点胶机操作说明 1.docx
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点胶机操作说明 1.docx
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点胶机操作说明1
点胶机操作说明
设备
介绍
本设备操作简单,功能强大。
能实现点,直线,和不规则图形多种方式点胶。
手持示教器操作,编程方便快捷,简单易学。
设备主界面
本点胶机的作业部分,由点胶控制系统、UV固化系统、示教编程系统组成。
1.点胶控制系统介绍
主界面
点胶气压:
点胶气压一般设置在~。
在其他参数不变的情况下,气压越大,点胶量越大。
电压调节:
调节点胶阀的设定电压,在其他参数不变下,电压越大,点胶量越大。
我们用的电压一般设定到40~70v之间。
电压显示屏:
输出开关必须在ON的状态下才能出胶。
额度电流不能调节。
LED指示灯
LED显示屏
点胶模式:
有划线、循环、清洗三种模式。
本设备选用画线模式。
点胶时间:
此时间为撞针抬起时间。
间歇时间:
该时间为撞针两次撞击的时间间隔。
脉冲数:
控制器对点胶进行计数。
参数设置
在主屏显示下按下“SET”键可进入菜单页面
用“+”、“-”选择相应菜单,红色为当前选择项。
按“SET”键确认可进行参数设置和模式设置。
在参数设置菜单中,用“+”、“-”选择需要设置项目。
2、UV固化系统介绍
主界面介绍
模式设置
按“模式设置键”→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→再按“模式按键”每按一次模式会顺序循环切换,相应指示灯点亮→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
对应模式指示灯停止闪烁。
注意:
本设备使用”外部触发”模式。
光强设置
按“光强设置键”光强指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整光强值→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
光强指示灯停止闪烁。
固化时间设置
按“时间设置键”时间指示灯闪烁→选择要设置的“通道按键”对应的指示灯会亮→按“加减键”调整时间值→按“确认按键”后等待3秒。
系统退出设置模式。
光强指示灯停止闪烁。
3、示教编程系统
开机准备:
开机后:
三色指示灯的黄色指示灯闪烁,按下“复位”按钮。
等待2s复位完成后黄色灯停止闪烁,按下“启动”按钮三色灯由黄色转换到绿色。
设备进入运行模式
示教器面板介绍
注意:
“W+”和“W-”控制Y2。
“SHIF”运动速度切换,有低、中、高三种模式。
产品加工:
1)设置加工产品型号:
打开示教器主页面
选择“1”加工任务
然后选择“2”进入快捷键设置界面设置要加工的程序。
注:
快捷键3和4不允许编辑
快捷键1为Y1轴程序
快捷键2为Y2轴程序
快捷键3为Y1停止程序
快捷键4为Y2停止程序
2)快捷键程序设置步骤:
主页面→选择2“加工任务”→选择2“快捷”
按“F2”编辑按钮切换到选择文件列表里找到要要加工的程序
按下“ENT按钮”确定再按一次“ENT按钮”保存
注意:
快捷键和他对应的程序不可以设错,否则无法正常运行。
每个程序文件后面都有个Y1或Y2的后缀,快捷键1对应的是带Y1后缀的程序,快捷键2对应的是带Y2后缀的程序。
3)开始加工产品:
将产品在载具上放好,按下“真空按钮”,再同时按下“真空按钮”和“启动按钮”。
设备开始加工产品。
CCD与点胶阀针头位置的校正:
在主页面选择“4功能测试”移动X,Y,Z将X,Y坐标调到(100,100)Z轴高度以喷嘴与产品距离3mm左右如图
将测试屏(玻璃板)放在点胶阀下方,按下点胶阀空置面板的“点胶触发按键”点一滴胶。
然后移动X坐标将相机的中心移到胶滴的中心。
根据此时X的坐标计算出相机与点胶阀喷嘴的相对坐标。
(建议每次编写程序前都必须校正一次。
)
程序路径的编写:
程序编写前我们先简单的熟悉下程序的组成
在F1插入菜单我们可以插入点,直线,一些图形轨迹。
还可以插入一些功能点。
直接在手柄上输入前面的编号选择相应的项目。
本设备常用的有孤立点、直线、OUT点。
编写程序
在主页面上
选择“2示教编程”
按“F1”新建
选择要编写的工位:
Y1或者Y2,按“F3”复位
开始程序的编写
UV步进位置的编写
按“F1插入”
选择“7OUT”点并设置参数
将UV灯设置到合理位置。
UV灯输出位置对照表:
输出点
步进由原点向右运动的距离
8
20cm
9
40cm
0
60cm
8+9
80cm
9+0
100cm
8+9+0
120cm
按“F2”延时(数值必须在200ms以上)然后“ENT”确定
点胶路径编写:
“F1”插入→“2”直线→将CCD中心移到起点位置→“ENT”确定起点→将CCD中心移到终点位置→“ENT”确定完成。
在程序编写界面还有个“阵列功能”,可以简化编程,提高编程效率。
还可以在程序界面F2编辑已经写好的程序。
先选定要编辑的对象,按“F2”编辑。
就可编辑该对象。
UV灯烤焦位置的编写:
“F1”插入→“1”孤立点→将点胶位置移动到UV灯正下方→“ENT”确定完成。
UV灯的开启:
“F1”插入
“7”OUT点并设置参数输出2开启UV灯1(即Y1的UV灯),输出3开启UV灯2(即Y2的UV灯)
“F2”延时(数值必须在200ms以上)然后“ENT”确定
程序编写完成后,返回示教界面
起点校正:
在示教界面输入“1”进入起点校正界面
将此时的X坐标减去前面CCD校正时得到的点胶喷头与相机的相对坐标。
然后将得到的X坐标值输入进去,按“ENT”确认后,再“ENT”保存起点。
参数设置
在示教界面按“F4”进入参数设置界面
选择“5结束动作”进入文件结束动作设置,选择“2回文件终点”然后“ENT”确认,再“ENT”保存。
注意此步骤的设置很重要,否则程序无法正常运行。
在示教界面选择刚才编写的程序
按““ENT”将程序下载到加工任务里。
然后退出返回到主界面选择“1加工任务”在加工任务里将该程序设置到对应的“快捷键”。
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