发那科常用参输.docx
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发那科常用参输.docx
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发那科常用参输
参输
20#4
I/O通道
为本机I/O设备接口与外部I/O设备之间进行数据(程序、参数等)的输入/输出,需要设定该参数。
经常使用存储卡,此时该参数设为4。
如果系统配备USB接口,则该参数设为17
138#7(MNC)
是否从存储卡进行DNC运行,或从存储卡进行外部设备子程序调用
0:
不进行
1:
进行
DNC加工时该参数设为“1”
与轴控制/设定单位相关的参数
1001#0(INM)
直线轴的最小移动单位为
0:
公制
1:
英制
国外英制图纸零件加工时设为“1”
1002#0(JAX)
JOG进给、手动快速移动以及手动返回参考点的同时控制轴数为
0:
1轴
1:
3轴
为提高效率,需要两轴同时手动进给时,设为“1”
1005#0(ZRN)
在通电后没有执行一次参考点返回的状态下,通过自动运行指定了伴随G28以外的移动指令时
0:
发出报警(PS.0224)“回零未结束”
1:
不发出报警就执行操作
1005#1(DLZ)
将无挡块参考点设定功能设定为
0:
用减速挡块回参考点
1:
无挡块回参考点
采用绝对式编码器作为检测元件时设为“1”
1006#3(DIAx)
各轴的移动指令为
0:
半径指定
1:
直径指定
车床应用时使用
1006#5(ZMI)
手动参考点标志搜索方向为
0:
正方向
1:
负方向
若设为“1”,则回参考点过程可能会有个调头过程
1020
各轴的程序轴名称
X轴:
88;Y轴:
89;Z轴:
90
车床X轴:
88;Z轴:
90
1022
设定各轴为基本坐标系中的哪个轴
1:
基本3轴的X轴
2:
基本3轴的Y轴
3:
基本3轴的Z轴
1023
各轴的伺服轴号
设定各控制轴与第几号伺服轴对应
通常将控制轴号与伺服轴号设定为相同值
与坐标系相关的参数
1240
参考点在机械坐标系中的坐标值
车床上参考点坐标值需设置为行程最大值
1320
各轴的存储行程限位的正方向坐标值
规定行程外0.5~1mm处
1321
各轴的存储行程限位的负方向坐标值
规定行程外0.5~1mm处
与进给速度相关的参数
1401#0(RPD)
通电后参考点返回完成之前,将手动快速移动设定为
0:
无效(成为JOG进给)
1:
有效
1402#4(JRV)
JOG进给和增量进给
0:
选择每分钟进给
1:
选择每转进给
1404#1(DLF)
参考点建立后的手动返回参考点操作
0:
在快速移动速度(参数No.1420)下定位到参考点
1:
在手动快速移动速度(参数No.1424)下定位到参考点
此参数用来选择使用无挡块参考点设定功能时的速度,同时还用来选择通过参数SJZ(No.0002#7)在参考点建立后的手动返回参考点操作中,不用减速挡块而以快速移动方式定位到参考点时的速度。
1410
空运行进给速度
此参数设定JOG进给速度指定度盘的100%的位置的空运行速度,一般与切削进给上限速度大致相同
1420
各轴快速移动速度
下列情形下采用此速度:
(1)G00运动
(2)采用增量式编码器时的手动参考点返回快速
(3)采用绝对式编码器时的手动参考点返回速度
(4)受快速倍率F0、25%、50%、100%修调
1421
各轴快速移动倍率的F0速度
1423
各轴JOG进给速度
1424
各轴手动快速移动速度
1425
各轴返回参考点低速
300~500mm/min
1428
各轴回参考点快进速度
此参数设定采用减速挡块的参考点返回的情形下、或在尚未建立参考点的状态下的参考点返回情形下的快速移动速度。
被作为参考点建立前的自动运行的快速移动指令(G00)时的进给速度使用
1430
各轴切削进给上限速度
各轴单独设定
与加/减速控制相关的参数
1620
各轴快速进给的直线形加减速时间常数
电机从零加速至额定转速所用的时间,一般设定150ms左右
1622
各轴切削进给的指数形加减速时间常数
移动部件从零加速至程编速度所用的时间,一般设定100ms左右
与伺服相关的参数
1815#0(RVS)
使用没有转速数据的直线尺的旋转轴B类型,可动范围在一转以上的情况下,是否通过CNC来保存转速数据
0:
不予保存
1:
予以保存
1815#4(APZ)
使用绝对式编码器时,机械位置与绝对式编码器之间的位置对应关系
0:
尚未建立
1:
已经建立
使用绝对位置检测器时,在进行第1次调节时或更换绝对位置检测器时,务须将其设定为“0”,再次通电后,通过执行手动返回参考点等操作进行绝对位置检测器的原点设定。
由此,完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应,此参数即被自动设定为“1”。
1815#0(APC)
位置检测器为
0:
增量式编码器
1:
绝对式编码器
采用绝对式回零须设此参数
1820
各轴指令倍乘比(CMR)
通常设为2
1821
各轴参考计数器容量
使电机转一转所需的位置反馈脉冲数
1825
各轴位置环增益
一般设为30/s。
注意设定单位是0.01/s,没有设定该参数,则LCD显示417号报警
1826
设定各轴的到位宽度
典型设定值10~20μm
1828
各轴移动时跟随误差的临界值
用检测单位求出快速进给时的跟随误差量,为了使在一定的超量范围内系统不报警,应留有50%左右的余量。
1829
各轴停止时跟随误差量的临界值
一般设定为机床实际定位精度的10~20倍
1850
各轴栅格位移量 /参考点位移量
用于参考点位置的微调
1851
各轴反向间隙补偿量
1852
各轴快速移动时的反向间隙补偿量
1902#0(FMD)
将FSSB的设定方式设定为
0:
自动设定方式
1:
手动设定方式
1902#1(ASE)
FSSB的设定方式为自动设定方式(参数FMD(No.1902#0)=“0”)时,自动设定
0:
尚未结束
1:
已经结束。
当自动设定结束时,该位将被自动地设定为“1”
与DI/DO 相关的参数
3003#0(ITL)
使所有轴互锁信号
0:
有效
1:
无效
通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
3003#2(ITX)
使各轴互锁信号
0:
有效
1:
无效
通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
3003#3(DIT)
使不同轴向的互锁信号
0:
有效
1:
无效
通过CNC诊断有轴互锁现象,可以修改此参数来解锁
3003#5(DEC)
用于参考点返回操作的减速信号
0:
在信号为0下减速
1:
在信号为1下减速
这个参数的设定取决于回零减速开关的硬件接线
3004#5(OTH)
是否进行超程信号的检查
0:
进行
1:
不进行
用于轴退出硬件保护区,此时将OTH改成“1”(暂时取消硬件保护),退出后,为确保安全,必须将OTH改回“0”
3008#1(XSG)
分配给X地址的信号
0:
属于固定地址
1:
可变换为任意的X地址
与3013、3014联合使用
3013
分配用于参考点返回操作的减速信号的X地址
3014
分配用于参考点返回操作的减速信号的X地址的位(bit)位置
与显示和编辑相关的参数
3105#0(DPF)
是否显示实际进给速度
0:
不予显示
1:
予以显示
调整进给倍率功能时,需要显示ACTUALFEEDRATE
3105#2(DPS)
是否显示实际主轴转速、T代码
0:
不予显示
1:
予以显示
调整主轴倍率功能时,需要显示ACTUALSPINDLESPEED
3106#4(OPH)
是否显示操作履历画面
0:
不予显示
1:
予以显示
3106#5(SOV)
是否显示主轴倍率值
0:
不予显示
1:
予以显示
参数DPS(No.3105#2)为“1”时,设定值有效
3107#3
(GSC)
要显示的进给速度
0:
为每分钟进给速度
1:
取决于参数FSS(No.3191#5)的设定
设为1时,G99时以mm/rev显示
3108#6(SLM)
是否显示主轴负载表
0:
不予显示
1:
予以显示
(1)唯在参数DPS(No.3105#2)为“1”时,该参数有效
(2)只有在串行主轴时有效
3108#7(JSP)
是否在当前位置显示画面和程序检查画面上显示JOG进给速度或者空运行速度
0:
不予显示
1:
予以显示
手动运行方式时,显示JOG进给速度,自动运行方式时,显示空运行速度。
两者都显示应用了手动进给速度倍率的速度
3111#0(SVS)
是否显示用来显示伺服设定画面的软键
0:
不予显示
1:
予以显示
伺服设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
3111#1(SPS)
是否显示用来显示主轴设定画面的软键
0:
不予显示
1:
予以显示
主轴设定画面也可以通过参数设定支援画面调出
3111#5(OPM)
是否进行操作监视显示
0:
不予进行
1:
予以进行
监控各轴负载转矩等
3111#6(OPS)
操作监视画面的速度表
0:
显示出主轴电机速度
1:
显示出主轴速度
3111#7(NPA)
发生报警或输入了操作信息时
0:
切换到ALARM/MESSAGE画面
1:
不切换到ALARM/MESSAGE画面
当诊断PMC信号有无时,选择不切换至ALARM/MESSAGE画面
3116#2(PWR)
将设定参数PWE(No.8900#0)设定为1时发生的报警SW0100(参数写入开关处于打开)
0:
通过“CAN”+“RESET”操作来清除。
1:
通过“RESET”操作、或者外部复位ON来清除。
3191#5(FSS)
每分钟进给速度或每转进给速度的显示
0:
通过运行状态进行切换
1:
与运行状态无关,假设为每转进给速度
3192#7(PLD)
10.4英寸显示器的左半部分显示位置的画面上,伺服轴负载表以及主轴速度表的显示功能
0:
无效
1:
有效
3208#0(SKY)
MDI面板的功能键SYSTEM
0:
有效
1:
无效
常用来对非权限人员锁住系统调试功能。
如果SYSTEM按键无反应,则在OFS/SET界面下,把参数No.3208#0改为“0”即可
3290#7(KEY)
KEY存储器保护键信号
0:
使用KEY1、KEY2、KEY3、KEY4信号
1:
仅使用KEY1信号
仅使用KEY1信号(G46.3)
将钥匙开关输入信号送给G46.3(G46.3=“1”表示存储器不受保护)
3299#0(PKY)
“写参数”的设定
0:
在设定画面上进行设定(设定参数PWE(No.8900#0))
1:
通过存储器保护信号KEYP
3301#7(HDC)
画面硬拷贝功能
0:
无效
1:
有效
I/O通道(No.20)须设为4(存储卡接口)。
翻到需拷贝的画面,持续按住SHIFT键5秒,开始拷贝(拷贝中时钟停止),按CAN键结束拷贝
与程序相关的参数
3401#0(DPI)
省略了小数点时
0:
视为最小设定单位
1:
视为mm、inch、sec
如该参数设为“0”,则NC编程时坐标值需加小数点,参数输入时也需加小数点
3402#4(FPM)
通电时车床系统默认及清除状态下为
0:
G99或G95方式(每转进给)
1:
G98或G94方式(每分钟进给)
F值为每分钟进给时NC编程加G98
与主轴控制相关的参数
3713#4(EOV)
是否使用各主轴倍率信号
0:
不使用
1:
使用
3716#0(A/Ss)
主轴电机的种类为
0:
模拟主轴
1:
串行主轴
使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模拟主轴。
3717
各主轴的主轴放大器号
使用模拟主轴的情况下,请在主轴配置的最后设定模拟主轴。
(例)系统整体中有 3个主轴时(串行主轴 2台、模拟主轴 1台),请将模拟主轴的主轴放大器号(本参数)的设定值设定为 3。
一般设为1
3720
位置编码器的脉冲数
=4096
3730
用于主轴速度模拟输出的增益调整的数据
①设定标准设定值1000。
②指定成为主轴速度模拟输出最大电压(10V)的主轴速度。
③测量输出电压
④在参数(No.3730)中设定下式的值。
⑤在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出成为最大电压的主轴速度,确认输出电压已被设定为10V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
3731
主轴速度模拟输出的偏置电压的补偿量
设定值=-8191×偏置电压(V)/12.5
①设定标准设定值0。
②指定主轴速度模拟输出被设定为0的主轴速度。
③测量输出电压。
④在参数(No.3731)中设定下式的值。
⑤在设定完参数后,再次指定主轴速度模拟输出被设定为0的主轴速度,确认
输出电压已被设定为0V。
若是串行主轴的情形则不需要设定此参数
3735
主轴电机的最低钳制速度
3736
主轴电机的最高钳制速度
通常设为4095
3740
检查主轴速度达到信号之前的时间
3741
与齿轮1对应的各主轴的最大转速
3772
各主轴的上限转速
设定值为0时,不进行转速的钳制
4019#7
自动设定主轴在自动设定串行接口主轴放大器参数的情况下,将参数No.4019的bit7设定为“1”,同时在参数No.4133中设定所使用的电机的型号代码,在切断 CNC 和主轴放大器的电源后重新启动
4133
主轴电机代码
如,βiI3/10000的代码为332
与手轮进给相关的参数
7100#0(JHD)
是否在JOG进给方式下使手轮进给有效,是否在手轮进给方式下使增量进给有效
0:
无效
1:
有效
7113
手轮进给的倍率 m
7114
手轮进给的倍率 n
与0i -D/0i Mate-D 基本相关的参数
8131#0(HPG)
是否使用手轮进给
0:
不使用
1:
使用
8133#5(SSN)
是否使用主轴串行输出
0:
使用
1:
不使用
11303#0(LDP)
13730#0(CKS)
伺服负载表的轴显示与坐标值的轴显示
0:
联动
1:
不联动
通电时是否进行参数校验和的检查
0:
不予进行
1:
予以进行
FANUC系统维修中常用参数
FANUC系统有很丰富的机床参数,为数控机床的安装调试及日常维护带来了方便条件。
根据多年的实践,对常用的机床参数在维修中的应用做一介绍。
1.手摇脉冲发生器损坏。
一台FANUC0TD数控车床,手摇脉冲发生器出现故障,使对刀不能进行微调,需要更换或修理故障件。
当时没有合适的备件,可以先将参数900#3置“0”,暂时将手摇脉冲发生器不用,改为用点动按钮单脉冲发生器操作来进行刀具微调工作。
等手摇脉冲发生器修好后再将该参数置“1”.
2.当机床开机后返回参考点时出现超行程报警。
上述机床在返回参考点过程中,出现510或511超程报警,处理方法有两种:
(1)若X轴在返回参考点过程中,出现510或是511超程报警,可将参数0700LT1X1数值改为+99999999(或将0704LT1X2数值修改为-99999999)后,再一次返回参考点。
若没有问题,则将参数0700或0704数值改为原来数值.
(2)同时按P和CAN键后开机,即可消除超程报警。
3.一台FANUC0i数控车床,开机后不久出现ALM701报警。
从维修说明书解释内容为控制部上部的风扇过热,打开机床电气柜,检查风扇电机不动作,检查风扇电源正常,可判定风扇损坏,因一时购买不到同类型风扇,即先将参数RRM8901#0改为“1”先释放ALM701报警,然后在强制冷风冷却,待风扇购到后,再将PRM8901改为“0”。
4.一台FANUC0M数控系统加工中心,主轴在换刀过程中,当主轴与换刀臂接触的一瞬间,发生接触碰撞异响故障。
分析故障原因是因为主轴定位不准,造成主轴头与换刀臂吻合不好,无疑会引起机械撞击声,两处均有明显的撞伤痕迹。
经查,换刀臂与主轴头均无机械松动,且换刀臂定位动作准确,故采用修改N6577参数值解决,即将原数据1525改为1524后,故障排除。
5.密级型参数0900~0939维修法。
按FANUC0MC操作说明书的方法进行参数传输时,密级型参数0900~0939必须用MDI方式输入很不方便。
现介绍一种可以传输包含密级型参数0900~0939在内的传输方法,步骤如下:
(1)将方式开关设定在EDIT位置;
(2)按PARAM键,选择显示参数的画面;(3)将外部接收设备设定在STANDBY(准备)状态;(4)先按EOB键不放开,再按OUTPOT键即将全部参数输出。
6.一台FANUC0MC立式加工中心,由于绝对位置编码电池失效,导致X、Y、Z丢失参考点,必须重新设置参考点。
(1)将PWE“0”改为“1”,更改参数NO.76.1=1,NO.22改为00000000,此时CRT显示“300”报警即X、Y、Z轴必须手动返回参考点。
(2)关机再开机,利用手轮将X、Y移至参考点位置,改变参数NO.22为00000011,则表示X、Y已建立了参考点。
(3)将Z轴移至参考点附近,在主轴上安装一刀柄,然后手动机械手臂,使其完全夹紧刀柄。
此时将参数NO.22改为00000111,即Z轴建立参考点。
将NO76.1设“00”,PWE改为0。
(4)关机再开机,用G28X0,Y0,Z0核对机械参考点。
7.由机床参数引起的无报警故障。
一台FANUC18i-W慢走丝,开机后CRT显示X、Y、U、V坐标轴位置显示不准确,即原正常显示小数点后三位数字,而且前显示小数点后四位数字,且CRT没有报警信息。
首先应该怀疑是参数变化引起上述故障。
检查参数发现NO.0000#2INI发生变化,原正常显示“0”(表示公制输入),而有故障时显示“1”(英制输入),将该参数改为“0”后,数字显示正常。
8.机床风扇报警,一时找不到,要买也来不及,可以修改一下参数8901,将风扇报警取消,暂时先开机加工。
等买到风扇再更换。
9.保护参数不被人乱修改的参数有PAR3208#1可以锁住SYSTEMKEY,PAR3292#7可以使参数锁打不开
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