PLC在MB322联合烫剪机控制.docx
- 文档编号:24041477
- 上传时间:2023-05-23
- 格式:DOCX
- 页数:33
- 大小:755.61KB
PLC在MB322联合烫剪机控制.docx
《PLC在MB322联合烫剪机控制.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《PLC在MB322联合烫剪机控制.docx(33页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
PLC在MB322联合烫剪机控制
PLC在MB322联合烫剪机控制中的应用
摘要
联合烫剪机是人造毛皮生产的专用设备。
它先烫后剪,一次性完成两个重要的工序。
传统模式的烫剪机自动化程度低,没有设置自动避让布缝及断针检测等功能,电气故障率高,维修和维护较麻烦。
采用PLC作为中心控制单元,其自动化程度会得到大大的提高,同时可增加自动避让布缝及断针检测等功能,能提高生产效率,并且维修和维护更加方便,定会受到毛皮生产厂家的欢迎。
设计的成果可以被生产厂家采用,为企业降低成本,提高生产效率。
更好的服务生产。
关键词:
MB322,联合烫剪机,可编程控制器
1绪论
1.1MB322联合烫剪机现状
MB322联合烫剪机是人造毛皮生产的专用设备。
它先烫后剪,一次性完成后整理的两个重要工序,工效较高。
MB322型联合烫剪机是一种流水作业式生产设备,其构成如图所示。
从图中可以看出,待整理的人造毛皮经导向辊、张紧辊展开并绷紧在各个加工面上,并在驱动辊(布牵引辊)的带动下边前进边加工。
依加工整理工序过程,人造皮毛先经过金属探测器,该工序的目的是检出前面生产工序中可能夹带在毛皮中的金属断针,以保障烫剪安全。
其二是经过毛皮接缝检测器,因为接缝处无毛不宜经过剪毛工序。
接下去是先烫后剪,加工完成后的人造毛皮最后经摆动辊折叠打包成为成品。
传统的MB322联合烫剪机采用接触器-继电器控制方式,各单元控制分别由不同功能的交流电动机直接驱动,在继电器-接触器控制组成的电路控制下完成,但最大的缺点是线路比较复杂,一旦故障出现,不便于维修和维护,这也是接触器-继电器控制的最大的缺点。
1.2可编程控制器的发展概况
PLC是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境下应用而设计,以微处理器及其他大规模集成电路芯片为其核心部件,使其具有自诊断功能,可靠性高,具有通用性。
继电器为接线程序控制,它是由分立元件(继电器、接触器、电子元件等)用导线连接起来加以实现的。
它的程序就在接线之中。
对于控制程序的修改必须必须通过改变界限来实现。
PLC控制为存储程序控制,其工作程序存放在存储器中,系统要完成的控制任务是通过存储器中的程序来实现的。
其程序是由程序语言来实现的。
控制程序的修改不需要改变PLC内接线(即硬件),只要通过编程器来改变存储器中某些语句的内容就可以实现。
可编程序控制器实际上是一种工业控制计算机,它的硬件结构与一般微机控制系统相似,甚至与之无异。
可编程序控制器主要由CPU(中央处理单元)、存储器(RAM和EPROM)、输入/输出模块(简称I/O模块)、编程器和电源五大部分组成。
可编程控制器对用户来说,是一种无触点设备,改变程序即可改变生产工艺。
目前,可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具,得到了广泛的普及推广应用。
可编程控制器是面向用户的专用工业控制计算机,具有许多明显的特点。
1.3可编程控制器的优点
与继电器-接触器控制相比较,可以看出PLC控制系统输入、输出部分与传统的继电器控制系统基本相同,其差别仅在于控制部分。
继电器控制系统是硬接线将许多继电器按一定方式连接起来完成逻辑功能,所以其逻辑及功能不能灵活改变,并且接线复杂,故障点多。
而PLC控制系统是通过存放在存储器中的用户程序来完成控制功能,由用户程序代替了继电气控制电路,使其不仅能够实现逻辑运算,还具有数值运算及过程控制等复杂控制功能。
由于PLC采用了软件实现控制功能,因此可以灵活、方便地通过用户程序的改变来实现控制功能的改变。
可靠性是电气控制设备的关键性能。
PLC由于采用现代大规模集成电路技术,采用严格的生产工艺制造,内部电路采取了先进的抗干扰技术,具有很高的可靠性。
例如三菱公司生产的F系列PLC平均无故障时间高达30万小时。
归根结底,PLC的高可靠性表现在以下几点:
(1)所有的I/O接口电路均采用光电隔离,使工业现场的外电路与PLC内部电路之间电气上隔离。
(2)各输入端均采用R-C滤波器,其滤波时间常数一般为10-20ms。
(3)各模块均采用屏蔽措施,以防止辐射干扰。
(4)采用性能优良的开关电源。
(5)对采用的器件进行严格的筛选。
(6)良好的自诊断功能,一旦电源或其他软、硬件发生异常情况,CPU立即采用有效措施,以防止故障扩大。
PLC不需要专门的机房可以在各种工业环境直接运行,使用时只需将现场的各种设备与PLC相应的I/O端相连接,即可投入运行各种模块上均有运行和故障指示装置,便于用户了解运行情况和查找故障,由于模块化结构,一旦某模块发生故障用户通过更换模块的方法系统迅速恢复运行用继电器控制完成一项控制工程,首先必须按工艺要求画出电气原理图,然后画出继电器柜的布置和接线图等,进行安装调试,以后修改起来十分不便。
而PLC用存储逻辑代替接线逻辑,大大减少了控制设备外部的接线,使控制系统设计及建造的周期大为缩短,同时维护也变得容易起来。
PLC通过程序完成控制任务的,采用了方便用户的工业编程语言,且都具有枪支和仿真的功能,大大减轻了繁重的安装接线工作,缩短了施工周期。
更重要的是使同一设备经过改变程序改变生产过程成为可能。
这很适合多品种、小批量的生产场合。
PLC的输入/输出端子能够直观的反映出现场信号的变化状态,通过编程工具可以直观的观察控制程序和控制系统的运行状态,如内部工作状态、通信状态、I/O点状态、异常状态和电源状态等,极大的方便了维护人员查找故障,缩短了对系统维护的时间。
以超小型PLC为例,新近出产的品种底部尺寸小于100mm,重量小于150g,功耗仅数瓦。
由于体积小很容易装入机械内部,是实现机电一体化的理想控制设备。
2MB322联合烫剪机结构简介
2.1MB322联合烫剪机结构
MB322型联合烫剪机适用于人造毛皮、毛毯、呢绒等各种毛绒织物的烫光剪毛,结构如图2-2所示。
参数指标如下:
(1)适用于毛纺、毛毯、人造毛皮、经编织物的烫光和剪毛
(2)幅宽(圆刀刀面长度):
2000mmX2200mmX2500mm
(3)工作速度:
0-17m/min
(4)剪毛刀:
直径Φ149mm
速度:
500RPM1000RPM
刀片数:
10片18片20片
(5)烫光辊:
电加热功率34.8KW
烫光温度:
100-200℃±5℃(自控)
(6)外形尺寸:
(长X宽X高)4720X4190X3850(mm)
图2-1MB322联合烫剪机
该机用于人造毛皮的后整理即烫光和剪毛,经烫光剪毛后达到使绒毛饱满、整洁、光泽、手感膨松的要求。
烫剪联合机主要由烫光辊、剪毛辊、牵引辊和摆布辊等组成如图2-2所示。
图2-2MB322联合烫剪机原理图
2.2MB322联合烫剪机运行概况
MB322联合烫剪机构成及毛皮后整理工艺示意图如图2-3所示。
MB322型联合烫剪机是一种流水作业式生产设备,其构成如图所示。
从图中可以看出,待整理的人造毛皮经导向辊、张紧辊展开并绷紧在各个加工面上,并在驱动辊(布牵引辊)的带动下边前进边加工。
依加工整理工序过程,人造皮毛先经过金属探测器,该工序的目的是检出前面生产工序中可能夹带在毛皮中的金属断针,以保障烫剪安全。
其二是经过毛皮接缝检测器,因为接缝处无毛不宜经过剪毛工序。
接下去是先烫后剪,加工完成后的人造毛皮最后经摆动辊折叠打包成为成品。
在MB322型联合烫剪机中,烫毛工艺是烫辊完成的,烫辊是一种电加热的圆筒形设备,由电机带动高速旋转,在加热到一定温度后与人造毛皮接触,完成烫毛工序,烫辊的温度由温控仪手动控制。
烫辊与人造皮毛的接触依赖烫毛支呢架,该架为一气动装置,当经电磁阀送入高压空气时支起,使人造毛皮与烫辊接触,当关断电磁阀放掉压缩气缸中的气体时,支呢架下落,人造毛皮与烫辊分离。
由于烫辊是加热而又高速旋转的,为了使烫辊不发生与平衡位置有关的热变形,烫辊需先起动旋转再加热,高温停车时需在停止加热后30min停车,为了实现这一要求,温控仪除了提供烫加工温度调节外,还提供一路烫辊热状态的信号用于烫辊的停车控制。
剪毛工序是剪辊完成的,剪辊是高速旋转的圆盘剪刀,正转时用于剪毛,反转时用于磨刀。
剪辊加工前也不与人造毛皮接触,剪毛时则经剪毛支呢架将毛皮推向刀口(剪毛支呢架的工作情况与烫毛支呢架类似)。
在MB322型联合烫剪机中,人造毛皮的向前行进称为布进,布进用来加工生产,布进由驱动辊电机实现,电机为交流电动机,采用变频调速以改变布进速度适应不同规格产品的需要。
驱动辊电机还需反转,反转时为布退,布退用于加工位置的调节。
MB322型联合烫剪机中,摆布辊也需调速,也采用变频器,以上两变频器的速度调节均在变频器面板上手动完成。
图2-3MB322联合烫剪机构成及毛皮后整理工艺示意图
3MB322联合烫剪机控制要求
3.1MB322联合烫剪机控制要求
联合烫剪机是人造毛皮生产的专用设备。
它先烫后剪,一次性完成后整理的两个重要工序,工效较高。
在采用PLC作为中心控制单元后,其自动化程度得到了大大提高,具有自动避让布缝及断针检测多种保护功能,深受人造毛皮厂家的欢迎。
以下以MB322型联合烫剪机为例说明PLC在联合烫剪设备上的应用。
烫剪生产工艺对控制系统的主要技术要求有:
(1)牵引辊和摆布辊需同步运行,但因摆布辊速度应高于牵引辊速度5~10%,因此牵引辊和摆布辊应属比例同步运行,牵引辊为主令机,摆布辊为从动机,该同步要求不高,其间不设松紧调节辊。
(2)全机开车条件为:
剪毛辊剪刀罩安放位置正确,限位开关接通。
(3)烫光辊加热至高温后的停机,必须先切断加热电源,延时30分钟待烫光辊降温后才能停转。
(4)牵引辊反转(退布)时,摆布辊电动机不能起动。
(5)剪毛辊正转(剪毛)运行时应起动吸风电动机,反之,反转时,不能起动吸风机。
(6)烫、剪毛支呢架只能在牵引辊正转(进布)时方可上升(即电磁阀通电)。
(7)当金属探测器探出金属(断针),发出报警信号,全机立即停车、烫、剪辊支呢架下降。
(8)当缝头探测器探出缝头(接头),发出接头信号,延时一时间后,剪辊支呢架下降约0.5~1.0秒后再上升。
延时时间的确定,在牵引辊上装一霍尔开关丈量进布布长,当牵引辊或霍尔开关转一圈例如0.5m,霍尔开关输出1脉冲(输进PLC的计数器)如布缝探测器与剪辊支呢架间间隔为1.5m,则布缝探测器探出布缝后输出3个脉冲后支呢架即下降,让布接头通过剪刀后,支呢架再上升,以保证剪毛刀不受损坏。
3.2MB322联合烫剪机安全要求
根据生产的安全及工艺要求,MB322型联合烫剪机还有以下联锁控制要求:
(1)系统只有在剪辊剪刀罩安放到位,刀罩限位开关接通时方可操作。
(2)吸风机仅在剪辊正转时才能启动。
(3)在步进状态时,摆布辊电机才能得电,烫毛支呢架及剪毛支呢架才能升起。
(4)当金属探测器检出断针时,蜂呜器发声报警,剪辊、烫毛支呢架、剪毛支呢架、伽驱动辊均须立即停止,等查出并排除断针后系统方可再次启动。
(5)当缝头检测限位开关发现缝头,并发出缝头信号时,系统将启动避缝程序,使布缝通过剪辊时,剪毛支呢架下降片刻以使布缝避开剪刀。
3.2控制系统总体结构
烫剪联合机控制系统原理框图和主电路图,分别如图2和图3所示。
图3-1 控制系统原理框图
图3-2 烫剪联合机主电路图
变频器由PLC输出的模拟信号0-5vDC电压控制其调速。
在本系统中PLC的主要功能是逻辑控制,即根据输进的开关量控制全机各电动机的起动、停止、控制电磁阀的顺序动作,另外,通过模拟量输出模块控制两台变频器的运行和同步运行。
PLC的硬件配置为CPU模块1块、24V,16点输进模块2块,16点继电器输出模块1块,模拟量输进、输出模块各1块,以及母扳和母扳电源各1块。
(1)电磁阀包括烫辊、剪辊支呢架上升电磁阀各1个。
(2)线图包括牵引辊正、反转继电器线圈,摆布运行继电器线圈,烫光辊加热继电器线圈,烫辊、剪辊正、反转接触器线圈3个;吸风机、空压机接触器线圈各1个。
PLC的输进有:
按钮、开关包括牵引辊正反转、剪毛辊正反转起动、停止按钮、摆布辊起动、停止按钮;烫光辊电机起动、停止按钮、风机、空压机起动、停止按钮、烫光、剪毛辊支呢架上升钮。
全机急停钮,刀罩限位开关、测布长霍尔开关、接布头开关、金属探测开关、烫光辊加热开、停开关和温度保护开关。
4MB322联合烫剪机主电路设计
4.1控制电机的选择
缝头探测 探测前后毛皮的接头,发出信号控制剪毛支架下降,以免损坏剪毛刀。
金属探测 探测前工序可能在毛皮上出现的金属断针,若探出断针应报警并使全机停车,待排除断针后再开机。
该机的牵引辊和摆布辊设有单独交流异步电动机传动。
牵引辊为主令机,工艺要求能正、反转。
对同一种织物的牵引力基本恒定,该机为恒转矩负载且调速范围较大故采用同容量(3kw)的无速度传感器矢量控制变频器,开环控制。
摆布辊作往复运动,负载虽不大但有周期性变化对调速精度要求不高,采用1.5kw交流异步电动机传动,v/f通用变频器供电、调速、开环控制。
烫光辊、剪毛辊、空气压缩机和吸风机均为不变速传动,用三相交流异步电动机(1.5kw 380v)传动。
系统配置空压机一台,用于产生烫辊支呢架及剪辊支呢架操作所需压缩空气。
空压机设启动、停止按钮各l。
系统配置吸风机一台,用于吸走剪辊中剪下的断毛。
吸风机设启动、停止按钮各1。
烫辊需要正转,设启动、停止按钮各1只,但烫辊在热态停车时,需延时30min停止转动。
剪辊需正反转,设正、反及停止按钮各1只。
布驱动辊电机及摆布辊电机采用变频拖动,布驱动电机为正反转,摆布电机为正转。
布进、布退各设启动按钮1只,布停按钮1只。
摆布辊设启动及停止按钮各1只。
烫辊支呢架及剪辊支呢架设开关控制,当开关接通时,支呢架升起,开关断开时支呢架落下。
4.2主电路的设计
根据控制的要求,MB322型联合烫剪机需要电动机台,分别为走布驱动辊电机、摆布电机、空压机电动机、剪辊电机、烫棍电机和吸风机。
图4-1MB322联合烫剪机主电路图
走布驱动电机:
为了便于调节走布的速度,走布电机采用变频器控制,同时实现正反转的要求,用空气开关实现短路等保护,采用热继电器实现过热保护。
图4-2MB322联合烫剪机主电路图
摆布电机:
同样为了使摆布速度便于控制,采用变频器控制,采用正、反转控制,用空气开关实现短路等保护,采用热继电器实现过热保护。
空压机电机:
空压机无正、反转要求,采用空气开关对其实现短路等保护。
剪辊电机:
需要实现正、反转,同时设置过载保护和短路等保护。
烫棍电机:
三相异步电动机,单相运行,用空气开关作短路保护。
吸风机:
三相异步电动机,单相运行,用空气开关作短路保护。
5PLC选型及外部接线设计
5.1PLC型号的确定
随着PLC技术的发展,PLC产品的种类也越来越多,而且功能也日趋完善。
近年来,从德国、日本、美国等引进的PLC产品和国内厂家组装自行开发的产品,已有几十个、上百种型号。
PLC种类繁多,其结构形式、性能、容量、指令系统、编程方式、价格等各有所不同,适用的场合也各有所侧重。
因此,合理的选择PLC,对于提高PLC控制系统技术经济指标有着重要意义。
PLC的选择原则应该包括以下几点:
(1)PLC机型选择
机型选择基本原则是在满足功能要求及保证可靠、维护方便的前提下,力争最佳性能价格比。
其中包括:
合理的结构形式、安装方式的选择、相当的功能要求、响应速度的要求、系统可靠的要求和机型统一的要求。
(2)PLC容量的选择
PLC的容量包括I/O点数和用户存储容量两个方面。
(3)I/O模块的选择
不同的I/O模块其电路及功能也不同,会直接影响PLC的应用范围和价格。
在选择时包括对开关量输入模块的选择,例如:
输入信号类型极电压等级、输入接线方式、同时接通输入点数量。
对开关量输出模块选择,例如:
输出方式、输出接线方式、输出电流选择、同时接通输出点数量和最大负载电流和负载类型。
(4)电源模块及其外设的选择
主要包括:
电源模块的选择、编程器的选择、写入器的选择。
S7-200是一种西门子公司生产的具有高性能价格比的微型PLC。
由于它具有高性能结构小巧,运行速度高,价格低廉及多功能多用途等特点,适用于各行各业,各种场合中的检测、监测及控制的自动化。
S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中,或相连成网络皆能实现复杂控制功能。
故S7-200系列具有极高的性能/价格比,因此,本设计X62W万能铣床PLC控制选择S7-200作为它的控制核心。
PLC控制的基本原则是在满足功能要求的情况及保证安全可靠、维护方便的前提下,力争最佳性价比。
通过对X62W万能铣床的电气控制要求的分析。
确定需要24个输入口和12个输出口,据此选用S7-200系列CPU226(其主要技术指标如表5-1所示),它具有24个输入口和16个输出口,输出口为继电器和电磁阀,其性能完全满足MB322联合烫剪机工作需要。
表5-1CPU22X(CPU226)主要技术指标表
型号
CPU226
程序/字
4096
用户数据/字
2560
用户储存器类型
EEFPROM
本机I/O
24入/14出
数字量I/O映像区大小/bit
256
模拟量I/O映像区大小/bit
32入/32出
I/O映像寄存器/bit
1281/和128Q
顺序控制继电器/bit
256
根据本设计电气控制的需要,PLC控制系统的输入信号有24个,其中21个按钮开关,1个传感器检测信号,1个温度检测信号,1个烫辊温度保护信号。
PLC控制系统的输出信号有12个,其中5个控制交流接触器,再由交流接触器驱动空压机、剪辊正转、剪辊反转、烫棍运行、吸风机,4个控制中间继电器,再由中间继电器分别控制布驱动辊正转、布驱动辊反转、摆动辊运行、加热控制,2个控制电磁阀,即烫毛支架、剪毛支架电磁阀,1个输出控制蜂鸣器,根据表4-1所示的CPU22X(CPU226)主要技术指示表,可知CPU226有24个输入口和16个输出口,可以满足控制要求,最后选定型号是S7-200系列CPU226AC/DC/RELAY。
5.2PLC输入地址分配
表5-2PLC输入地址分配表
输入信号名称
符号
输入点
刀罩限位开关
SQ1
I0.0
紧急停车
SB0
I0.1
传感器信号
HK
I0.2
布进启动
SB1
I0.3
布退启动
SB2
I0.4
布停
SB3
I0.5
摆布辊电机开
SB4
I0.6
摆布辊电机停
SB5
I0.7
空压机开
SB6
I1.0
空压机停
SB7
I1.1
烫毛支架升
SB8
I1.2
剪毛支架升
SB9
I1.3
缝头信号
SQ2
I1.4
剪辊正转启动
SB10
I1.5
剪辊反转启动
SB11
I1.6
剪辊停
SB12
I1.7
烫棍启动
SB13
I2.0
烫棍停
SB14
I2.1
吸风机启动
SB15
I2.2
吸风机停
SB16
I2.3
加热启动
SB17
I2.4
加热停止
SB18
I2.5
金属检测信号
JK
I2.6
烫棍保护温度信号
TK
I2.7
5.3PLC输出地址分配
表5-3PLC输出地址分配
输出信号名称
符号
输出点
布驱动辊正转中间继电器
KA1
Q0.0
布驱动辊反转中间继电器
KA2
Q0.1
摆动辊运行中间继电器
KA3
Q0.2
加热控制继电器
KA4
Q0.3
蜂鸣器
FM
Q0.4
烫毛支架电磁阀
DC1
Q0.5
剪毛支架电磁阀
DC2
Q0.6
空压机
KM1
Q1.1
剪辊正转
KM2
Q1.2
剪辊反转
KM3
Q1.3
烫棍运行
KM4
Q1.4
吸风机
KM5
Q1.5
5.4PLC接线图设计
根据PLC选型的确定和输入、输出的地址分配的设计,绘制出PLC接线图,MB322联合烫剪机PLC控制端部接线图如图5-1所示:
图5-1PLC端部接线图
6MB322联合烫剪机控制程序设计
6.1各控制单元程序设计
1、空压机控制
按下空压机控制开关SB5(I1.0),空压机开始工作并保持,按下停止按钮SB6(I1.1),空压机停止工作。
根据控制要求及控制原理可以绘制出控制流程图和程序控制,如图6-1、6-2所示:
图6-1空压机控制流程图
图6-2空压机程序控制
2、吸风机控制
按下吸风机控制开关SB15(I2.2),吸风机开始工作并保持,吸风机在剪辊正转(Q1.2)条件下工作,按下停止按钮SB16(I2.3),吸风机停止工作。
根据控制要求及控制原理可以绘制出控制流程图和程序控制,如图6-3、6-4所示:
图6-3吸风机控制流程图
图6-4吸风机程序控制
3、烫辊工作控制
按下烫辊启动按钮SB13(I2.0),烫辊开始工作并保持,同时,接受到缝头信号后停止工作,利用中间继电器作为连接,停止按钮SB14(I2.1),利用中间继电器M10.0和M11.1连接。
根据控制要求及控制原理可以绘制出控制流程图和程序控制,如图6-5、6-6所示:
图6-5烫辊工作控制流程图
图6-6烫辊工作程序控制
烫棍工作的保护设置,当烫棍温度达到一定的值,温度传感器信号由TK(I2.7)传入,烫棍延时停止工作,当按下停止按钮SB12(I1.7)后,同时接收到烫棍温度信号,利用时间继电器的延时30分钟后停止转动。
4、加热继电器控制
按下加热启动开关SB17(I2.4),并在烫棍(Q1.4)运行的前提下,加热继电器运行,并进行加热并保持,并随加热停止而停止工作,按下加热停止按钮SB18(I2.5),加热停止。
根据控制要求及控制原理可以绘制出控制流程图和程序控制,如图6-7、6-8所示:
图6-7加热继电器控制流程图
图6-8加热继电器程序控制
5、布驱动辊正、反转控制
按下布进按钮SB1(I0.3),布驱动辊(Q0.0)正转,按下布退按钮SB2(I0.4),布驱动辊(Q0.1)反转,同时,正、反转设置互锁,并有限位开关信号控制,总停按钮为SB2(I0.5),但是当,烫棍不工作的前提下,布驱动辊停止工作。
根据控制要求及控制原理可以绘制出程序控制和控制流程图,如图6-9、6-10所示:
图6-10布驱动辊正、反转程序控制
图6-10布驱动辊正、反转控制流程图
6、剪辊正、反转控制
按下剪辊正转控制按钮SB10(I1.5),剪辊(Q01.2)正转,按下剪辊反转控制按钮SB11(I11.6),剪辊(Q1.3)反转,同时,正、反转设置互锁,并有限位开关信号控制,总停按钮为SB12(I1.7),但是当,烫棍不工作的前提下,剪辊正转停止工作。
根据控制要求及控制原理可以绘制出程序控制和控制流程图,如图6-11、6-12所示:
图6-11剪辊正、反转程序控制
图6-12剪辊正、反转流程控制流程图
7、烫毛支架和剪毛支架控制
启动按钮SB8(I1.2),烫毛支架(Q0.5)电磁阀工作,但需要在布驱动辊运行的前提下工作,启动按钮SB9(I1.3),剪毛支架(Q0.6)电磁阀工作,也需要在布驱动辊运行的前提下工作,程序设置如图6-13所示:
图6-13烫毛支架、剪毛支架程序控制
启动按钮SB3(I0.6),摆布辊(Q0.2)继电器运行并保持,但需要在布驱动辊运行的
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- PLC MB322 联合 烫剪机 控制