AMT变速箱维修手册修改.docx

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AMT变速箱维修手册修改

AMT变速箱管理系统

1、系统简介

BYDF0AMT车型使用了马瑞利公司的Free-Choice换挡控制系统。

该系统再普通的手动变速箱上加载了一套液压控制系统，由五个不同的电磁阀控制车辆起步以及换挡。

同时处于对乘客安全的考虑，改系统能自行判断整车的工作状态，并强行限制一些可能对乘客人身安全造成风险的操作请求。

由于该车型实际上仍使用的是手动变速箱传动结构，因此维修人员可以结合手动变速箱的维修经验，参照本维修指导书，快速对该车型的故障进行分析并处理。

2、名词解释

AMT：

手自一体变速箱，特制马瑞利公司的液压控制机构

变速箱控制单元：

控制整套液压控制系统的电控单元，俗称TCU

发动机控制单元：

控制发动机的电控单元，俗称ECU，需要与变速箱控制单元分区。

液压系统执行器：

指加载在手动变速箱上的整套液压控制系统总成，包括变速箱上部的阀体总成，下部的离合器执行器总成，油壶以及所有的油管。

离合器电磁阀：

在变速箱上部安装有阀体总成，其中有5个电磁阀，标记为EV0的即为离合器电磁阀。

低挡电磁阀：

在变速箱上部安装有阀体总成，其中有5个电磁阀，标记为EV1的即为低挡电磁阀。

高挡电磁阀：

在变速箱上部安装有阀体总成，其中有5个电磁阀，标记为EV2的即为高电磁阀。

偶数挡电磁阀：

在变速箱上部安装有阀体总成，其中有5个电磁阀，标记为EV3的即为偶数挡电磁阀。

奇数挡电磁阀：

在变速箱上部安装有阀体总成，其中有5个电磁阀，标记为EV4的即为奇数挡电磁阀。

放气螺栓：

离合器执行器总成上的黄色小螺栓，拧开该螺栓可以使系统内部的多余空气自由排出。

换挡手柄：

位于驾驶室中，与普通手动车型的换挡手柄位置一致，但其为电子式换挡手柄，该手柄有4路信号输出，分别为Gsl0，Gsl1，Gsl2，Gsl3；

N挡：

空挡，与自动变速箱提示相同

R挡：

倒挡，与自动变速箱提示相同

3、常规的售后自学习

通过诊断仪可以进行一下多种自学习，其分别为：

3.1挡位自学习

挡位自学习是指液压控制系统自行多次开启结合离合器、多次尝试挂入所有挡位，并记录相应的数据。

通常在更换过变速箱、更换过液压控制系统执行器、更换过变速箱控制单元TCU、更换过各位置传感器、变速箱与液压控制系统执行器曾经分离后应进行该自学习。

系统允许进行该自学习的工况为：

电源挡位ON档，发动机熄火，车辆处于静止状态，离合器位置传感器无故障，液压油压力处于正常范围内，电瓶电压处于正常范围内。

挡位自学习方法为，连接诊断仪之后，进入正确的系统之后，点击自学习界面，选择挡位自学习选项，此时能首先听到离合器多次拉开并结合，然后能听到变速箱按照一定频率有节奏的进行换挡，从仪表板上可以看到反复显示各挡位，通常循序为N-1-2-1-…-3-4-3…5-R-5-…N。

整个过程大约持续80秒左右，挡自学习结束后屏幕上将持续显示N挡，并伴随有蜂鸣器的提醒，此时诊断仪上也将显示完成的字样。

做完挡位自学习后，必须退电至OFF档并等待至少15秒时间，此后重新进入ON档，自学习方完全成功。

3.2离合器啮合点自学习

离合器啮合点自学习是指液压控制系统寻找离合器半联动位置，并记录相应的数据。

通常在更换过变速箱、更换过离合器、更换过变速箱控制单元TCU、更换过液压控制系统执行器、更换过离合器位置传感器、变速箱与液压控制系统执行器曾经分离后以及怀疑离合器烧焦损坏之后应进行该自学。

离合器啮合点自学习方法为，启动发动机后，连接诊断仪之后，进入正确的系统，点击自学习界面，选择离合器啮合点自学习选项，并等待约20秒。

做完离合器啮合点自学习后，必须退电至OFF档并等待至少15秒的时间，此后重新上电至ON档，自学习方完全成功。

建议在自学习前后，使用诊断仪的查看数据流功能，查看离合器啮合点的数据并进行比较以确定自学习成功。

3.3系统排气

连接诊断仪之后，进入正确的系统，点击自学习界面，选择系统排气，此时将观察到离合器很有规律的进行开启结合，持续约40个循环后停止，当离合器停止动作后，系统排气过程即全部完成。

注意：

在该过程中发动机应该处于熄火状态，且持续踩下刹车，同时离合器位置传感器必须无故障。

3.4系统泄压

连接诊断仪之后，进入正确的系统，点击自学习界面，选择系统泄压，此时将观察到离合器很有规律的进行开启结合，持续约40个循环后停止，当离合器停止动作后，系统泄压过程即全部完成。

注意：

该过程与排气过程不同，系统电泵将不工作。

因此在自学习结束之后，请退电至OFF档，一旦重新上电，系统将重新建立压力。

另外在此过程中直至需要重新建立压力之前，需要确保驾驶员一侧车门为关闭状态。

注意：

在该过程中发动机应该处于熄火状态，且持续踩下刹车，同时离合器位置传感器必须无故障。

4、常规的检查方法

4.1检查系统液面

液压系统能否正常工作基于系统中是否存在适量的液压油，因此检查系统是否漏油以及系统中油量是否充足十分重要。

在执行过系统泄压操作之后，检查系统液面位置。

正常情况下，液面应处于最高液面与最低液面之间。

如液压油不足，请补充液压油至合适位置。

如果系统液压油不足，请检查系统是否漏油，另外由于离合器执行器上存在有放气螺栓，因此需要检查其是否正确关闭。

4.2检查系统液压及油泵效率

利用诊断仪的查看数据流功能，使屏幕上同时显示：

油泵继电器状态（ON/OFF）、电瓶电压以及液压。

通常状况下，Key-on之后的系统液压应在36-48bar之间。

该液压值与当前的温度有关，但总体来说不会低于36bar，一旦低于此值，系统压力偏小将存在一定风险。

一般来讲，建议电瓶电压应该高于11Ｖ，若电压偏低，可能会导致液压不足的情况发生。

当油泵工作时，油泵继电器状态应该显示为１。

静止工况下连续做换挡动作，并检查油泵的工作时间，在电泵启动时，液压是否也随之增长并一直打到36-45bar左右（随着温度不同电泵结束工作是的压力也不同，但总体处于该区间之内）。

如果电泵的工作时间小于8s且电瓶电压大于12.5V，则电泵运转正常，没有效率问题。

且重复2次试验以便确认。

如果油泵不工作，压力不正常（例如压力不增长或没有达到上述限值）、油泵旋转缓慢或间歇性旋转，则应该检查油泵相关线束、保险丝以及继电器是否存在针脚安装缺陷、松脱、氧化或者虚接、检查油泵接头上的电压是否大于11V、尝试更换新继电器以检查是否继电器问题。

4.3检查液压系统是否正常

在交通比较拥挤的地区正常驾驶10分钟左右（条件不允许的可以模拟城市工况），利用诊断仪的查看数据流功能，使屏幕上同时显示：

液压油温度以及油泵继电器状态（ON/OFF）。

当液压油温度处于30到50℃之间时返回维修站并停车保持发动机怠速。

连续做几次换挡后以启动油泵，油泵启动之后迅速将挡位挂至空挡。

在油泵关闭后不做任何操作直到下次油泵开启，测量从油泵关闭到下次启动的时间。

该测量需要至少三遍。

如果三次测量出的电泵关闭时间均大于20秒，则该系统工作正常。

如果三次测量出的电泵关闭时间均小于20秒，则该液压系统存在问题，需要更换KIT部件。

4.4检查刹车开关信号

电源挡位ON档，连接诊断仪，利用诊断仪查看数据流功能，使屏幕上显示：

刹车开关。

此时踩下刹车时显示为1且松开刹车时显示为0则刹车开关正常。

如果踩下时显示为0或松开刹车时显示为1则刹车开关不正常。

此时需要检查刹车开关是否固定良好、安装位置是否正常、线束是否存在问题，并进行修理。

4.5检查门开关信号

电源挡位ON档，连接诊断仪，利用诊断仪查看数据流功能，使屏幕上显示：

门开关。

此时打开车门时显示为1且关闭车门时显示为0则门开关正常。

如果打开车门时显示为0或关闭车门时显示为1则门开关不正常。

注意，以上车门均指且仅指驾驶员一侧的车门。

此时需要检查门开关是否固定良好、安装位置是否正常、线束是否存在问题，并进行修理。

4.6检查换挡手柄状态

电源挡位ON档，连接诊断仪，利用诊断仪查看数据流功能，使屏幕上显示：

挡位请求命令、请求挡位。

通过换挡手柄按顺序分别请求加挡、减挡、空挡、倒挡、手自切换、回到中间位置，此时挡位请求命令应该与当前的操作一致。

例如：

从空挡开始请求加挡时，挡位请求命令显示为升挡且请求挡位显示为1挡；从1挡开始请求加挡时，挡位请求命令显示为升挡且请求挡位显示为2挡；从2挡开始请求减挡时，挡位请求命令显示为减挡且请求挡位显示为1挡；从1挡开始请求空挡时，挡位请求命令显示为空挡且请求挡位显示为N挡；从空挡开始请求倒挡时，挡位请求命令显示为倒挡且请求挡位显示为R挡；从倒挡开始请求手自切换时，挡位请求命令为手自切换且请求挡位显示为R挡；从倒挡位置回到换挡杆中间位置时，请求挡位显示为1挡。

如果在诊断仪上锁显示的状态与所执行的操作不同，则需检查换挡手柄本身以及线束是否存在问题。

5、典型故障分析

5.1发动机无法启动

首先需要说明的是：

如果在发动机起动过程中起动电机能够正常工作（能够通过声音辨别），那么发动机无法起动的原因和FreecHoice系统无关。

在作出任何判定、维修举措之前，请先检查电瓶电压是否大于11V。

首先需要检查FreecHoice系统是否允许发动机起动，其检查方法如下：

利用诊断仪的查看数据流功能，使屏幕上显示：

发动机允许起动，然后启动车辆。

如果此时“发动机允许起动”显示“1”则表明系统允许发动机起动。

如果数据流“发动机允许起动”显示“0”则表明系统不允许发动机起动。

如果FreecHoice系统允许发动机起动，则可以确认无法起动的问题和FreeccHoice系统无关。

此时检查其他车载系统及其他组件工作是否正常。

如果FreecHoice系统不允许发动机起动，则请按以下方法依序检查。

5.1.1如果系统处于空挡，那么首先读取故障代码

如果存在故障码，请参考故障码排查方法对应故障进行排查。

如果不存在以上故障，请检查启动继电器以及相关电路。

5.1.2如果系统不处于空挡，那么首先读取故障代码

如果存在故障码，请参考故障码排查方法对应故障进行排查。

如果以上检查后均无问题，请首先检查系统液面，液压及油泵效率、检查刹车开关信号，最后需要验证是否变速箱出现机械故障。

请注意FreecHoice系统不允许在有挡位啮合的情况下启动。

因此，如果变速箱卡在了某个挡位而无法回到空挡，那么发动机不能起动。

5.2发动机启动但无法挂挡

如果存在故障码，请参考故障码排查方法对应故障进行排查。

特别的针对DTC0820/0821/0822/0823故障，系统有如下恢复策略：

在刹车踏板踩下，长按启动按钮一段时间，发动机可以启动，启动后自动进入一挡，并且切换到自动模式，这是可以在自动模式下行驶，但是系统将拒绝倒挡请求。

通过诊断仪同时检查离合器位置和离合器转速，在发动机起动状态下离合器位置应该处于开启状态且离合器转速为0.

如果以上检查后均无问题，请首先检查系统液面、液压以及油泵效率、检查刹车开关信号，最后需要验证是否变速箱出现机械故障。

5.3发动机熄火

5.3.1车速较低且FreecHoice系统有故障码

检查变速箱控制单元TCU内的故障码：

如果存在故障码，请参考故障码排查方法对应故障进行排查。

如果DTC2904与DTC0805同时存在，请检查连接到离合位置传感器的线束。

如果存在DTC2904故障，该DTC表示与离合控制有关的问题，引起的原因可能是离合器没有松开、离合器无法结合或者是离合器散热问题。

首先请检查FreecHoice油位。

如果在液路中发现有空气，可开启离合器泄压阀。

通过诊断仪的数据流检查离合器啮合点自学习数据并重新做离合器啮合点自学习。

通过诊断仪监测是否离合器使用频率过高。

检查线束状况（特别是控制单元和位置传感器之间的线束）。

打开接插件，检查其完整性，是否有针脚弯曲、接触不良或损坏（氧化，腐蚀）。

检查线束的导通，接地、电瓶正极或针脚之间无短路。

以上几项检查均无问题之后，更换离合器位置传