基于PLC的全自动洗衣机课程设计.docx

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基于PLC的全自动洗衣机课程设计

目录

一、引言1

1.1、全自动洗衣机的应用现状1

1.2、设计全自动洗衣机的意义1

1.3、全自动洗衣机主要实现功能2

二、全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定2

2.1PLC简介2

2.2.1PLC的特点4

2.2.2洗衣机的PLC控制系统概述5

2.2全自动洗衣机的原理和构造5

三、硬件电路的实现8

3.1控制器I/O口分配表8

3.2定时器与计数器9

3.3全自动洗衣机PLC控制的硬件图9

3.4单相异步电动机驱动控制电路设计10

3.5报警电路的设计11

3.6水位检测电路设计12

四、主要器件的选择13

4.1电动机的选择13

4.2排水阀门的选择13

4.3进水阀阀门的选择14

五、软件设计16

5.1系统的顺序功能图设计16

5.2全自动洗衣机的控制要求17

5.3控制系统顺序功能图17

5.4控制系统的梯形图设计19

5.5指令表21

六、课程设计心得24

七、参考文献25

八、指导老师意见26

基于PLC的全自动洗衣机控制

一、引言

1.1全自动洗衣机的应用现状

当今社会，洗衣机是必备的家用电器，随着科技的进步和人们生活质量的提高，以及人们对精神文明的高度追求，全自动洗衣机应运而生。

国内外生产全自动洗衣机的厂家不计其数，但所谓物以稀为贵，所以相对来说价格还存在很大的异议。

人们追求的高质量生活，所以对全自动洗衣机的智能化要求也日益增加，所以目前市场上还是有很大的发展空间。

目前，全自动洗衣机可分为两大类：

（1）第一类电动控制洗衣机，它的程序控制器由电动元件组成。

（2）第二类是电脑控制洗衣机，它的程序控制器由微型计算机组成。

随着计算机的及微电子技术的发展，自动控制系统正在逐步实现硬件化。

因此，电动控制洗衣机将逐步退出家电舞台。

1.2设计全自动洗衣机的意义

该设计实现了洗衣机由进水、洗涤、排水、脱水、报警到自动停机的循环过程设计了相应的系统软件。

在工业控制系统中广泛应用的PLC能克服单片机的缺点，它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能，因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单，因此在该设计中采用了PLC来实现全自动洗衣机的工作过程。

该系统由可编程控制器、变频器、触摸屏等控制组件组成，可编程控制器完成整个系统逻辑控制、各运行相关参数传送与读写、设备运行状态显示功能。

变频器与可编程控制器利用自由口通讯协议通讯完成设备的启/停、简易PLC程序的执行及其它相关运行参数的传送。

PLC与触摸屏通讯实现人机对话，完成相关参数设置、启停操作与状态显示。

全自动洗衣机利用可编程控制器、变频器与人机界面等自动化产品的有机结合来实现对工业洗涤设备的自动控制，其主要控制思路是对洗涤设备的进水/出水、洗涤模式、洗涤时间、脱水频率的设定、可编程控制器通讯功能的应用、变频器简易PLC功能的应用进行有机的组合与设计。

1.3全自动洗衣机主要实现功能

设计全自动洗衣机，功能主要包括：

自动洗涤，自动漂洗，自动脱水三个主要阶段，同时可手控洗涤衣物

（1）按下启动按钮及水位选择开关，注水直到水位开关设定的水位，关闭进水阀。

（2）关闭进水阀后延时2s，然后开始洗涤。

（3）洗涤时，洗衣机滚筒首先正转30s，停止2s，然后再反转30s，停止2s

（4）如此循环5次，总共320s后开始排水，水排空以后开始脱水，脱水时间为30s

（5）第一次脱水完成后开始自动漂洗，重复

（2）～（5）的步骤，一共清洗两遍

（6）清洗完成后，洗衣机报警3s提示洗衣完成并且自动停机

（7）在自动控制的过程中若按下停车按扭，可进入手动控制过程，可手动排水（不脱水）和手动脱水。

二、全自动洗衣机控制系统总体控制方案确定

2.1PLC简介

PLC的定义：

可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计，它采用可编程序的储存器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作命令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程。

可编程控制器及其有关的外部设备，都应按易于工业控制系统联成一个整体，易于扩充其功能的原则而设计。

可编程控制技术的特点：

PLC综合继电器接触器控制的优点及计算机的灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其它控制器无法相比的特点。

PLC的应用：

PLC是以微处理器为核心，综合了计算机技术、自动化技术和通信技术发展起来的一种通用的工业自动断控制装置，它具有可靠性高、体积小、功能强、程序设计简单、灵活通用、维护方便等一系列优点，因而在冶金、能源、化工、交通、电力等领域中有着广泛的应用，成为现代工业的三大支柱（PLC、机器人和CAD/CAM）之一。

[12]

PLC的发展前景：

为了适应市场的各方面的需求，各生产厂家对PLC不断进行改进，推出功能更强、结构更完善的新产品。

这些新产品总体来说，朝两个方向发展：

一个是超小型、专用化和低价格的方向发展，以进行单机控制；另一个是向大型、高速、多功能和分布式全自动网络化方向发展，以适应现代化的大型工厂、企业自动化的需要。

可编程逻辑控制器实质是一种专用于工业控制的计算机，其硬件结构基本上与微型计算机相同，基本构成有：

⑴、电源

可编程逻辑控制器的电源在整个系统中起着十分重要的作用。

如果没有一个良好的、可靠的电源系统是无法正常工作的，因此，可编程逻辑控制器的制造商对电源的设计和制造也十分重视。

一般交流电压波动在+10%（+15%）范围内，可以不采取其它措施而将PLC直接连接到交流电网上去

⑵、中央处理单元（CPU）

中央处理单元（CPU）是可编程逻辑控制器的控制中枢。

它按照可编程逻辑控制器系统程序赋予的功能接收并存储从编程器键入的用户程序和数据；检查电源、存储器、I/O以及警戒定时器的状态，并能诊断用户程序中的语法错误。

当可编程逻辑控制器投入运行时，首先它以扫描的方式接收现场各输入装置的状态和数据，并分别存入I/O映象区，然后从用户程序存储器中逐条读取用户程序，经过命令解释后按指令的规定执行逻辑或算数运算的结果送入I/O映象区或数据寄存器内。

等所有的用户程序执行完毕之后，最后将I/O映象区的各输出状态或输出寄存器内的数据传送到相应的输出装置，如此循环运行，直到停止运行。

为了进一步提高可编程逻辑控制器的可靠性，近年来对大型可编程逻辑控制器还采用双CPU构成冗余系统，或采用三CPU的表决式系统。

这样，即使某个CPU出现故障，整个系统仍能正常运行。

⑶、存储器

存储器主要包括：

系统程序存储器和用户程序存储器。

存放系统软件的存储器称为系统程序存储器。

存放应用软件的存储器称为用户程序存储器。

⑷、输入输出接口电路

　①．输入接口电路由光耦合电路和微机的输入接口电路，作用是可编程逻辑控制器与现场控制的接口界面的输入通道。

　②．输出接口电路由输出数据寄存器、选通电路和中断请求电路集成，作用可编程逻辑控制器通过现场输出接口电路向现场的执行部件输出相应的控制信号。

⑸、功能模块

　如计数、定时等功能模块。

⑹、通信模块

主要用于PLC与其她控制器之间的通信，如SCI通信等。

2.2.1PLC的特点

可编程控制技术的特点：

PLC综合继电器接触器控制的优点及计算机的灵活、方便的优点而设计制造和发展的，这就使PLC具有许多其它控制器无法相比的特点。

[13]

1.可靠性高，抗干扰能力强

2.通用性强，使用方便

3.采用模块化结构，使系统组合灵活方便

4.编程语言简单、易学、便于掌握

5.系统设计周期短

6.对生产工艺改变适应性强

7.安装简单、调试方便、维护工作量小。

PLC系统的特点：

1）可靠性高，PLC作为一种通用的工业控制器，它必须能够在各种不同的工作环境中正常工作。

对工作的环境要求较低，抗外部干扰能力强，平均无故障时间长。

2）使用方便灵活，PLC采用了基本单元扩展或者是模块化的结构形式，因此，输入/输出信号的数量，形式，驱动能力等都可以根据实际控制要求进行选择与确定，而且在需要时可以随时更换，近年来，PLC的特殊模块增多这些可以满足不同的控制要求，使PLC的使用更加灵活与多变。

3）编程简单，PLC的优越性主要体现在它采用了独特的，多种面向广大工程设计人员的编程语言，如指令表，梯形图，逻辑功能图，顺序功能图等，程序简洁，明了适合各类技术人员的传统习惯，即使是没有计算机知识的人员也很统一掌握，特别是梯形图与逻辑功能图，形象直观，动态监测效果逼真，且与计算机控制容易。

2.2.2洗衣机的PLC控制系统概述

全自动洗衣机采用PLC控制系统将大大提高工作效率，和适应工作环境的能力。

在全自动洗衣机中，洗衣机洗涤、脱水程序是由单片机为中心控制系统工作的。

首先由于单片机的指令系统相对复杂，编写洗涤、脱水程序相对复杂；其次，在设计控制系统硬件时．要有多种电路保护装置，如电流保护、电压保护、过载保护、过热保护及欠压保护等等这样增加了硬件的复杂性，隐含较高的故障率无形地增加了维修成本费用，在各种控制系统中广泛运用的PLC能克服单片机的缺点。

它是整体模块，集中了驱动电路、检测电路和保护电路以及通讯联网功能。

因此在运用中，硬件也相对简单，提高控制系统的可靠性。

另外它的编程语言也相对简单。

典型的PLC控制系统的硬件组成框图如图1所示：

图1PLC控制系统的硬件组成框图

2.2全自动洗衣机的原理和构造

全自动洗衣机在结构上大致可分为3中类型，即波轮式，滚筒式和搅拌式。

我国的洗衣机在结构上主要有波轮式和滚筒式两类，产品的类型以波轮式为主，其他类型为辅。

首先做一下比较：

滚筒式洗衣机具有如下性能：

1）更好的软化衣物纤维，减小洗涤过程中衣物的损伤和变形，并且还可以使洗后的衣物柔软而蓬松。

2）提高温度来洗涤可充分溶解洗衣粉，加快洗衣粉中弱酸性物质与污物的化学反应速度，提高洗衣粉中酶的活性，同时有利于溶解汗渍，血渍，降低灰尘，油污的粘附作用，从而可在同样的洗净比下大幅度降低洗涤过程对机械力的需求。

3）温度高有利于污物在水中的扩散。

4）高温能有效的杀死一些细菌。

没有加温的洗涤的波轮式洗衣机无论怎样的水流，要达到一定的洗净比，都必须有足够的机械力，而机械力对衣物是由损伤的，这就决定了波轮式洗衣机的磨损率大大高于滚筒式洗衣机。

各种新水流基本原理是一样的，就是尽量以紊乱的水流减小衣物的缠绕，增大水流的冲刷力以用于洗涤，与以前依靠衣物与桶壁和衣物相互之间的摩擦方式相比，水流冲刷对衣物的损伤较小。

滚筒式洗衣机有如下特点：

1）磨损低，没有缠绕，机械传动部分简单可靠，寿命长于波轮式洗衣机。

2）自动化程度高，可以自动投放洗衣粉，漂白粉等，为不同质地的棉制品，化纤制品，羊毛制品设计了不同的洗涤程序和洗涤温度，使洗涤更为科学。

设有防皱浸泡功能，可将洗好的衣物浸泡在清水里，到晾晒前再甩干，避免衣物甩干后不能及时取出晾晒而起皱。

省水，省洗衣粉。

滚筒式洗衣机不需要水位高过衣物，从而可节约用水，并可减少洗衣粉的投放量。

高温洗涤有一定的灭菌作用。

洗涤过程噪声小，滚筒式洗衣机属封闭式洗涤，可以有效屏蔽内桶转动声和水流声；而波轮式洗涤的水流声，脱水内桶转动声是不可避免的且刹车装置和电磁阀动作声音也很大。

由于滚筒式洗衣机的价格大大高于波轮式洗衣机，所以波轮式洗衣机仍然受到普遍欢迎。

波轮式洗衣机的特点：

水流方面。

现在波轮式全自动洗衣机出现了一种新水流的形式。

如LG的拳击棒，松下的双瀑布，荣事达的网络水流等都采用了这种水流。

程序控制器。

新推出的波轮式全自动洗衣机均采用单片机程序控制器，原来的机械式程序控制器基本上已被淘汰。

各厂家生产的各种型号的波轮式全自动洗衣机的控制程序有所不同。

如在模糊控制的洗衣机中，单片机通过采集水位传感器，布量传感器，光传感器的信号以及电动机的转速，判断出衣物的质地，多少，赃物程度，从而自动调整对衣物进行合理的洗涤。

不锈钢内桶。

波轮式洗衣机采用了不锈钢内桶，减小衣物和内桶壁摩擦力，从而减轻衣物的磨损。

同心洗。

同心洗是直接把电动机轴与洗衣桶主轴同心安装，直接驱动。

使洗涤和脱水时洗衣桶振动减小，噪声降低。

变频波轮式洗衣机可以对不同质地的衣物自动选择不同的电动机转速，从而给不同质地的衣物以恰当的洗涤强度，在保证洗得干净的同时，也最大限度地降低衣物的磨损。

同时还可以在脱水甩干时，由慢到快地启动，使衣物在桶内分布均匀，脱水效果好，同时由于衣物均匀分布在洗衣桶的四周，洗衣桶的重心落在轴心上，可以减小振动，降低噪声，但是价格较贵。

波轮式全自动洗衣机通常都采用将洗涤（脱水）桶套装在盛水桶内的同轴套桶式结构，虽然它们各自牌号和型号都不同，但其结构都是由洗涤，脱水系统，进，排水系统，电动机和传动系统，电器控制系统以及支撑机构5大部分组成的。

支撑机构主要有箱体，吊杆及控制台组成，它除了安装和连接洗衣机的各种零件外，还具有减振及防护，装饰的作用。

如图所示：

全自动套筒洗衣机内部结构图。

图2全自动套筒洗衣机内部结构图

三、硬件电路的实现

3.1控制器I/O口分配表

表1控制器I/O口分配表

输入地址

对应的元器件

对应的外部设备

X001

SB1

启动按钮

X002

SB2

停止按钮

X003

SB3

高水位选择开关

X004

SB4

中水位选择开关

X005

SB5

低水位选择开关

X006

SQ1

水排空检测开关

X007

SQ2

高水位检测开关

X010

SQ3

中水位检测开关

X011

SQ4

低水位检测开关

X012

SB6

手动排水

X013

SB7

手动脱水

X014

SP1

压力开关

Y001

YA1

启动洗衣机

Y002

YA2

进水电磁阀

Y003

KM1

洗涤电动机正转继电器及脱水

Y004

KM2

洗涤电动机反转继电器

Y005

YA3

排水电磁阀

Y006

YH

报警器

3.2定时器与计数器

表2使用的定时器和计数器

类别

元器件号

设定值

作用

定时器

T0

2s

进水后暂停时间

T1

30s

正转洗涤计时

T2

2s

正转暂停计时

T3

30s

反转洗涤计时

T4

2s

反转暂停计时

T5

30s

脱水计时

T6

3s

洗完报警计时

计数器

C0

5次

正反洗循环计数

C1

3次

大循环计数

3.3全自动洗衣机PLC控制的硬件图

如图2所示，按键S1-S11分别为不同信号信号输入，COM口为公共接地端，Y000-Y006分别为不同控制信号输出端，输出控制信号控制执行电路的工作状态。

图3全自动洗衣机PLC控制的硬件图

3.4单相异步电动机驱动控制电路设计

单相异步电动机主要用于为洗衣机滚筒的转动提供动力，电机驱动控制电路用于控制电机的启停，正反转等，保证全自动洗衣机的各项功能正常运行。

根据全自动洗衣机的功能设计出的单相异步电动机驱动控制电路如下：

如图3所示，KQ为刀开关，相当于洗衣机的插头，FU1为熔断器，可以保护电机不至于因工作异常导致电流过大而使电机烧毁。

KM1、KM2分别为继电器的动合触点，分别控制电机的正反转。

电路的工作原理为：

当KM1接通时，电容器串联在启动绕组绕组上，则电流I相位约90°，设此时电动机正转，当KM1断开，KM2接通时，电容器从启动绕组切断到工作绕组中，则电流I工作绕组超前启动绕组相位约90°，从而实现了电动机的反转，在该电路中实质上是主、副绕组相互交换来实现正反转的，因此这种单相异步电动机的工作绕组和启动绕组必须是可以互换的。

所以它的工作绕组、启动绕组的线圈匝数线径，所占槽位数都是应该完全相同的。

图4单相异步电动机驱动电路图

图5单相异步电动机控制电路

如图4所示，控制电路工作电压与PLC电源相同，其中R4为限流电阻，NPN型三极管PE8050在电路中用作开关管的功能，PE8050其耐压值为30V，额定电流为1.5A，所以可在此电路中安全使用。

此控制电路的工作必须在启动信号为1的条件下，当正转控制信号为1，反转控制信号为0时，继电器KM1线圈得电，驱动电路中继电器KM1常开触点KM1闭合，电机正转。

当正转控制信号为0，反转控制信号为1时，KM1线圈失电，动合触点KM1断开，继电器KM2线圈得电，驱动电路中，继电器KM2的常开触点闭合，电机反转。

启动信号为0时，整个控制电路失电，继电器KM1、KM2线圈失电，动合触点断开，电机停止，洗衣机停止工作。

3.5报警电路的设计

报警电路工作于洗衣机完成洗衣后，自动报警3s，告知洗衣完成。

然后自动停机。

图6报警电路电路图

如图5所示，当报警控制信号为1时，蜂鸣器发声报警。

3.6水位检测电路设计

图7水位检测电路设计

如图6所示，水位检测电路的工作原理是通过桶内三个水位感应电极感应水位，当水位到达低水位感应电极时，低水位所接开关管导通，低水位输出信号端输出低电平，PLC捕捉电平后执行相关程序，高水位与低水位工作原理相同。

通过各模块电路的组合调试，由PLC控制的全制动洗衣机的硬件电路设计基本完成。

四、主要器件的选择

4.1电动机的选择

由于家庭提供的电源限制故选单相电容运转式异步电动机。

以3.6公斤全自动洗衣机为例，由于全自动洗衣机的脱水桶直径较大，这一偏心不能不考虑，所以计算时应以洗涤物可能产生前最大偏心为计算依据。

脱水时电机功率比洗涤时要大，在确定电机功率时应以脱水时消耗的功率为依据，也就是说脱水时电机功率就是该洗衣机所确定的电机额定功率。

由于在计算时一些因素如电机转子的转动惯量等没考虑，造成一些偏差，所以3.6公斤全自动洗衣机电机额定功率选为180瓦。

符合全自动洗衣机的功率范围120W～250W。

故选择YY104-180型号单相电容运转式电动机，功率180瓦,额定电压220V，转速1350r/min，电流1.7A。

4.2排水阀门的选择

本文设计所使用的排水阀为外排水式排水阀，外排水式即将排水阀设在洗衣桶之外。

外排水式排水阀主要由牵引机构与阀门两部分构成。

图8排水阀牵引机构

洗涤时，电磁阀不得电，衔铁处在被拉出位置，排水阀关闭（不流水），当有放水或兼有甩干程序时，电磁阀端子上得电，瞬间产生巨大的磁力，使衔铁能很快被吸入，并将排水阀门打开，开始排水。

图9排水阀门机械结构

外排水阀安装于排水管的阀座上，排水管接在洗衣桶出水口上。

排水阀的开启和关闭由排水拉带控制。

在排水拉带放松时，橡胶阀在排水阀弹簧力的作用下压紧在阀座上，依靠橡胶阀口的弹性变形起到封闭作用。

当排水拉带被拉起时，排水拉带克服弹簧力，将橡胶阀拉起，水即从橡胶阀与阀座间的开口流出。

橡胶阀另一端由排水阀盖压紧在阀座上而不能漏水。

4.3进水阀阀门的选择

本文所选择的进水电磁阀为海鹰FCD3-4型单头进水电磁阀。

其控制简单，使用方便，体积小，价格低，性能优良。

图10单头进水电磁阀

由图9可知，该电磁阀的额定工作电压为220V，额定工作电流26mA。

图11海鹰FCD3-4型单头进水电磁阀内部结构图

进水阀的结构图如图210所示，未通电时，电磁线圈13无电流通过，动铁芯7的橡胶堵头6在复位弹簧8作用下，将阀门接盘5的中心孔D封闭。

此时注入水经过滤网16流入进水腔B内，再经由阀门接盘5的平面孔A流八平衡腔E内，平衡腔E内的注入水不能外泄。

由于注入的自来水有一定的水压，而橡胶皮阀门4平衡腔E侧的受压面积大于其进水腔B的受压面积，使作用于橡胶阀门4的E侧压大于B侧压力。

因此橡胶阀门4在E侧压力的作用下紧紧地压在阀体3出水通道C右端的阀座上，将出水通道C封闭，注入水不能流入C内，进水阀呈关闭状态。

接通电源后，电磁线圈13有交流电流流过，产生的磁力吸引铁芯7和橡胶堵头6向右移动，阀门接盘5的中心孔D被打开，平衡腔内的注入水从中心孔D流出。

中心孔D的面积大于平衡孔A的面积．E腔内的注入水从中心孔D流出的流量远大于平衡孔A流入的流量，使E腔内水的压力很快下降，橡胶阀门4在B侧压力大于E侧压力的作用下向右鼓起，进水阀呈开启状态，注入水从进水阀过滤网，经进水腔B和出水通道C流入盛水桶内，实现对洗衣机进水。

到达设定水位后，水位监测元件向微处理器输入水位监测信号，程控器对进水阀停止供电。

进水阀闭合，停止进水，与此同时，电动机得到指令运行而进入洗涤程序。

五、软件设计

5.1系统的顺序功能图设计

全自动洗衣机工作原理：

全自动洗衣机的洗衣桶（外桶）和脱水桶（内桶）是以同一中心安放的。

外桶固定，作盛水用。

内桶可以旋转，作脱水（甩水）用。

内桶的四周有很多小孔，使内外桶的水流相通。

该洗衣机的进水和排水分别由进水电磁阀和排水电磁阀来执行。

进水时，通过电动控制系统，使进水阀打开，经进水管将水注入到外桶。

排水时，通过电控系统使排水阀打开，将水由外桶排出到机外。

洗涤正转、反转由洗涤电动机驱动波盘正、反转来实现，此时脱水桶并不旋转。

脱水时，通过电控系统将离合器合上，由洗涤电动机带动内桶正转进行甩干。

高、低水位开关分别用来检测高、低水位。

启动按钮用来启动洗衣机工作。

停止按钮用来实现手动停止进水、排水、脱水及报警。

排水按钮用来实现手动排水。

5.2全自动洗衣机的控制要求

1）PLC投入运行，系统处于初始状态准备好启动；

2）启动时开始进水；

3）水满（上限位）时停止进水并开始洗涤正转；

4）正转30s后暂停；

5）暂停2s后开始洗涤反转；

6）反转30s后暂停；

7）暂停2s后，若正、反转未满5次时，返回从正洗开始的动作；

8）暂停5s后，若正、反洗涤满5次时则开始排水；

9）水位下降到低水位时开始脱水井继续排水；

10）脱水30s即完成一次从进水到排水的大循环过程；

11）若完成2次大循环，洗完报警3s后自动停机；

12）可以按“停止”按钮实现手动停止进水、排水、脱水及报警；

13）可以按“排水”按钮实现手动排水；

5.3控制系统顺序功能图

PLC投入运行，系统处于初始状态，准备好启动。

按下启动按钮时开始进水，水满（即水位到达高水位）时停止进水，2s后开始正转洗涤。

正转洗涤30s后暂停，暂停2s后开始反转洗涤。

反转洗涤30s后暂停，暂停2s后，若正、反洗涤未满5次，则返回从正转洗涤开始的动作;若正、反洗涤满5次时，则开始排水。

排水水位若下降到低水位时，开始脱水并继续排水。

脱水30s即完成一次从进水到脱水的工作循环过程。

若未完成2次大循环，则返回从进水开始的全部动作，进行下一次大循环;若完成了2次大循环，则进行洗完报警。

报警3s结束全部过程，自动停机。

若按下停止按钮，可以手动排水和手动脱水。

图9全自动洗衣机控制系统顺序功能图

5.4控制系统的梯形图设计

按下启动按钮S1，X001动合触点闭合，内部辅助继电器R10得电为“1”，同时R10动合触点闭合自锁;R10动合触点闭合使输出继电器Y001得电为“1”，进水阀打开，开始注水。

到高水位检测传感器，K1闭合，使其动断触点X001断开，进水阀关闭;同时X001动合触点闭合，计时器T0开始通电计时，2s后T0动合触点闭合，输出继电器Y2得电为“1”，洗衣机开始正转洗涤；同时计时器T1得电，30s后T1动断触点断开，Y002断电，正转洗涤停止。

同时T1动合触点闭合，计时器T2得电，2s后T2动合触点闭合，输出继电器Y003得电为“1”，洗衣机开始反转洗涤，同时计时器T3得电，30s后T3动合触点闭合，T4得电，2s后T