5110 超声测距.docx

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5110超声测距

诺基亚5110液晶屏（84*48）与超声波测距模块搭配制作的基于51单片机的超声波测距仪

5110（84*48）液晶屏

超声波测距模块

液晶屏显示实拍

当超声模块贴在桌面上阻挡住超声信号反射时，显示距离---cm

顺便秀一下开发板

程序代码如下：

#include"reg51.h"

#defineN20//宽

#defineG24//高

#defineM60//字符十六进制数个数

#include"intrins.h"

#defineucharunsignedchar

#defineuintunsignedint

sbitTT=P2^5;//发射

sbitRR=P2^6;//接收

sbitsce=P2^0;//片选

sbitres=P2^1;//复位,0复位

sbitdc=P2^2;//1写数据，0写指令

sbitsdin=P2^3;//数据

sbitsclk=P2^4;//时钟

voidinit（）;//初始化

voiddis（）;//5110显示

voidbyte（uchardt,bitd_c）;//写一字节（数据，数据|命令）

voidXY（ucharX,ucharY）;//坐标

voidclear（）;//清屏

voidhan_zi（unsignedcharrow,unsignedcharpage,unsignedcharc）;//row:

列page:

页dd:

字符

voiddelayms（unsignedintii）;//1ms延时函数

voidshu（unsignedcharrow,unsignedcharpage,unsignedcharc）;//row:

列page:

页dd:

字符

ucharss[3];//显示值

voidjs（）;//计算

uchartimer=0;

bitflag;

ucharcodeshuzi[]={

/*--文字:

0--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0xC0,0xF0,0x08,0x08,0x08,0xF0,0x80,0x00,0x00,0x00,0x1F,0x7F,0x80,0x80,

0x80,0x7F,0x1F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

1--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0x10,0x10,0xF8,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xFF,0xFF,

0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

2--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0x30,0x08,0x08,0x08,0xF8,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0xC0,0xE0,0x98,0x8C,

0x83,0xC0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

3--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0x00,0x10,0x08,0x08,0x98,0x70,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xC0,0x82,0x82,

0x83,0x7E,0x18,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

4--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0x00,0x80,0x60,0x10,0xF8,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x0E,0x09,0x08,0x08,

0xFF,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

5--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0xC0,0xB0,0x88,0x88,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x81,0x81,

0x43,0x3C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

6--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0x80,0xE0,0x30,0x08,0x08,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x7F,0xC2,0x81,0x81,

0x81,0x7E,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

7--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0x18,0x08,0x08,0x08,0xC8,0x38,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0xE0,0x1C,

0x03,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

8--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0xF0,0x88,0x08,0x08,0x88,0xF0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x78,0x85,0x83,0x87,

0x8D,0x78,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

9--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0xF0,0x08,0x08,0x08,0x18,0xE0,0x00,0x00,0x00,0x00,0x03,0x84,0x84,0x64,

0x3C,0x0F,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

---*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x02,0x02,0x02,0x02,0x02,

0x02,0x02,0x02,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

c--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x80,0x80,0x00,0x00,0x00,0x00,0x3C,0xFF,0xC0,0x80,0x80,

0x81,0x63,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

m--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0x00,0x80,0x80,0x00,0x00,0x01,0xFF,0x01,0x00,0xFF,0xFF,

0x00,0x00,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=10x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=10x24--*/

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

};

ucharcodehanzi[]={/*--文字:

超--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=20x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=20x24--*/

0x00,0x00,0x00,0x00,0x20,0x21,0xFF,0x9E,0x90,0x80,0x00,0xC8,0x38,0x04,0xC4,0x7C,

0x3C,0x00,0x00,0x00,0x00,0x41,0x61,0x31,0x1D,0x11,0x1F,0x3E,0x64,0x44,0xC1,0x9E,

0x92,0x92,0x92,0x1E,0x06,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x01,0x00,

/*--文字:

声--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=20x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=20x24--*/

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x08,0x48,0x48,0x48,0x49,0x7F,0x24,0x24,0xA4,0x84,0x04,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x80,0xC0,0x7F,0x1F,0x09,0x09,0x09,0x0F,0x09,

0x09,0x0F,0x03,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x04,0x02,0x01,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

测--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=20x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=20x24--*/

0x00,0x40,0x80,0x0C,0x18,0x00,0xF0,0x10,0x08,0xC8,0x08,0xF8,0x00,0x00,0xE0,0x00,

0x0E,0xFC,0x00,0x00,0x00,0x00,0x61,0x38,0x0E,0x80,0x4F,0x20,0x18,0x1F,0x20,0x6F,

0x00,0x00,0x47,0x80,0xC0,0xFF,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x01,0x00,0x00,0x00,

/*--文字:

距--*/

/*--楷体15;此字体下对应的点阵为：

宽x高=20x20--*/

/*--高度不是8的倍数，现调整为：

宽度x高度=20x24--*/

0x00,0x00,0x08,0x78,0x48,0xC4,0x44,0x3C,0x00,0x00,0xF8,0x88,0x88,0x4C,0x44,0xC4,

0xC4,0x00,0x00,0x00,0x80,0x80,0xFE,0x40,0x40,0x3F,0x22,0x12,0x12,0x80,0xFF,0x84,

0x84,0xC4,0x44,0x47,0x40,0x40,0x40,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,

};

main（）

{TT=0;

RR=0;

init（）;

clear（）;

while

（1）

{

while（!

RR）;

TR0=1;

while（RR）;

TR0=0;

js（）;

dis（）;

}

}

voidinit（）//初始化

{TMOD=0x11;

TH0=0x00;

TL0=0x00;

TH1=0x3c;

TL1=0xb0;//50ms

TR1=1;

EA=1;

ET1=1;

ET0=1;

res=0;

delayms（10）;

res=1;

byte（0x21,0）;//初始化Lcd,功能设定使用扩充指令

byte（0xC6,0）;//设定液晶偏置电压

byte（0x06,0）;//温度校正

byte（0x13,0）;;//1:

48

byte（0x20,0）;//使用基本指令

byte（0x0C,0）;//设定显示模式，正常显示

}

voiddis（）//5110显示

{han_zi（0,0,0）;

han_zi（1,0,1）;

han_zi（2,0,2）;

han_zi（3,0,3）;

shu（0,1,13）;

shu（1,1,ss[2]）;

shu（2,1,ss[1]）;

shu（3,1,ss[0]）;

shu（4,1,13）;

shu（5,1,11）;

shu（6,1,12）;

}

voidbyte（uchardt,bitd_c）//写一字节（数据，数据|命令）

{uchari;

sce=0;

dc=d_c;

for（i=0;i<8;i++）

{if（0x80&dt）

sdin=1;

else

sdin=0;

dt<<=1;

sclk=0;

sclk=1;

}

dc=1;

sce=1;

sdin=1;

}

voidXY（ucharX,ucharY）//坐标

{byte（0x40|Y,0）;//column

byte（0x80|X,0）;//row

}

voidclear（）//清屏

{ucharj,k;

XY（0,0）;

for（j=0;j<6;j++）

{for（k=0;k<84;k++）

{byte（0x00,1）;

}

}

}

voidhan_zi（unsignedcharrow,unsignedcharpage,unsignedcharc）//row:

列page:

页dd:

字符

{

uchari;

XY（row*N,（G/8）*page）;//列，页

for（i=0;i

{

byte（hanzi[c*M+i],1）;

}

XY（row*N,（G/8）*page+1）;//列，页

for（i=N;i<2*N;i++）

{

byte（hanzi[c*M+i],1）;

}

XY（row*N,（G/8）*page+2）;//列，页

for（i=2*N;i<3*N;i++）

{

byte（hanzi[c*M+i],1）;

}

}

voidshu（unsignedcharrow,unsignedcharpage,unsignedcharc）//row:

列page:

页dd:

字符

{

unsignedchari;

XY（row*10,3*page）;//列，页

for（i=0;i<10;i++）

{

byte（shuzi[c*30+i],1）;

}

XY（row*10,3*page+1）;//列，页

for（i=10;i<20;i++）

{

byte（shuzi[c*30+i],1）;

}

XY（row*10,3*page+2）;//列，页

for（i=20;i<30;i++）

{

byte（shuzi[c*30+i],1）;

}

}

voiddelayms（unsignedintii）//1ms延时函数

{

unsignedinti,x;

for（x=0;x

{

for（i=0;i<100;i++）;

}

}

voidjs（）//计算

{uinttime;

unsignedlongs;

time=TH0*256+TL0;

TH0=0x00;

TL0=0x00;

s=（time*1.7）/100;

if（（s>800）||flag）

{ss[0]=10;

ss[1]=10;

ss[2]=10;

flag=0;

}

else

{ss[2]=s%1000/100;

ss[1]=s%1000%100/10;

ss[0]=s%1000%10%10;

}

}

voidzd3（）interrupt3//T1中断

{

TH1=0x3c;

TL1=0xb0;

timer++;

if（timer>=10）

{

timer=0;

TT=1;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

_nop_（）;

TT=0;

}

}

voidTime0（）interrupt1

{flag=1;

}