停车场快速通行解决方案160316.docx
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停车场快速通行解决方案160316
车牌识别•停车场快速通行系统
设
计
方
案
单位:
北京飞腾鑫达智能科技有限公司
前言
行业背景
随着现代化管理手段的进步和科学技术的日益发展,用户对停车场管理的要求越来越高,过去的人工管理方式已经不适应现代化发展的需要。
针对目前快节奏、高速度的工作模式,要求停车场的管理方法和制度能有一个根本的改善,这种改善不但要适应用各种特殊停车场的需求,也要适应社会一般停车场的需求,还要适应人的感官需求和习惯性操作需求。
但是目前任何高科技产品都不能完全代替人类的手工操作,不能完全取代人的思维,更不能与人的思维方式相吻合。
因此我们在做自动化管理系统的设计时,要尽可能地强调自动化手段,但又不可忽略人工干预的因素,二者巧妙地结合起来,可达到事半功倍的效果。
本设计方案就是基于以上思想,针对公共停车场、商场、大厦、社区等出入口管理系统普遍存在的问题,结合各种现代化高科技手段完成的。
本方案的特点是:
我们的目标是为用户的停车场车辆管理提供一个具有车牌识别功能的快速通行解决方案。
我们采用了当前国内最先进的车牌识别技术。
此设计方案着重考虑了识别的准确性、车牌自动识别设备在各种停车场车辆管理系统中的灵活嵌入,既考虑到用户的需求,又囊括了各种高科技技术,而且增加了一些管理手段,尽可能地为用户提供一个完善的、高度智能化的停车场车辆管理系统。
公司简介
公司主推“车牌识别•停车场快速通行系统”。
它是一套以车牌识别技术为核心,可广泛运用于停车场出入口的新型化、智能化的快速通行系统,具有高度集成、高识别率、高可靠性、操作维护十分简单等显著特点。
它由国际化专家团队精心打造,融合德、美、日等发达国家先进技术,具有军工级可靠品质。
公司拥有一支行业顶尖级的研发团队。
无论是前端智能硬件,还是内部核心算法和后端云停车管理平台,完全由公司自主研发,可为用户提供完善的解决方案和后顾无忧的服务。
团队核心成员来自清华大学、北京大学、浙江大学、北京邮电大学、西安电子科技大学、北京航空航天大学、中科院等国内知名科研院所,70%以上具有硕士、博士高等学历,并有海外、跨国企业、国内知名企业的从业经历或管理经验。
第一章系统介绍
一、系统功能实现与我们的优势
1、系统实现
为解决当前这种使用和管理现状,提高停车场系统的现代化水平,我们结合国内停车场停车难的问题,采用当前最先进最严谨的纯车牌识别收费的车辆管理系统,以车牌识别图像处理技术,通过自动识别车牌系统,有效解决车辆进出场缓慢、堵车的情况发生,大大提高车辆进出场速度,提升停车场的配套管理水平,并加强停车场的周转率,使管理更有效、更快捷、更方便。
同时,也有助于增强用户体验感,消除停车烦恼、找车位困难等问题,真正将停车场的智能化管理一步做到位!
在通讯方面,我们系统采用TCP/IP通讯方式,大大节省了布线成本,提高了通信的安全性。
这既有助于降低大中型停车场的经营成本,提升停车场的信息化水平,还能通过有效统计停车场车流、使用率等信息,使车场管理单位方便地了解停车场的使用状况。
2、我们的优势
在现代化停车场管理中,涉及到各方面的管理,其中车辆的管理是一个重要的方面。
尤其是对特殊停车场而言,要求对各种车辆实时地进行严格的管理,对其出入的时间以及完整的进出场记录进行严格的监视,并对各类车辆进行登记(包括内部车辆和外部车辆)和识别,如为内部车辆则正常放行,如外部车辆则需要进行记录、检查后做出放行或阻挡的处理,并将各种信息输入到数据库。
对人口密集的地方,各种出入的车辆较多,如每辆车都要进行人工判断、计费时,又不利于管理和查询,效率低下。
为了改善这种与现代化停车场不相称的管理模式,尽快实现停车场保安工作的自动化、智能化,并以计算机网络的形式进行管理,对所有出入口的车辆进行有效地、准确地监测和管理。
要求系统提供相应的应用软件,实现车场管理的高效率、智能化。
对一些已建停车场而言,已具备了一套车辆管理系统,而对一些新建停车场而言,一切从头开始,尚未搭建起任何计算机管理系统,需从整体上来考虑。
故在此技术方案中,我们将着重考虑智能车牌识别系统在车辆管理系统中的使用。
对已建停车场,用户可以充分利用原有投资的基础上提高整个管理系统的智能化、自动化程度;同样,对新建停车场,车牌自动识别器也可运用于新的管理系统的设计中。
车牌识别作为其中一个极其重要的模块和功能,对于整个网络结构的构筑,数据库的管理及查询等其他功能,本设计方案中将不作重点阐述。
根据以上原则,我们设计了本方案,其主要特点如下:
1、识别系统对环境的依赖性降低至最低程度,可实现全天候正常工作,且识别率保持较高水平。
2、基于DSP高速硬件识别系统提高了识别的速度和准确性。
3、可识别的最小号牌宽度为100-400个像素,大大的提到摄像机对环境的要求。
4、适应复杂的气候及光照条件,如阴天、雨天、晚上仍可保证高识别率。
5、适应车流量大,车速在10km/h,可保证高识别率。
6、实现地感线圈触发。
7、工程安装简便、运行稳定,不干扰用户系统。
8、具有极高的处理能力,对车辆行进过程中所有图像都进行识别和处理,不依赖于单张图片,有效提高设备对复杂环境的适应能力。
9、网口接出,方便施工,方便调试,提高稳定性。
本系统采用高速芯片作为识别算法的运行硬件平台,集成照明、镜头、摄像头和DSP电路形成嵌入式的结构,与传统的车牌识别系统不同,设备无需计算机即可实现车牌图像的采集和识别,具有识别性能高、环境适应性强、安装维护简单等特点。
无需改变目前已有的管理系统,并可添加并运用于各类管理系统中,使其增加了车辆的车牌号码的智能识别能力,从而使整个系统更加强大,管理更加有效。
基于硬件识别的车牌识别方式,使识别与管理相分离,管理软件只需接收摄像机传输的识别结果,这使得该系统能更灵活地运用于各类管理系统,无需对管理软件进行大的改动即可灵活地加入或去除车牌识别功能。
并且极大地克服了软件识别的传统方式中由于识别核心在管理软件中实现,从而对识别核心的任何改动或者改进都必须对整个管理软件进行调试、检查,工作量大、繁琐且极易造成系统故障甚至因资源占用过高而崩溃。
本系统由于采用了以数字信号处理芯片作为算法运行的硬件平台,所有算法固化在硬件之中,因此可以脱离计算机实现其功能,使其具有极高的系统稳定性,并获得了更广阔的应用空间。
本系统集成了车牌辨识系统所必须的所有硬件和软件,不再需辅助的设备即可完成其功能。
在硬件上,集成了可控照明灯、光线自动调节模块、镜头、图像采集模块、数字信号处理器、存储器、通信模块、温控模块、单片机等;在软件上,车牌识别设备集成了车牌定位、车牌字符切分、车牌字符识别、光学畸变校正等算法。
由于采用纯硬件模式使其降低了对环境的要求,可以很容易安装、调试。
二、出入场的工作流程说明
(一)入场说明
1、车辆行驶到停车场入口,触发地感线圈(地感线圈是车牌识别摄像机的识别区域)。
地感线圈检测到信号后,车牌识别摄像机自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号、记录入场时间并将车辆信息传至服务中心,检索数据库得出车辆类别。
2、入场车辆最终车牌识别验证,抓拍车牌号后道闸抬杆放行,同时记下车辆进入时间。
(二)出场说明
1、车辆从出口走出时,在停车场出口处设置LED显示屏,实时收费金额、一路顺风等信息。
2、车辆行驶到停车场出口,触发地感线圈(地感线圈是车牌识别摄像机的识别区域)。
地感线圈检测到信号后,“立体高清车牌识别摄像机”自动抓拍入场车辆的图像并自动识别车牌号,记录出场时间并将车辆信息传至服务中心,服务中心根据比对自动判断车辆性质,自动统计调出相关信息显示。
车辆出场时系统将该车辆的入场信息显示在岗亭计算机屏幕上。
3、出场车辆最终车牌识别验证,临时车辆根据软件制定的收费方案进行收费金额的统计,缴费后,由停车场管理人员控制道闸抬杆放行。
三、使用中各种情况的解决方案
(一)正常的联网应用
1、系统管理功能由管理计算机实现
系统采用全网络化设计,为了保证系统的可靠性,必须保证网络的安全和畅通。
出入口的“高清车牌识别摄像机”与控制管理计算机之间采用TCP/IP的网络连接方式来实现数据和图像的传送。
智能识别摄像机以联网方式收费,并以车牌号作为唯一的数据标识进行车辆的管理。
通过对各个出入口的“高清车牌识别摄像机”识别结果的比对来进行判断和收费,停车时间和停车费用根据对应的收费方案计算并显示在岗亭管理程序界面上。
2、出口自动计费
此项功能必须保证网络的畅通,停车场出入口设备实时在线,入口处的“高清车牌识别摄像机”将识别的结果传递给出口,出口处的“高清车牌识别摄像机”得到识别结果并根据收费方案自动计算出应缴纳的收费金额,防止内部工作人员作弊,有效的避免了应收款的流失。
3、数据自动统计及车牌模糊查询
此项功能必须保证网络的畅通,停车场出入口设备实时在线,随时可以用来统计收费金额,进行车牌的模糊查询。
(二)中央收费
中央收费功能是用户在管理程序处,根据车辆入场记录进行收费,在管理程序交费后。
车辆行驶到任意一个停车场出口,如果车辆在场停留小于规定时间,车辆无需再缴费直接出场;如若没有及时行驶出停车场,在场停留时间大于规定的时间,需要再缴车辆多停留的时间的停车费才能出场。
(三)供电系统异常
建议进出口独立配备UPS不间断电源,保证出现异常断电时不影响系统使用,具体品牌型号规格可根据实际需求自行配备。
四、接口说明
通讯接口:
一个以太网接口,RJ45,
物理接口电源输入:
外接AC220电源输入,需要贵司提供互联网及电源。
第二章工程实施方案
一、系统施工依据及规范
系统的设计标准为中国国内相关的专业设计标准:
民用建筑电气设计规范、国际设计标准及业主提供的系统需求和设计图纸及相关技术资料。
1、《全国住宅小区智能化技术示范工程建设工作大纲》
2、《全国住宅小区智能化系统示范工程建设要点与技术导则》
3、《安全防范工程程序与要求》GA/T75-94
4、《智能建筑设计标准》GB/T50314-2006
5、《住宅小区安全技术防范综合报警服务系统设计导则》
6、《民用建筑电气设计规范》JGJ/T16-92
7、《安全防范系统通用图形符号》GA/T74-94
8、《民用闭路监视电视系统工程技术规范》GB50198-94
9、《电气装置安装工程施工及验收规范》GBJ232-82
10、《建筑智能化系统工程实施及验收规范》DB32/366-1999
11、《建筑智能化系统工程评估标准》DB32/T367-1999
12、《电气装置安装工程电缆线路施工及验收规范》GB50174-92
13、《建筑与建筑群综合布线系统工程验收规范》GB/T50312-2007
14、《防盗报警控制器通用技术条件》GB12663-90
15、《CATV行业标准》GY/T121-95
16、《建筑智能化系统工程设计标准》(DB32/181-1998)
17、《建筑智能化系统工程检测规范》(DB32/365-1999)
18、《中华人民共和国公安安全行业标准》GA308-2001
19、《建筑智能化系统工程设计规范》DGJ32/D01-2003
20、相关行业的规定及规范
二、施工准备
1、人员:
项目工程师1名,负责工程调配、进度及技术指导;专业施工人员3-5名,负责工程具体工作;安全与质量监督员1名,负责工程质量控制及安全文明施工(具体数量视实际情况而定)。
2、工具:
路面切割机1台,在混凝土路面上切割地感线圈槽;布线布管工具1套;专业接线调试工具1套,主要包括压线钳、万用表、电阻计、电脑等(具体数量视实际情况而定)。
3、施工现场环境:
AC220V2000W临时电源,自来水源,良好的通风条件,无杂物堆放的施工表面(客户协助提供)。
4、30平米的临时库房:
用来放置设备及相应管线材(客户协助提供)。
三、布管穿线
(一)综合布线规划
本次车场改造工程所有布线全部重新敷设,电源供电系统均采用国标高规格电缆,充分考虑负载(识别系统、照明、收费岗亭外挂空调及其他小型电器)功率。
整个系统局域网架构均重新敷设单模四芯光缆,系统设备安装基础安全岛采用预留PVC管敷设,其余所有布线以镀锌JDG金属管为主,整套系统可以由多个(单口)设备组成,模块化设计,配置非常灵活,功能强大、完备,适应多进多出的大型系统;既适应简单的停车场管理,也适应该车场内套场的嵌套管理。
1、车辆管理网络结构图
2、金属管敷设规范
(1)线管规格,质量的选型及管端出口位置应符合设计要求,按照施工图规定进行。
(2)交接处过渡盒应焊接牢靠,不得虚焊,采用活套管相连处应做好跨接,并先焊接,后穿线,过渡盒壁厚为3mm。
(3)工艺标准:
A.金属管的弯曲及长度要求:
最小弯曲半径一般不小于管外径的6倍;只有一个弯时,可不小于管外径的4倍;整排钢管在转弯处,宜弯成同心圆的弯。
弯偏度≤0.1D,“D”为线管直径。
暗配时,不应小于管外径的6倍,敷设于地下或混凝土楼板内时,不应小于管外径的10倍。
为了穿线方便,水平敷设的金属管路超过下列长度时,或弯曲过多时,中间应增设拉线盒或接线盒,否则应选择大一级的管径。
管子无弯曲时,长度可达45M;管子有1个弯时,直线长度可达30M;管子有2个弯时,直线长度可达20M;管子有3个弯时,直线长度可达12M;暗管管口应光滑,并加有绝缘套管,管口伸出部分应为25mm-50mm。
B.水平度:
任意2M段内允许偏差3MM。
C.垂直度:
任意2M段内允许偏差3MM。
D.管口光滑无毛刺,管内无杂物。
E.槽、管与电力线平行布设时,净距不小于10CM与水管同径敷设时,应在水管上方。
(4)金属管的暗设应符合下列要求:
预埋在墙体中间的金属管内径不宜超过50mm,楼板中的管径宜为15mm-25mm,直线布管30M处设置暗线盒。
敷设在混凝土、水泥里的金属管,其地基应坚实、平整、不应有沉陷,以保证敷设后的线缆安全进行。
金属管连接时,管孔应对准,接缝应严密,不得有水和泥浆渗入。
管孔对准无错位,以免影响管路的有效管理,保证敷设线缆时穿设顺利。
金属管道应有不小于0.1%的排水坡度。
建筑群之间金属管的埋设深度不应小于0.7m;在人行道下面敷设时,不应小于0.5m。
金属管内应安置牵引线或拉线。
金属管的两端应有标记,表示建筑物、楼层、房间和长度。
(5)金属管明敷时应符合下列要求:
金属管应用卡子固定。
金属的支持点的间距,当有要求时,应按规定设计。
无设计要求时,不应超过3m。
在距接线盒0.3m处,用管卡将管子固定。
在弯头的地方,弯头两边也应用管卡固定。
(6)线盒安装
A.安装位置符合设计要求,数据出线盒墙上安装时离地面300MM,也可根据用户方要求进行安装。
B.垂直度:
允许偏差0.5MM。
C.水平度:
并排安装,高差允许偏差0.5MM,同一房间高差允许偏差5MM。
(二)布管的技术要求
1、走管时所有线管必须成直线,走管前须用墨斗将线管码安装位弹线。
2、线管码定位间距铁管必须小于1.5米,PVC管小于1.2米。
3、线管每隔10米需加装分线盒(最多不超过20米以保障穿线方便)。
4、电源线用PVC管时,与信号线的管间距不小于15CM,用铁管时间距可缩小至10CM。
5、线管埋在地下时,水泥路面距离地面不得小于20CM,花圃距离地面不得小于50CM。
6、当需埋管在地下时,线管必须使用铁管。
7、管的弯管半径应大于10CM。
8、为保障穿线方便,在拐弯处最好不要用弯头,而采用弯管器弯管。
(三)穿线步骤及注意事项
1、选用合格的、经过检测的、参数符合国家相关标准的电线电缆及线管。
2、按照施工预定计划路由在每根线管及桥架中穿线,穿线要用专用塑料穿线器,以保护
管壁或管中的其它电线。
3、PVC穿线管使用捆扎的方式固定在吊件上,可以固定在墙体上的使用线管卡固定在墙体上。
4、由于光纤线缆材质较硬且易折坏,所以在穿线过程中不能折死弯和打结,并且要注意遇到经过金属线槽时,不能被锋利的金属横截面切割坏。
5、对于需要接头的电源线,接头要用焊锡焊接并套热缩管,在热缩管外还要裹电工胶带。
6、穿好的线要再次检测导通电阻和绝缘电阻,如果有问题,要及时换线。
测试好的线要按要求做好标记。
7、穿好所有的线后,所有出线点的线要用扎带扎好。
此线路是电气工程的基础,线路布放、连接的质量好坏直接影响系统设备能否正常工作,以及影响设备的使用寿命,尤其是带有弱电数字信号传输的电气工程对线路质量的要求更高,系统工作效果的好坏与线路布放是否合理、是否规范直接相关,因此,控制布线的质量是电气工程的重要工作。
四、切割并制作地感线圈
1、车辆检测器的地感线圈是停车场管理系统中的重要零件,它的工作稳定性直接影响整个系统的运行效果,因此地感线圈的制作是工程安装过程中很重要的一个工作环节。
制作地感线圈前要考虑以下几点:
(1)周围50公分范围内不能有大量的金属,如井盖、雨水沟盖板等。
(2)周围1米范围内不能有超过220V的供电线路。
(3)制作多个线圈时,线圈与线圈之间的距离要大于1米,否则会互相干扰。
2、具备以上条件后进行切割地感线圈槽按照计划在路面上规画好地感线圈尺寸的线条,用路面切割机按线条切割方形的线圈槽。
要求如下:
(1)停车场中地感线圈大小一般为2米长、1宽左右。
(2)转角处切割10公分X10公分的倒角,防止坚硬的混凝土直角割伤线圈。
(3)槽的深度为4公分,线圈槽宽度为0.3公分,线圈引线槽的宽度为0.5公分,深度和宽度要均匀一致,应尽量避免忽深忽浅、忽宽忽窄的情况。
(4)切割完毕的槽内不能有杂物,尤其不能有硬物。
(5)地感线圈的引线槽要切割至设备安装的范围内,避免引线裸露在路面。
3、切割完毕后进行埋设地感线圈,线圈槽切割好并清洗干燥后,要及时埋设线圈,防止杂物掉入槽内。
按如下步骤制作地感线圈:
(1)在清洁的线圈及引线槽底部铺一层0.5公分厚的细沙,防止天长日久槽底坚硬的棱角割伤电线。
(2)选择合适的线圈线,要求:
线径大于0.5mm的单根镀锡软铜线,外皮耐磨、耐高温,防水。
(3)在线圈槽中按顺时针方向放入4~6匝(圈)电线,线圈面积越大,匝(圈)数越少。
放入槽中的电线应松弛,不能有应力,而且要一匝一匝地压紧至槽底。
(4)线圈的引出线按顺时针方向双绞放入引线槽中,在安全岛端出线时留1.5米长的线头。
(5)线圈及引线在槽中压实后,最好上铺一层干水泥回填,然后浇水,可防止线圈外皮被高温熔化。
(6)测试线圈的导通电阻及绝缘电阻,验证线圈是否可用。
五、制作混凝土安全岛
停车场系统的安全岛不仅可以承载设备工作时的应力,而且可以保护设备和线路,同时规范车辆进出的车道,使工程外观更专业。
因此安全岛的制作会直接影响系统的性能。
详情请参见安全岛制作说明,制作安全岛按以下步骤进行:
1、按图纸规划安全岛的形状线条。
✧如果在松软的泥土上建安全岛,需将地面挖深10公分,并用混凝土浇注,如果在混凝土或很厚的石头地面建安全岛。
2、用木板沿安全岛形状线条围起一个20公分的框架。
✧用水泥、石子、沙子比例为1:
2:
3的混凝土浇注用木板沿围起的安全岛框架,浇注完后找出水平面。
至少一个星期后,等待混凝土完全凝固干燥后,用高标号水泥抹平安全岛表面。
3、在安全岛侧面刷蓝白30公分相间的路标漆,等干燥后,安全岛就制作完成。
六、安装设备
按照图纸要求,将设备放置在各自安装位置上。
放置设备时应保护下面的管线:
1、按照图纸确认设备位置无误后,用铅笔将设备底座安装孔描画在安装平面上,并标记中心点,然后将设备移开。
2、用φ20转头的电锤垂直向下打安装孔,孔深为10公分,转出的土石要及时清理干净,且打好的孔中应没有杂物。
3、将国标规格的φ16膨胀螺丝压入每个安装孔中,并用螺母固定,要求固定好的膨胀螺丝不能随螺母一起转动,且露出的螺杆部分应小于4公分。
4、旋掉膨胀螺丝上的螺母并保存好,将设备放入安装位置,要求螺杆均插入底座固定孔。
5、在每个螺杆上放下一个外径大于20的平垫片及一个弹簧垫片,用螺母锁紧。
6、设备固定好后,用手轻推设备,感觉一下固定的牢固程度。
七、接线
按照线标注明确认每根线的用途,对照设备的接线图将每根线连接到对应的接线端子上:
1、多芯电缆要先在每芯电线上用号码管标记芯号,并记录芯号与颜色的对应,这是电缆另一头接线的依据。
2、接线时切勿将导线的铜芯直接拧在接线端子上,这样时间长了容易脱落,且开叉的铜芯会降低信号传输质量及造成短路。
应该在每根导线的端头用专用压线钳压制金属接管,然后将金属接管拧在接线端子上。
3、接线完成后要彻底清理剪下的线头等杂物,尤其是裸露的铜芯线头,以免通电时造成短路损坏设备。
4、捆扎整理与接线端子连接的引线,信号线与信号线归类,电源线与电源线归类,以免互相干扰。
八、施工完毕后的现场清理工作
清理现场时,先清大重物品、材料,后清散碎物品和垃圾。
清理的大重物品、材料及散碎物品和垃圾等,应运至指定地点堆放,堆放应符合附件的规定,最后打扫路面及安全岛,擦拭设备,准备验收工作。
九、试运行
1、出入口设备试运行:
反复试验出入口功能,观察出入口设备是否工作正常。
2、管理设备试运行:
使用入口试验凭据及数据反复试验管理设备,观察管理设备是否工作正常。
十、验收
按照验收程序组织甲方进行验收及整改。
第三章系统设备介绍
一、智能硬件介绍
(一)
智能车牌识别摄像机
1、功能特性
(1)高分辨率逐行扫描技术,1/3英寸200万像素CMOS传感器,最高分辨率可达1920×1080(视频流状态),1920×1080(抓拍模式和录像模式兼有)
(2)100倍以上宽动态效果
(3)影像清晰,色彩还原性逼真,动态画面无拖尾
(4)3A控制(自动增益控制、自动曝光、自动白平衡)
(5)可实现地感触发、RJ45信号触发、自动抓拍
(6)抓拍模式下,可实现闪光灯同步补光
(7)闪光灯补光智能判断外界环境,自动开启和关闭,无需人为设置
(8)抓拍模式下白天与夜晚抓拍车牌清晰度高,人眼分辨和软件分辨车牌率高达95%以上
(9)抓拍延时时间很短
(10)优秀的低码流特性,以适应网络带宽较低情况
(11)支持多种分辨率
(12)支持大容量SD卡方式本地存储
(13)支持移动侦测功能
(14)支持传感器联动报警功能
(15)采用国际顶尖技术TI高性能工业级处理器芯片和平台,性能可靠、稳定
2、技术参数:
型号
参数
车牌智能识别机
SHD-80D-P200Z
图像拾取
1/3"逐行扫描200万像素CMOS
最高分辨率
1920×1080
最低照度
彩色:
0.2Lux@F1.2黑白:
0.1Lux@F1.2
宽动态
>100dB
卡口类型
C/CSmount
快门速度
1/30~1/4000秒
图像压缩方式
H.264、JPEG
传输比特率
1Mbps~10Mbps,可自定义调整
线圈I/O输入
1路,光耦隔离
闪光灯同步输出
1路,光耦隔离
插槽
支持大容量SD卡
恢复出厂设置
支持
USB接口
1个
视频帧率
30fps
信噪比
>39dB
镜头
可选配
支持协议
TCP/IP、UDP、HTTP、DHCP、RT
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