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电子水准仪的检验与校正毕业论文
电子水准仪的检验与校正毕业论文
摘要I
第一章绪论1
1.1引言1
1.2电子水准仪的发展现状及应用2
1.2.1电子水准仪的发展现状2
1.2.2电子水准仪的应用4
1.3国外电子水准仪的检验情况5
1.4课题研究的容6
第二章电子水准仪的原理及其特点8
2.1电子水准仪的基本原理8
2.1.1电子水准仪的基本组成8
2.1.2电子水准仪基本原理8
2.1.3几种电子水准原理的比较10
2.2电子电子仪特点及指标17
2.2.1常用电子水准仪指标17
2.2.2电子水准仪的特点18
2.2.3不同电子水准仪的不同点19
第三章电子水准仪的误差22
3.1电子水准仪的误差源22
3.2电子水准仪的误差分析22
3.2.1与主机有关的误差22
3.2.2与条码尺有关的误差23
3.2.3与条码尺光电读数有关的误差24
第四章电子水准仪的检验与校正25
4.1电子水准仪的检验项目25
4.2电子水准仪常规检验与校正25
4.3电子水准仪i角的检验与校正27
4.3.1电子水准仪i角检验校正的意义27
4.3.2电子水准仪i角检验校正的几种方法的实测对比分析27
4.3.3电子水准仪i角的校正30
4.4电子水准仪系统精度的检验与校正31
4.4.1系统精度的意义与重要性31
4.4.2系统精度的检验原理33
4.4.3系统精度检定的方案设计35
4.4.4系统精度检定的主要装置-双频激光干涉仪37
4.4.5系统精度检定的主要装置调校41
4.5.6系统精度的检验过程42
4.4.7实验结果及分析44
4.4.8系统检定的不确定度分析49
第五章结束语52
5.1结论52
5.2缺点与展望52
致谢54
参考文献55
附录A数据处理62
第一章绪论
1.1引言
当前世界正在经历一场革命性的变化。
正在全球展开的信息和信息技术革命,正以前所未有的方式对社会变革的方向起着决定作用,其结果必定导致信息社会在全球的实现—信息革命时代。
信息化时代按照托勒夫的观点,第三次浪潮是信息革命,大约从20世纪50年代中期开始,其代表性象征为“计算机”,主要以信息技术为主体,重点是创造和开发知识。
随着农业时代和工业时代的衰落,人类社会正在向信息时代过渡,跨进第三次浪潮文明,其社会形态是由工业社会发展到信息社会。
第三次浪潮的信息社会与前两次浪潮的农业社会和工业社会最大的区别,就是不再以体能和机械能为主,而是以智能为主。
随着信息革命时代,科学技术迅猛发展,特别是微电子技术、电子信号处理技术、计算机技术、激光技术、通信技术、空间技术的发展日新月异。
各种科学技术融合发展,相互促进,给各个行业领域都带来了重大变革。
在测绘领域,各种信息技术与仪器制造技术的结合,极大地推动了仪器设计、制造及工艺水平的提高,测量设备、测量手段及测量方法得到迅速发展。
新的更高精度的测量设备和技术方法相继面世,并广泛应用于各个测量领域,测量自动化,外业一体化的时代正在到来。
水准测量自动化的愿望由来已久了,许多的专家和学者为之进行了长期而艰苦的探索。
由于水准仪和水准标尺不仅在空间上是分离的,而且两者的距离可以从1米多变化到100米或更大,因此在技术上引起实现电子化读数的困难。
1963年Fennel厂研制出编码经纬仪,加上四十年代己经出现的电磁波测距技术和光电技术、计算机技术和精密机械的发展,到八十年代己开始普遍使用电子测角和电子测距技术,然而到八十年代末水准测量还在使用光学水准仪器。
直到1990年威特厂首先研制出世界上第一台真正意义上的电子水准仪NA2000,我们才可以说,大地测量仪器己经完成了从精密光机仪器向光机电测一体化的高技术产品的过渡,攻克了大地测量仪器中水准仪电子化读数的最后一道难关。
到1994年,蔡司(现在已被Trimble公司收购)、拓普康公司也相继研制成功自己的电子水准仪产品,最近几年,索佳、尼康公司的电子水准仪也推向了市场,这样,就形成了目前测绘仪器市场上的五大电子水准仪系列。
水准测量在大地测量中占有相当重要的位置。
尽管出现了三角高程测量和GPS高程测量等一些快速确定高程的手段和技术,但是,它们的精度较低,只能达到三、四等水准测量的精度。
对于建立国家高精度的大地控制网或用于高精度高程测量领域,如地壳形变监测、大型工程设备的安装等,几何水准测量仍是不可取代的一种测量手段。
电子水准仪的出现,继承了几何水准测量精度高的优点,弥补了作业效率低下的不足,是水准测量仪器的重大创新,它具有测量速度快、精度高、操作简单和容易实现外业一体化的特点,大大减轻了几何水准测量的工作量。
国外有统计资料表明,有水准测量经验的工程师使用NA3000电子水准仪的测量速度是使用Ni002的1.6倍,而精度上没有差别。
因此,电子水准仪自投放市场以来很快受到用户青睐。
随着测量仪器的发展创新,给仪器检定工作也带来了挑战。
电子水准仪是新型仪器,它不但秉承了光学水准仪的光学特点,而且集光机电技术于一体,读数原理新颖,而且不同厂家的产品,测量原理不同,条码水准标尺的编码结构也不同。
而我们己有的水准仪和水准标尺的检定规和经验,是针对光学水准仪的,鉴于电子水准仪同光学水准仪存在很大的区别,原有的规能否满足电子水准仪检定的需要,是否需要寻求其它的检定手段,有待于进一步研究。
虽然电子水准仪在国的应用时间较短,但是,近几年来,国多家单位购进了大量不同品牌的电子水准仪,应用于不同的领域,一方面,这说明了电子水准仪的性能已经得到了国用户的认可,另一方面,这也给仪器检定部门带来了新的课题。
目前国对电子水准仪检定方法和手段的研究刚刚起步。
近几年召开的全国测绘仪器专业学术讨论会上,多家测绘单位都发表了自己的研究成果,对电子水准仪的性能给予了较高的评价,但对于如何全面地客观地检测其各项功能指标,却很难达成共识。
随着电子水准仪在国民经济建设中日趋应用广泛,如何客观评定电子水准仪的综合性能,制定针对电水准仪的国家和行业检定标准,已成为生产和质量管理部门的当务之急。
1.2电子水准仪的发展现状及应用
1.2.1电子水准仪的发展现状
迄今为止,几何水准测量是传递高程精度最高的方法,还没有其它方法能替代。
但作业进度慢、劳动强度大的不足,是近几十年来测量学者致力解决的问题。
机车化水准测量用汽车、摩托车载水准仪、水准标尺,使劳动强度有所降低,作业效率稍有提高,已被不少国家采用。
80年代研制的激光水准仪和探测器标尺组成的测量系统,激光水准仪发出水平激光束,安装在标尺上的由光敏二极管组成的探测器上下移动探测激光束,从而获得仪器水平视线在标尺上的读数。
该系统标尺结构复杂,精度上只能满足三等水准要求。
激光扫平仪扫出激光水平面仅在工程测量中应用。
另一解决途径是用倾斜视线替代水平视线的三角水准法,也就是短边测距高程导线,该法能有效地克服地形障碍,作业效率高,尤其在山区、丘陵等困难地区,效益更是明显,可作三、四等水准测量。
采用双色测垂直角的快速精密水准测量系统能较好地削弱大气垂直折光的影响,该法正在研制中,如果成功可望作一等水准测量。
1990年3月第一台电子水准仪研制成功,这是集电子技术、编码技术、图像处理技术、计算机技术于一体的新型水准仪,代表了水准仪发展方向。
为了与电子经纬仪相应,称电子水准仪更确切些,而不叫数字水准仪或电子数字电子水准仪[5]。
近几十年来人们一直致力于如何提高几何水准测量的作业效率。
六十年代初由前民主德国大地测量学者开创了摩托化水准测量方法,经二十余年的发展,到1987年,蔡司厂向市场投放了可用作摩托化水准测量主机的水准仪RENI002A,该仪器己使测微器读数能自动完成,但粗读数还需人工读出并按键输入,与精读数一起存入存储器,该仪器在很多国家得到了应用,但是它的体积和重量仍然较大,测量效率也不高,这些都使得它不能达到预期效果。
提高水准测量作业效率的另一途径是实现测量自动化。
这首先发展的是一种主动法。
六十年代末前民主德国德累斯顿大学的大地测量学者曾研制过窄束水平无线电波加主动水准标尺的测量系统,由于当时科学技术水平的限制而未获成功。
七十年代至八十年代前西德研制过自动化测量系统,是用扫平仪Telamat与主动水准标尺构成测量系统,前者产生一束水平旋转激光作为测量基准面,后者是由大面积差分光敏二极管组成的探测器,该探测器可沿标尺垂直移动,直至探测到由扫平仪开的激光束平面为止,然后由人工读定标尺读数。
试验样机的测量精度达±1.4mm/km。
上述系统的致命弱点是标尺结构复杂而娇嫩,极易损坏,故未能实现商品化生产。
Zetsche的研制工作被看成是无激光束和“电子水准标尺”的“被动”测量方法的开端。
他在1966年己经论述了电子水准方法的全部基本特征。
特殊标尺图案在像平面上的成像、采样、位移和作为距离函数的物象比例的匹配以及光学传递函数等都在实验样机上首次实现了。
因为当时还没有合适的光学传感器或传感行阵,所以标尺上特殊标志的照准还要观测员进行。
由于同样原因,随距离改变的物象比例还是用变焦光学系统来补偿的。
但是求值和显示己经电子化了。
这是由于在仪器中用了增量编码器对标尺像的垂直位移量进行了采样。
随着电子电子学的发展,直到发明了CCD工艺,人们才看到了机遇,可以将测量望远镜像平面上的标尺图像转换成电子信息。
1990年3月徕卡(Leica)公司推出了世界上第一台电子水准仪NA2000,它是由Gachter,Muller等人组成的研究组研制成功的。
他们在NA2000上首次采用电子图像技术处理标尺影像,并以行阵传感器取代测量员的肉眼获得成功。
这种传感器可以识别水准标尺上的条码分划,并用相关技术处理信号模型,自动显示与记录标尺读数和视距,从而实现观测自动化。
随后卡尔蔡司、拓普康、索佳也先后推出了各自的电子水准仪。
到目前为止,电子水准仪已经发展到了第二代产品,精度己经达到了一、二等水准测量的要求。
电子水准仪是一种功能很强的测量系统。
操作简单,测量速度比光学水准仪提高50%~60%,易于实现外业一体化,所以肯定是几何水准测量继续发展的方向。
今后电子水准仪将改善补偿器的结构与安平精度。
电子水准仪之所以能成功,主要是依赖CCD技术和电子图象处理技术,因而今后电子水准仪将随着CCD技术和电子图象技术的发展而发展。
(1)改善玻璃纤维条码标尺的材料;
(2)改进测量程序与数据存储软件;
(3)增强仪器适应环境的能力。
使机系统逻辑增加对其它一些干扰,如亮度变化,补偿器应力释放,传感器时性改变等的改正。
1.2.2电子水准仪的应用
低精度的高程测量可以用三角高程、GPS高程来代替水准测量,方便快捷,在一般工程测量中,光学水准仪使用起来也比较方便。
在国外,低精度施工测量盛行使用各种类型的激光定线仪和激光扫平仪。
因此电子水准仪定位在中精度和高精度水准测量围。
由于电子水准仪优点显著,目前己经广泛应用于路线水准测量、变形监测、水文基准测量、工业测量等各种领域。
电子水准仪除了用于一般的路线水准测量和面水准测量之外,在建筑业中也逐渐用来进行持久观测。
如国外在维修埃格利绍电站时用电子水准仪进行持久的变形观测,两台NA3000电子水准仪装上了电机用来进行侧向驱动和调焦,对喷注水泥时墩柱的相对上升量进行了一年多的观测。
目前瑞士苏黎世联邦技术大学大地航测研究所开发了装有电机的电子水准仪,用它可以持久地采集包括参考点在的多个目标,其优点是可以分析测站点的稳定性,并建立测量设备邻近地区的折光影响模型。
电子水准仪也逐渐使用在各种高精度的工业测量中,如国外的加速器建设。
加速器工程测量是非常典型的精密工程测量工作,随着用户对加速器性能要求的不断提高,加速器工程测量的精度要求也随之提高。
为了满足其高精度的高程要求,国际上许多加速器的建造都采用了高精度的电子水准仪,如美国的APS光源和中国台北的SRRC光源都使用了NA3000电子水准仪。
除了象水准测量一样采集垂直位移之外,还可以利用电子水准仪,通过光学附件,如五角棱角或迥旋系统采集在其它平面上的相对位移[7]。
但是,由于电子水准仪发展时间短,而且价格昂贵,从一定程度上影响了在国测绘领域的应用和研究(在做论文期间,也发现国这方面的资料相当匾乏。
目前还没有国仪器厂家能够生产我们自己的电子水准仪,其应用也仅仅局限于少数的精密测量工程中。
电子水准仪在我国还有很长一段时期的发展。
1.3国外电子水准仪的检验情况
由于电子水准仪出现的时间较短,其读数原理新颖,完全不同于光学水准仪,而且厂家的产品采用的原理也不相同,并且技术原理,因而,目前对电子水准仪检验方的研究还在进行之中,还没有形成一套公认的系统、有效的检验方法。
国外对电子水准仪的性能分析和检定方法的研究工作开展的较早,从1990年电子水仪刚刚出现后,就有多家单位对电子水准仪进行了外业测试,对电子水准仪与传统的精光学水准仪进行了性能比较,并且对电子水准仪的各种误差进行了单独测试,如德国德斯顿技术经济高等学校和雅典国家技术大学等。
随着对电子水准仪性能原理的认识逐渐晰,一些学者提出对电子水准仪需要进行系统精度的检定,并进行了大量试验,例如,在1993年,Reithofer指出,电子水准仪及其配套标尺构成了一个测量系统,要求对该统进行系统精度的检定。
他还利用双频激光干涉仪作为基准,对NA3000和DiNi10两种字水准仪进行了实测,Reithofer的试验装置如图1.1所示。
此后,国外对电子水准仪定的研究重点转向了系统综合精度的检定,并发明了一系列高精度的检定装置,提出了系列的方案。
图1.1Reithofer的标尺水平放置测试装置
国对电子水准仪检定方法的研究起步较晚,认识还不够系统。
各单位对电子水准的检定工作是在原有的光学水准仪检定的基础上发展起来的,基本采用了原来的检定模式和容。
大多数单位对电子水准仪的检定工作采用外业检核加室检定的模式,主要依外业测量数据,如往返测闭合差、高差闭合差或与己知高程点的成果进行比较来评定仪的精度。
这种方法虽然有一定的道理,但是野外工作量大,受外界环境条件的影响大,且不适合于计量检测部门,至于室检定部分,则还是仿照对光学水准仪的检测,对各误差分开进行单项检定,或者往往仅能对部分指标进行检验,而且有些单位的研究仅仅针对某一项误差。
总体而言,国对电子水准仪检定方法的研究还不够系统,单项检定多系统检定少,系统性研究成果不多,无法对电子水准仪的系统精度做出全面评估。
1.4课题研究的容
电子水准仪是一种集光、机、电于一体的高科技测量仪器,其精度高、测量速度快,大大提高了作业效率,已经广泛应用于多个领域,是水准测量仪器发展的趋势。
各种电子水准仪都是采用条码标尺,采用电子图像处理技术实现了电子读数,但是由于原理不同,实现电子读数的方式也不同。
目前市场上有徕卡、蔡司、拓普康、索佳四家仪器公司推出了各自的产品,由于技术含量高,国的仪器厂家还无法制造。
由于电子水准仪原理新颖,也给它的检定工作带来了新的问题,寻求适用于电子水准仪的最佳的检定方法是一个急待解决的问题。
随着电子水准仪在各种不同行业、不同领域的广泛使用,如何充分发挥这种高技术仪器的性能,也是值得研究的课题。
鉴于此,本文进行了如下几方面的研究和讨论,并安排为如下的篇章结构:
第一章是绪论,主要介绍了研究背景,电子水准仪的发展及应用情况、电子水准仪的检验情况;
第二章主要是总结目前常用的电子水准仪的原理包括读数原理、基本结构,介绍目前常用的电子水准仪的主要技术指标,不同产品的性能区别以及比较了电子水准仪同常规光学水准仪的异同之处;
第三章主要分析总结了电子水准仪的误差源及其影响的大小和误差分布规律;
第四章总结目前国外电子水准仪的检定方法和手段,寻求一种适用于电子水准仪的系统精度检定方法,并对该检定方法进行不确定度分析;
第五章是结束语,对全文研究容进行了总结,得出了一些结论,并剖析了存在的问题,以便于安排下一步的工作。
第二章电子水准仪的原理及其特点
2.1电子水准仪的基本原理
2.1.1电子水准仪的基本组成
图2.1电子水准仪的基本原理
电子水准仪又称数字水准仪,其基本构造有光学机械部分,自动安平补偿装置和电子设备组成。
电子设备主要包括:
调焦编码器(仅徕卡电子水准仪),光电传感器线阵CCD(电荷祸合器件是以电荷作为信号的固体摄像器材,其基本功能是电荷的存储和转移,基本工作过程是信号电荷的产生、存储、传输和检测),读数电子元件,单片微处理机,CSI接口(外部电源和外部存储记录),显示器件,键盘和测量键以及影像数据处理软件等。
它是在自动安平水准仪的基础上发展起来的,在望远镜光路中增加了分光镜和探测器(CCD),并采用条码标尺和电子图像处理系统而构成的光机电测量一体化的高科技产品,各厂家标尺编码的条码图案不相同,不能互换使用。
电子水准仪基本测量原理如图2.1,照准后,人工完成照准和调焦之后,标尺条码一方面被成像在望远镜分划板上,供目视观测,另一方面通过望远镜的分光镜,标尺条码又被成像在光电传感器(又称探测器)上,即线阵CCD器件上,供电子读数。
因此,如果使用传统水准标尺,电子仪又可以像普通自动安平水准仪一样使用。
不过这时的测量精度低于电子测量的精度。
2.1.2电子水准仪基本原理
电子水准仪的望远镜光学部分和机械结构与自动安平光学水准仪相同,因而具有人工操作和自动照准读数两套功能,只是配置的标尺刻划形式不同。
水准仪利用精度为8mm/2mm的圆水准器概略整平,补偿器就使视线自动安平。
补偿器采用悬挂在吊丝下的摆棱镜,它在重力作用下起定向作用,空气阻尼器使摆迅速稳定,补偿器安平精度小于±0.4。
补偿器和吊丝选用非磁性材料组成,在均匀磁场作用下磁滞效应不明显。
电子水准仪与光学水准仪不同之处,是采用条码水准标尺和仪器装有电子电子识别处理系统[8]。
1)条码标尺
电子电子识别处理与条码设计属专利保护,各厂方设计方式不尽相同,但其基本要求是一致的。
条码标尺设计要求各处条码宽度和条码间隔不同,以便探测器正确测出每根条码的位置。
徕卡公司采用二进制码表示的条纹编码(以下简称条码),蔡司公司采用几何位置测量条码,拓普康公司采用相位差法条码。
下面以DL一200系列电子水准仪为例来说明。
DL一201标尺的条码是采用相位差法编制的,见图2.2。
标尺上有三种码标志,R码为等间隔条码,码间隔为3cm,称为参考码。
每个码由三条线码组成,线码宽2mm,线码间隔为1mm,每个R码占8mmoR码是用来测量仪尺间距离的,图中R1,R2,R3...…为R码。
距R码lcm,2cm处编有A,B码,A,B码的条码宽度按正弦变化,宽窄不同,正弦曲线的波长为30cm,33cm,即A,B码分别以30cm,33cm为一个重复周期。
其最小公倍数为330cm,这样安置可使3米长的标尺中,各处的A,B码宽度与间隔不会相重。
为了快速探测,条码周期是一定的,而每周期的振幅可以不同,致使按正弦变化的条码宽度有所变化。
A,B码宽度和间隔不同,反映了相位差不同,致使按正弦变化的条码宽度有所变化。
A,B码宽和间隔不同,反映了相位差不同,相应的条码就代表相应的位置。
显然,相位差条码是很有规律的条码,便于设计和探测。
图2.2相位差法条码标尺
2)行阵探测器
水准器上安装了行阵探测器,以测量线条的宽度,它是基于CCD摄像原理,在长约6.5mm的探测器上安装了256个光敏二极管,二极管口径为25μm。
CCD探测器可以测量黑白线条的宽度,图2.3中,光线遇到黑色分划时被吸收而无反射,碰到白色分划时则反射在光敏二极管上,二极管上感应的信号强度即为白色条纹的宽度。
测定一次条码宽度的精度为25μm(取光敏二极管的口径),一般测定四次取平均值,其精度约为0.01mm
3)自动读数的基本原理
标尺上的影像通过望远镜成像在十字丝面上,行阵探测器将标尺图像转换成模拟视频信号,经读出电子部件将视频信号放大和电子电子构成测量信号。
它与仪器中存的参考信号(已知代码)按相关方法进行比对,使测量信号移动以达到两信号最佳符合,从而获得标尺读数和视距读数[10]。
条码测量方法确定视线高(包括代码和插)是基于对整个截段所有条码进行测量后取平均值的结果,因此,单个条码分划误差就不直接影响读数。
仪尺间距离计算与R码截段比例有关,而与条码无关。
在截段围,R码比例大,间距多则频率高,信号强,显示的视距值也大。
进行数据相关处理时,要同时优化水准仪视线在标尺上的读数h和仪尺间距离d两个参数。
h表现为条码尺像的位移,d表现为条码尺成像的比例,这是个二维离散相关函数f(h,d),见图2.4。
在测量信号与参考信号最大相关的地方出现明显的峰值,峰值处的坐标即为所求的h和d。
为了寻求相关函数的峰值,需要在整条尺子上搜索,这样工作量太大。
利用调焦螺旋调焦时的位置,就得到仪尺间的概略距离,从而在概略距离附近搜索,以减少搜索围,使相关计算工作量节省80%,电子水准仪基本原理参阅图2.5。
图2.4图2.3
图2.5基本原理框图
2.1.3几种电子水准原理的比较
目前流行的几种电子水准原理主要是相关法、几何法、相位法、BAR原理、及叶氏原理。
从这儿种原理的共同性的角度看,都使用了光学水准仪的光路原理,也都使用了条形码标尺,条码明暗相间,通过改变明暗条码的宽度实现编码,且条码不存在重复的码段。
但它们的编码规则也有非常明显的个性区别,从这些区别是可以看出它们的解码原理的区别的。
如图2.6所示。
另外,除上述编码环节存在共同性外,解码环节也还是有共同性的可以断定,所有的电子水准原理的解码过程都存在粗测、精测和精粗衔接这些步骤过程。
且这些过程和普通的光学模拟水准仪仍然有相似之处。
如图2.7所示
粗测—确定光电传感器所截获条码片段在标尺上的位置这一过程也就是图象识别过程。
精测—确定电子中丝在所截获的条码片段中的位置。
精粗衔接—根据精测值和粗测值求得电子中丝在标尺上的位置—即测量结果。
当然相位法的精测粗测含义则有所不同。
图2.6不同电子水准原理的码尺比较
图2.7电子水准仪与光学水准仪的粗精测量含义比较
1)相关法
Leica仪器使用相关法,其解码原理就是对图象信号与约定的编码进行相关解算,寻找最大相关点的位置从而完成图象识别进而获得所截获的条码片段的原码(粗测值)和物象比(距离),精测原理则由电子中丝和码元的相位关系实现。
其解码突破口在于二维相关搜索运算。
由于是直接进行相关搜索运算,所以标尺的编码直接以伪随机码进行黑自二进制编码。
如图2.8所示,码元0和1分别与条码的黑自相对应。
图2.8相关法的直接黑白编码原理
相关法的优点是思想方法简单,而缺点是山于粗测值和距离(物象比)二个未知量同时进行二维相关运算搜索,而每个条纹中所包含的码元数目具有很大的随意性,最少是1个码元,而最多可以是16个码元,而且码元宽度很窄(如2.025mm)远距离是无法直接分辨码元少的窄条纹的(“淹没”现象),由于相关法是比较实在的山所有像素参与的对可能结果的“穷举式表决”,那些“淹没”的条纹和条纹边沿细节以及被遮挡损坏的少量条纹并不足以影响到整个“投票结果”,实现了可靠的解码。
但由此带来的运算量非常巨大,于是导致了测量速度慢和对微处理器的速度要求高以及能耗大等缺陷。
为解决测量速度慢的问题,早期的Leica仪器在望远镜的调焦旋钮上安装传感器以实现视距(物象比)的粗略测量以缩小相关算法的搜索围,也有仪器则采用面阵光电传感器通过测量标尺条码的横向长度来实现视距(物象比)的粗略测量以缩小相关算法的搜索围。
相关法的精测原理仍然利用电子中丝和所截获的码片段码元的相位(位置)关系实现。
对于这一点,目前还没发现有文献对其进行了分析和披露。
目前文献所介绍的“粗相关”“精相关”概念实质都是介绍的粗测原理—即条
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- 电子 水准仪 检验 校正 毕业论文