤5所测量出的直径圣,按“ENTER”键确认后再按键存盘。
注意:
若刀具在工件轴线的另一侧切削(即刀具位于轴线的反方向),则输入的直径为负值。
Z向对刀方法:
①进入手动操作方式;
②再次启动主轴,移动刀架,用T1号刀具在毛坯上车削出一端面,按“
’键,屏幕右上角出现“Z记忆”;
③手动退出刀具,停下主轴,测量出切削端面到卡盘端面的长度值L;
④按键进入刀具补偿参数界面,屏幕上出现提示“Z0.000",在键盘上输
工件坐标系中的相对位置即已确定。
注意:
每把刀在对刀时,剥量的基准必须相同,否则Z向产生的刀补值不正确。
(2)X向、Z向同时记忆对刀
①在卡盘上夹一毛坯件;②进人手动操作方式;③转动刀架,选择需要对刀的刀
具,如“T1”;④设定适当的主轴转速及手动进给速度,启动主轴,移动刀架,使用选择好的
TI号刀具在毛坯上车削出一端面,按“Z卧v"键,沿X方向退出刀具至合适位置,加工一段外
同球“Y…”椎·国很小71且停下丰轴.测量出切削后的外圆直径中和工件端面到卡盘端
出现提示“Z0.0(30”,输入长度值L后再按“EN'IER”键确认,按“
后该刀具在工件坐标系中的相对位置随之确定。
2439刀补值微量修调
实际加工中发现某把刀加工的工件尺寸偏大或偏小,可用修改刀补值的方法进行补
偿,如X方向大005.。
m.则将光标移到该刀号的刀补参数处,按“F4(修词)”,然后输A偏差
2.4.4轴选择功能
在机床零或手轮状态下,按“r'4(XZ)”键选择有效轴,此时,系统会在操作状态栏中显
示出当前的有效轴为X轴(或Z轴)。
2.4.5坐标修调功能
在手动、自动或点动状态下,按“PARAM(参数)”键进人参数界面,按“●卜”键切换至
菜单的第二页后按“F4(修调)”进入坐标修调界面,输入X向的修调值,按“ENTER"键确认
后再输入Z向的修调值。
坐标修调完毕后,系统显示的坐标值(包括大坐标,小坐标)立即改
变。
洼:
若加工的所有尺寸偏大,输入正值。
偏小则输入负值。
.
入步骤◎中所测量出的长度L,按“ENFER”键确认后再按
键存盘。
此时,该刀具在
面的长度L;⑥.拉
链进入刀具补偿参数界面,屏幕上出现提示“XO.()()0”,输入直
径m后再按“ENTER”键确认。
此时,光标停留在X向补偿值后闲动,按“F3(刀补)”,屏幕上
键存盘。
刀补建立
说明:
在清内存后第一次对刀时,进入刀具补偿参数界面后须先按“F3(刀补)”键,系统
井会出现“X0000"或“Zo.00D|’的提示.此时方可输入X向或Z向刀补值。
输完后按
"ENFER”键确认,再按‘
2438直接输入刀补值
若需直接输入某号刀的刀补值,则在手动状态下按
键进人刀具补偿参数界
面.将光标移至对应的刀补值前,按“F5(输入)”直接输入所测量的刀补值,按“口陋”键确
认,再按
键存盘即可。
值0.05。
再按‘
偏大输入正值,偏小输入负值。
Z向修调同理。
第三章系统操作
正确操作31DT,必须掌握各种功能的操作方法及所显示的各种信息的含义。
数控系统
给用户提供的可操作界面如下:
(1)键盘面板:
接受用户对系统的指令,并据此协调系统内部状态,实现全部系统功能
(2)通讯接口:
可与任何配备标准RS232串行接口的计算机进行通讯。
(3)6英寸液晶屏,实时提供各种系统信息。
(4)各种输入/输出接口。
31安全、保护与补偿
一般情况下,步进机开环驱动由于自身原理,在发生超程堵转时不会对机械产生重大
影响,而对于交流伺服为执行元件的系统,交流伺服的过载能力,输出扭矩会急剧增加,有
可能发生机械损坏甚至严重事故。
因此,机床的安全保护对于以交流伺服单元驱动的机床
来说尤为重要。
系统通过以下诸多方面来进行限制出错的可能性。
3.1.1急停
急停按钮应具备常开/常用触点各一付,其中,常开魁点应接到系统5J3的P6,P9两端
(见技术手册)。
常闭触点强烈推荐接人机床强电回路内,给主回路(主轴及伺服)供电的控制回路内,
以便在紧急情况时,以最高的可靠性保证主轴与伺服停止运行。
系统在收到急停信号时,切换到手动方式,出现55#报警,并封锁一切操作。
3.1.2硬限位
对于以交流伺服为执行元件的机床,应该装上机械式二联或三联行程开关,在系统软
限位未起作用时强行切断主回路供电控制电路(见急停),一般三联开关:
一联接人强电控制回路,一路接人系统的限位输入,第二路可作为返回机床零点的粗定位信号。
由于接近开关动作不能直接切断控制回路,所以一般不推荐用感应式接近开关作为限位开关,如必须采用,应选用NPN型OC门输出的接近开关。
3.1.3软限位
系统提供内部定时检测功能实时监控系统的坐标是否越过人为设定的区间,一旦超
过,则停止运行,切换到手动方式,并发生40#报警,其过程由一系列参考体系构成。
(1)由09#位参数的SCOR位决定是以机床坐标(SCOR=I)(参考点)还是以工作坐标
(SCOR=O,大坐标)作为软限位的坐标基准。
(2)由02#的SNZ位决定软限位功能是否返回机床参考点后(SNZ=0)有效,还是无须
返回参考点(SNZ=1)。
第三章3mT系统操作华兴数控
(3)软限位的设定区间由系统参数(P参数)60#--65#定义,一旦系统选择的坐标(机
床坐标或工件坐标)越过备轴区间,系统即报警(见参数表)。
(4)当限位发生时,各轴坐标是突然停止还是降速停止,对于硬限位由09#的075决定,对软限位,则由02#的SIs位决定。
(5)当软/硬限位降速停时,其负加速度的时间伟数出44#参数决定,而最大连则一律设定为
。
(6)当选择限位突然停止时,伺服将产生巨大冲击,会对机床产生不利影响,目此推荐采用降速停止,但会造成过冲,越过软限位区,其加速度越小,越过区间则越长,因此可通过降低时间常数(44#)的方法提高加速度,减小越界长度。
314间隙补偿
对于具有一定反向间隙补偿的机械传动机械,系统可以补偿其造成的精度损失,但不
能期望补偿后的效果与无同隙的加工质量相同,尤其是在圆弧加工过程限时,间隙值道大,
对品质的影响越大,因此,机床应尽可能减少间隙补偿值。
系统采取附加运动的原理处理间隙,其运动的加速度由39#时间常数及48#补偿速
度上限计算出。
315丝杆螺距补偿
由于制造及温度等综合固素的影响,丝杆螺距误差从统计上讲,属于系统误差,而非随
机误差,数控系统认为在两个相邻测量点之间的误差在测量距离足够小时(≤1.5-2倍螺
距)其误差呈加权线性分布,系坑在进行螺距误差补偿时,除保证测量点上的补偿准确外,
对于测量点之间的误差仍然进行加权补偿,从而保证在整个丝杆的全行程内,每个系统周
期(约4rns)都对丝杆误差进行补偿,而不是孤立地只对测量点进行补偿。
在加权补偿的图形中可看出,丝杆长度L任意一点的补偿量与邻近的测量点是不同
的,而补偿量的大小除与当前点左右两侧量点的误差值有关外,还与邻近测量点前后的误差变化规律有关。
螺距补偿的实现条件见4.5.1。
3.2数控系统的操作键盘
数控系统提供的全部操作功能可由键盘操作实现。
31DT系统前面板由6英寸液晶屏、地址功能键盘区、数字键盘区和手动操作键盘区组成。
系统的操作面板如下固:
31DT系统具备三大主功能
PRGR——程序:
与程序有关的各种管理,程序输入、输出操作。
OPERTL——加工:
所有与机床有关的运动,强电信号控制。
PALAM——参数:
根据不同的机床设定不同的控制参数。
3.2.1主功能键
(1)PRGRM(程序)用户加工程序管理,用于管理用户所编加工程序,在该主功能下又有与程序管理相关的子功能。
(2)OPERT(加工):
机床操作,对机床的各种操作功能,可在该功能下的子功能中实现。
(3)PAtLCM(参数)参数设置,用于设置各种与机床或数控系统有关的参数。
3.2.2编辑字符键
主要用于输入加工程序的ISO代码及各种坐标参数值:
GMFSTXZPIKRNLDJ
0123456789为数字键
/斜号键
空格键
负号键
小数点键
为回车键,在编辑时使光标下移到下一行行首,而在其他状态下表示输入到
此行结束。
=等号键,进行参数赋值
323手工操作机床时坐标进给及进给参数设置
符号
z-、z+、X-、X+分别表示沿z负向、z正向、x负向、x正向手动进给。
、
、
、
分别用于手动进给时进入MDI方式,设置进给速度F、步进量I、主轴转速S。
在测定刀具补偿值时,记忆X(Z)向的坐标值。
324软定义键FI~F5
在6英寸液晶屏下方有五个键标有FI-F5,该键所代表的功能随当前用户选择的功能不同而变化,主要用于在主功能下选择属于该主功能的子功能,F键的含义跟当前屏幕下方的汉字对应。
当超出五个键时,按“”键切换到下一页软功能画面。
3.2.5其它
循环启动,用于执行一个加工程序
循环暂停
循环取消,终止本次循环
手动快速=-与一z、Z+lb、囊、V四键中任一键同列
按下,则机床以lO#参数设定的手动最高速运行。
手轮脉冲倍率设定:
将手轮的输出脉冲乘以设定的倍宰
数。
×l、×10、×100
坐标偏置
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- 关 键 词:
- 第二皇 3lDT系统编程26张 第二 lDT 系统 编程 26