液压维修第15章液压挖掘机故障的诊断与排.docx
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液压维修第15章液压挖掘机故障的诊断与排
第15章液压挖掘机故障的诊断与排除
15.1PC系列挖掘机故障的诊断与排除
日本小松公司在我国售出大量的PC系列挖掘机,其中PC200、PC300、PC400系列挖掘机所占比重较大。
这类挖掘机的回转装置结构基本相同。
使用中发现由于回转装置工作频繁,受冲击力大,故障发生率相对较高。
现就PC系列挖掘机常见故障排除办法介绍如下。
15.1.1小松PC300—3型挖掘机回转装置故障的诊断与排除
PC300—3机的回转结构是由斜盘柱塞定量马达、行星齿轮减速器、大回转齿圈、回转轴承构成的。
在回转马达壳体内装有摩擦片式的停车制动机构,和作业时高压溢流阀的制动机构,这两种制动机构的作用不同。
如图15—1所示,回转先导操纵阀l动作时,先导油经过先导操作阀l流向压力开关8和回转主换向阀2,流向压力开关8的先导油,达到1.4MPa时,压力开关动作停车制动电磁阀5通电换向,先导油进入停车制动器4,解除刹车。
1.先导操纵阀;2.回转主换向阀;3.回转马达;
4.停车制动器;5.停车制动电磁阀;6.溢流阀;7.单向阀;8.压力开关
图15—1回转机构液压系统
流向回转主换向阀的先导压力油,推动主换向阀向相应方向换向,从主液压泵来的高压油进入回转马达,经行星减速器减速增扭,推动回转盘回转。
当需要停车时,先导操纵阀l回中位,这时主换向阀2阀芯的两端在回位弹簧作用下,也回到中位。
由于挖掘机的惯性作用,回转盘通过行星减速器带动回转马达3回转,这时液压马达变成液压泵,向原来的回油一侧排油,但因主换向阀的封闭作用,油管内压力不断上升,上升至设定压力28MPa时,溢流阀6开启泄压,油经单向阀7回油箱。
同时,回转马达也给行星减速器施加相应的制动力矩,迫使回转盘减速制动。
这个过程时间约为1~2s,由于回转盘的惯性继续带动回转马达旋转,迫使原回油一侧的油压交替上升、下降,溢流阀6在这段时间内频繁地开启关闭,通过回转马达持续对回转盘制动直到停止。
设定溢流阀对马达有保护作用,为避免因回油侧压力过高损坏回转马达,原进油口的单向阀向马达的另一侧补油,以免马达吸空而导致气蚀损坏马达。
先导操作阀1回中位时,停留如超过5s,这时压力开关8延时回路断电,停车制动电磁阀回位,停车制动器在强大的碟型弹簧作用下,压紧摩擦片,使马达刹车,也就是挖掘机不连续回转作业时,停车制动器才动作。
一般停车制动器,只是在挖掘机暂时停车,或长时间停车时才动作。
作业时,频繁的回转制动,则是由高压溢流阀起制动作用,这点尤其要分清楚。
1.故障现象
有时挖掘机在作业时,会发生某一侧刹不住车。
2.故障诊断与排除
从以上液压回路可以看出,这种故障一般发生在相应溢流阀没有关紧或相应的换向阀阀芯拉伤严重。
但从实践上看,大部分故障是由于溢流阀设定压力不足而引起的。
这可能是溢流阀阀芯因油脏卡住在半开通状态或弹簧折断。
有时挖掘作业时发现左右回转速度很慢,液压马达异常发热,这是由于停车制动器没有解除刹车而引起摩擦片间强烈摩擦发热。
由于在现场维修困难,特别对维修力量不强的单位或应急维修时可采取在停车制动电磁阀上装上一个螺丝,直接将电磁阀顶开,让停车制动器处于打开状态,这样挖掘机就可以很快恢复使用。
停车时间长时,由于制动器的内漏作用,靠弹簧力又可以使摩擦片锁住马达输出轴。
这种办法虽然是应急的,但由于对挖掘机性能基本没有大的影响,可以得到推广使用。
15.1.2小松PC200—5型挖掘机斗杆油缸活塞杆不能缩回故障的诊断与排除
1.故障现象
某单位一台PC200—5型挖掘机在操纵斗杆阀时,出现斗杆缸活塞杆伸出后不能缩回的故障现象,但若联合操纵动臂PPC阀,加之挖掘机本身的重力,斗杆缸活塞杆可以被动压回。
该机的其余各机构动作和性能均未见异常。
2.故障诊断与排除
根据斗杆缸的液压系统原理(见图15—2),该斗杆缸活塞杆只伸不缩的故障原因有以下方面。
1.发动机;2、5.柱塞泵;3、4、8、13、15.溢流阀;
6.变量泵;7.油箱;9.PPC阀;1.主控阀;ll.斗杆缸;l2.滑阀;14.单向阀;l6.滑阀
图15—2斗杆缸液压系统原理图
(1)缸筒及活塞杆损坏,或因活塞密封环磨损超限造成内泄严重
拆下斗杆缸(见图15—3)解体后发现,活塞环5完好,说明内泄并不严重。
而后,又检查了活塞杆l及缸筒2,发现活塞底部缓冲柱塞l0已松脱,并在活塞杆的运动作用力下撞伤液压缸底部。
从解剖后的斗杆缸可知,底部缓冲柱塞松脱是由于锁紧螺母6未能压住螺纹胶粒8,使胶粒在液压油中受浸泡、冲蚀,在油压、油温的长时问作用下日久失效,并从活塞杆小孔中脱出,导致其上的l2粒钢球7部分脱落,缓冲柱塞也因无锁紧而脱出,最终造成缸筒损坏和液压回路出故障,从而出现斗杆缸活塞杆只伸不缩的现象。
1.活塞杆;2.缸筒;3.上部缓冲柱塞;4.活塞;5.活塞环;
6.锁紧螺母;7.钢球;8.螺纹胶粒;9.底部油管;10.底部缓冲柱塞
图15—3斗杆缸结构
(2)液压回路堵塞
清洗了液压回路,除去了回路中的油垢、泥沙和铁屑等污物,从清洗后的液压油中还找到了已破损的钢球,连续冲洗液压回路5~6次后,当装好回路试机时,故障却仍未被排除。
(3)控制油路故障
为判断故障是否由控制油路引起的,将控制斗杆油路的控制油管与铲斗或动臂缸的控制油管对调,从对调后的状况就可判断故障是否在控制油路的回路上。
经对调试验证实,故障与控制油路无关。
(4)主控阀故障
从图15—2可知,主控阀10是受控制油路控制的,通过以上分析可以肯定,故障出现在主控阀内。
解体主控阀后发现,主控阀内滑阀的阀芯中有一控制斗杆慢动作的滑阀12的阀芯被卡死,需用手锤木柄轻轻敲击或用手掌用力拍击才能抽出,而且此阀芯存在有极轻微的拉伤,从主控阀内还清洗出一部分铁屑。
于是,可用0号研磨膏将卡死的阀芯和阀座孔加以对研,并对主控阀进行彻底的清洗。
重新装配后,机器故障已彻底排除。
15.1.3小松PC200—5型挖掘机回转故障的诊断与排除
故障现象l
1.故障现象
一台小松PC200—5型挖掘机,在施工作业中,回转马达出现以下异常情况:
左旋转正常,即回转操纵杆回到中位时马达能立即停下来;右旋转不正常,即回转操纵杆回到中位时马达须继续回转一个很大的角度后才能停下来。
2.故障诊断与排除
针对以上情况并结合回转系统的工作原理,经分析后认为,造成此故障的主要原因有如下几个方面(该机回转系统液压原理见图15—4)。
⑴主控制阀
①由于回转主控制阀3磨损,一些杂质会挤压在阀芯和阀孔之间,使阀芯出现卡滞现象,因而不能及时回复到中位。
②回转主控制阀的左旋一侧的控制弹簧失效,造成阀芯不能及时回复中位(检查时,可左、右边弹簧对调)。
③回转主控制阀中控制右旋一侧的先导控制油没能及时、完全地流回油箱,因而形成了液压阻力,导致阀芯不能及时准确地回复中位。
对此,可认为是由于回转操纵阀7不能准确到位,或退回阀6堵塞,因而造成回油不畅(检查时,可将左、右旋向的先导控制油路对调)。
⑵回转液压马达
根据回转系统的液压原理,若回转马达工作正常,右旋时,压力油从B1R油路进入回转马达4,然后从A1R油路回油箱。
右旋结束时,回转主控制阀回到中位,此时A1R油路和B1R油路已封闭,因而形成了液压阻力,故回转马达即停。
根据该机的故障现象,说明A1R油路因有泄漏而形成了开路。
形成此状态的原因有:
安全阀A1的阀芯被卡滞或调定压力太低,当右旋结束时,A1R油路的液压油经阀A。
卸荷流回油箱(检查时,可与阀B1对调);回转马达存在内泄(因该机左旋正常,说明该机的马达不存在内泄的情况)。
虽然可对以上各种故障原因一一进行了查找、排除,但故障现象却依然存在,于是可以怀疑是单向阀A处于开启状态(正常情况下,阀A是不开启的)。
将其拆下检查,果然有一些金属小薄片卡在其中,因而形成了开路,清除后故障现象即消失。
1、7.回转操纵阀;2、6.慢回阀;3.回转主控制阀;
4.回转马达;5.回转马达制动器;A、B.单向阀;A1、B1.安全阀
图15—4回转系统液压原理图
实际工作中应注意的两个方面
①遇到上述的故障现象时,在解决故障的同时,还要检查液压油回油过滤器是否存在金属屑或杂物;如有,则要查明其来源。
其中有两处须注意,一是液压泵;液压泵的金属屑可以在液压泵下面的磁铁放油塞中找到,如有,则说明泵已磨损,必要时应拆卸修理。
二是液压缸筒;缸筒内壁和活塞杆头部常承受突然变化的冲击压力,故易出现问题。
此机的故障就是由于铲斗缸筒内壁拉伤后,其上剥落的金属屑卡在阀A中造成的。
总之,若液压系统出现了金属屑或杂物,须找出根源之所在。
②一般情况下,由于回转主控制阀的阀芯与阀孔问的配合极其精密,加上又有油润滑,一般不易产生磨损情况,杂物难卡在其中,因而在未确定故障点前,不要随便拆卸阀芯。
因为阀芯与阀孔中存有油膜,阀芯不易拔出,此时往往误认为被杂物卡住了,因而采用了强制的方法,这样容易损伤阀芯表面;再则,由于多数情况是在施工现场修理,重新装配时难以保证阀周围环境的清洁,因而易出现杂物卡在其中的现象。
故障现象2
1.故障现象
挖掘机在回转作业时,某一侧回转方向上制动失灵。
2.故障诊断与排除
图15—5为回转系统液压原理图。
由图知,故障的表现特征说明制动器、供油油路工作正常,故障原因只能是单侧回转方向上的溢流阀或换向阀存有故障。
但换向阀出现这种故障的可能性较小,原因是,换向阀引起这种故障时一般应为阀芯严重拉伤,导致液压制动时严重泄漏,引起制动失灵。
这种故障一般应出现回转工作迟缓、回转无力的症状。
实践证明,大多是由于溢流阀阀芯脏、阀芯被卡住或弹簧折断而造成的。
1.回转转向阀;2.先导操纵阀;3.压力开关;4.安全阀;
5.蓄能器;6.制动电磁阀;7.制动器;8.回转马达;9.溢流阀;l0.单向阀
图15—5回转系统液压原理图
故障现象3
1.故障现象
回转速度缓慢、回转马达温度异常。
2.故障诊断与排除
泵油压力、流量不足;溢流阀设定压力偏低;马达泄漏严重;制动未解除。
排查时,应首先试机,观察机器在铲掘状态或行驶状态(即不回转)时是否工作有力,若工作正常,说明泵完好;其次,检查压力开关3,将其短接,若回转速度正常,则表明是制动未解除,即压力开关有故障,否则是液压马达或溢流阀有故障,而两个溢流阀同时出现故障的可能性要小于马达泄漏的可能性。
根据经验,这类故障大多是压力开关触点损坏所致,使制动不能解除,回转在制动状态下进行;即压力开关触点频繁工作,且通过电流大而造成的。
15.1.4小松PC220—5型挖掘机行走跑偏故障的诊断与排除
1.故障现象
一台PC220—5挖掘机在前进和后退中向左侧方向跑偏,而右侧行走正常。
2.故障诊断与排除
可引起上述故障的部位有:
泵及其控制系统、先导控制阀、行走控制阀、中心回转接头、行走马达和最终传动系统等几部分。
根据现场施工条件,采用“排除法”进行排查:
将中心回转接头4根出口液压胶管互换,试机时发现跑偏现象从左侧转移到右侧,因此排除了左侧行走马达及最终传动存在问题的可能;将控制阀和中心回转节头之间提供左右行走的4根液压管互换试机,发现跑偏方向也随之改变,因此排除了中心回转接头存在问题的可能;
检查左侧行走控制阀,发现其阀杆移动平滑,并且测得先导输出压力为3.4MPa,说明先导压力和控制阀无问题。
最后判定,故障存在于泵及其控制系统中。
由于机器右侧行走正常,因此可以断定两泵共用的先导泵和TVC阀工作正常。
对NC阀的输出压力进行检测。
在NC阀出口处接一个量程为6MPa的压力表。
利用挖掘机的工作装置将左侧履带撑起,在履带自由转动条件下测得NC阀输出压力为0.4MPa。
操作杆在空挡(履带不转动)时为0.28MPa,而NC阀正常输出压力空挡时最大应为0.3MPa,履带自由转动时最小应为l.4MPa。
可见,是NC阀输出压力不正常。
NC阀由传感器喷嘴压差推动,当控制杆在空挡时压差最大,当控制杆满行程时压差最小,因此首先应检查此压差是否正确。
操纵杆在空挡时测得压差为l.6MPa,属正常,而操纵杆在满行程时压差为0.62MPa,超过正常值(正常值为0.2MPa),说明故障存在于传感器喷嘴量孔或传感器卸载阀的限定压力上。
更换传感器喷嘴的卸载阀后试机,故障消失,机器工作恢复正常。
故障原因分析:
NC阀的输出压力由喷嘴压力传感器的压差和NC阀内弹簧力来控制,当操纵杆在空挡、机器不动时压差最大,NC阀的输出压力减至最小,从而使主泵的旋转斜盘倾角最小,主泵排量最小;相反,操纵杆在满行程时压差最小,主泵排量最大,即主泵排量随控制杆的行程增加而增加。
当该挖掘机行走时,控制右侧行走的压力传感器的压差降至标准值(0.2MPa),而控制左侧行走的压差为0.6MPa(远大于标准值),因此使NC阀的输出压力P左
15.1.5小松PC220—5型挖掘机铲斗缸和左行走马达工作无力故障的诊断与排除
1.故障现象
一台PC220—5型小松挖掘机,工作8500h后出现铲斗缸和左行走马达工作无力的故障,但回转动作和右行走均正常,其余动作略显迟缓。
2.故障诊断
(1)铲斗缸工作无力故障的可能原因:
①控制铲斗的先导油路有故障。
②控制阀阀芯卡死或严重磨损。
③铲斗回路的补油阀卡死。
④铲斗缸、活塞或油封严重损坏。
⑤主卸荷阀卡死。
⑥后泵或其控制系统有故障。
(2)左行走马达工作无力故障的可能原因:
①控制左行走的先导油路有故障。
②控制阀阀芯卡死或严重磨损。
③行走马达有故障。
④中心回转接头窜油严重。
⑤主卸荷阀卡死。
⑥后泵或其控制系统有故障。
由该机的液压系统原理知,铲斗缸和左行走马达都是由后泵单独供油的,因而铲斗缸和左行马达同时出现工作无力,其原因最有可能出在主卸荷阀或后泵及其控制系统上。
于是将前泵、后泵的高压油管相互交换,再试机时发现,铲斗缸和左行走马达已工作正常,相反,回转马达和右行走马达却工作无力了。
由此说明铲斗缸和左行走马达及其控制系统均属正常,故障应在为铲斗缸和左行走马达单独供油的后泵或其控制系统上。
(3)检查后泵的控制系统并分析如下:
①由于前泵工作正常,证明前泵、后泵公用的控制先导泵和TVC阀工作正常。
②在NC阀出口处装一个量程为6MPa的油压表,测得该处油压为P1(因CO阀出口压力没有测点);将CO阀调节螺栓调紧2~4圈时,发现P1值上升,再将调节螺栓调回原位时,P1下降到原来的数值。
检测结果符合CO阀工作特性,说明CO阀工作正常。
③将NC阀调节螺栓调紧2~4圈时,发现P1值上升,再将调节螺栓调回原值时,P1下降到原来的数值。
检测结果符合NC阀工作特性,说明NC阀工作正常。
④拆检伺服机构后得知,回位弹簧无折断且弹性良好,连杆机构没有脱落,阀芯无卡滞和磨损现象,由此说明伺服机构工作正常。
由上述检查结果知,后泵的控制系统工作正常,铲斗和左行走马达工作无力只能是后泵本身有故障引起的。
拆下液压泵总成,经解体检查发现,前泵各液压元件完好无损,后泵损坏较为严重,配流盘封油带处有几条较深的沟槽,柱塞缸端面有轻度拉伤,其余液压元件并无明显的磨损现象。
显然,后泵不能正常工作是因为柱塞缸与配流盘的接触面严重磨损,造成液压油严重泄漏,致使油压建立不起来,从而导致铲斗缸和左行走马达工作无力。
3.故障排除
鉴于柱塞缸端面损伤不大而配流盘损坏严重的情况,可采用修磨柱塞缸和更新配流盘的维修方案。
即先用平面磨床精磨柱塞缸的磨损端面,然后用氧化铬进行抛光,最后用手工对研柱塞缸和配流盘,保证其接触面积达95%以上。
将修复后的柱塞缸和配流盘装好后试机,挖掘机工作恢复正常,至今已使用一年多,未出现任何问题。
15.1.6小松PC200—6型挖掘机斗杆回路故障的诊断与排除
1.故障现象
有一台小松PC200—6型挖掘机,正常使用8000h后出现斗杆伸出动作不正常的故障,即单独操作“斗杆伸出”动作时,斗杆运动先快后慢;当机器进行复合动作或其他回路出现溢流时,斗杆运动变得更慢甚至完全停止;但该机的其他回路均正常。
2.故障诊断与排除
经分析,是斗杆回路有故障(该机的斗杆回路见图15—6)。
故障原因有:
安全吸油阀3或压力补偿阀2动作不良;斗杆先导PPC操作阀或其连接软管有问题,使斗杆换向阀行程变短;斗杆换向阀内的弹簧折断等,使阀的运动受阻,导致换向阀行程不到位。
为排除此故障,按照“先易后难”的顺序做了下列检查:
(1)测斗杆回路系统的压力。
当操作“斗杆伸出”动作时,斗杆回路中的系统压力由初始的30MPa迅速降至22MPa,此时斗杆挖掘及其它回路的压力均为31.9MPa且稳定。
再将故障回路中的安全吸油阀和压力补偿阀与该机正常回路中的同型号阀进行互换,故障症状没有任何变化。
由此可排除安全吸油阀和压力补偿阀有故障。
1.斗杆换向阀;2.压力补偿阀;3.安全吸油阀(设定压力为35.8MPa);
4.Ls梭阀;5.主安全阀(设定压力为31.9MPa);6.卸荷阀(开启压力为2.9MPa)
图15—6PC200—6挖掘机斗杆回路图
(2)将两只6MPa的压力表分别装在斗杆换向阀的两端(该液压回路为先导控制回路),当操作“斗杆伸出”动作时,斗杆PPC阀P2端的先导压力为3MPa,P2端压力随故障动作负载的增加由0.4MPa升至0.8MPa。
按理,正常状态下此处应不存在压力,可见是先导压力所产生的阻力导致斗杆换向阀运动不到位。
于是,拆下P2软管接头,再操作“斗杆伸出”动作时,故障消失;此外,故障出现时,从P2口(弹簧室)有油液喷出,当操作“斗杆伸出”动作时,其油液的喷射量达到最大,由此可断定该压力是因斗杆换向阀内部有高压油泄漏所致。
于是,取出换向阀的阀杆,发现阀内一油封已损坏。
更换油封并装回阀体,又将拆下的其它零部件装回原处再操作时,机器已能正常工作了。
该油封是用于LS负载感应导孔与弹簧室之间的静密封的。
油封损坏后,随负荷变化的LS压力油就进入先导回路,再经P2口至斗杆PPC阀流回油箱,因该回路软管的内径小且较长,而泄油流量又大,故回油时就产生节流压差,即P2腔内压力升高。
因原换向阀的先导推力已被该压力抵消至2.2MPa(3MPa一0.8MPa=2.2MPa),远低于额定压力(正常值为2.7~3.3MPa),故使斗杆换向阀不能到位,并使(斗杆伸出时)阀的流量和压力降低,造成斗杆伸出动作不正常;机器进行复合动作时,由于其它回路产生的LS压力远大于斗杆换向阀的出油压力,从而使故障回路中的压力补偿阀关闭,致使斗杆无力伸出。
15.1.7小松PC710—5型挖掘机回转制动故障的诊断与排除
1.故障现象
曾有几台PC710—5挖掘机先后在1400~1800h工作范围内就出现回转制动失灵的故障,当时的情况是,发动机仍在运转,在回转锁紧开关已置于接通(ON)位后,若操作回转控制杆,转台仍可回转。
该机的回转制动原理见图15—7。
当回转锁紧开关(以下简称开关)置于接通(ON)位时,回转制动电磁阀处于断开状态,来自补油泵的压力油被切断,即A处油压为0,此时回转马达制动器弹簧推压制动活塞,使回转制动离合器主、被动片接合起制动作用;当开关置于断开(OFF)位时,电磁阀处于接通状态,来自补油泵的油流经电磁阀进入回转马达制动器室并压缩制动器弹簧,使离合器主、被动片分离,这时机器转台就能自由回转。
图15—7PC710—5挖掘机回转制动原理图
从图15—7可以看出,油压开关(P/S)感知操作动作,并将其电信号输入回转制动定时器,进而控制回转电磁阀的动作。
当机手操作图15—7中动臂、斗杆、铲斗和回转中任意一个动作时,回转制动电磁阀即接通。
A处油压为3.2MPa,此时回转制动器释放,即转台可自由回转。
图15—7中回转制动定时器的功能是:
当上述操作回到中立位时,B处的24V的电压在维持5s后即降到0;同时,A处的3.2MPa油压也在维持5s后降到0,此过程是为避免回转操作停止后,制动器主、被动片在弹簧力作用下立即接合(此时机器尚有很大的回转惯性),对离合器片造成磨损而设置的。
2.故障诊断与排除
在图15—7A处装一块6MPa的压力表,在C处装一块60MPa的压力表,再将锁紧开关置于接通(ON)位,然后拆开8处的线束插头(测量完毕后再重新连接好),操作回转操纵杆,测量8处靠回转制动定时器一端插头的电压值为0,同时测得A处的出油压力也为0,均属正常。
但转台仍可回转,说明回转制动器已经失灵。
解体回转马达总成发现,制动器摩擦片两面的烧结物全部呈块状脱落,其上的钢片也严重烧伤并挠曲变形。
更换新的离合器摩擦片和钢片后,回转制动失灵故障即排除,机器工作状态恢复正常。
3.改进措施
经现场检测,回转制动定时器和电磁阀功能均正常,说明制动器摩擦片磨损不是在回转操作停止时产生的。
为此维修人员模拟装料作业中“铲斗悬在半空停机待车,再装车时直接操作回转进行装车”这一特殊工况进行实机检测,除慢速操作外,图15—7中C处油压已达14MPa(回转开始压力)时,A处油压还在1.6MPa以下(制动器开始释放的压力),即机器虽开始回转运动,而制动离合器却还未能完全脱开,仍处在半分离状态,自然摩擦片会受到磨损、久而久之,就会造成制动器失灵。
为了消除该制动系统的此缺陷,应做以下改进工作:
①合理选择离合器主、被动片的数量,增加制动力,减少磨损。
②改善摩擦片的材质、以增加耐磨性。
③在该机型操作保养手册中,或在对用户实施培训时,将“单独操作回转”这一内容作专门的补充说明。
④除去压力开关(P/S)、回转制动定时器控制元件,改为回转锁紧开关直接控制回转制动电磁阀,并使其在锁紧开关置0FF位(常用状态)时,电磁阀常通。
这样就可从根本上消除故障隐患。
15.1.8小松PC300—6型挖掘机左行走和斗杆挖掘无力故障的诊断与排除
故障现象l
1.故障现象
新机工作至170h时,挖掘机突然出现左行走无力现象,机上仪表盘显示故障代码为E02并报警。
2.故障诊断
(1)在现场发现,用户自行加装了液压破碎锤的管路系统(见图15—8),该管路系统加装在液压双联泵的后泵出口管路中。
用户解释说,该液压锤改装(试机正常后拆除锤头,换回挖斗)后已正常工作了近50h,且另一台PC300—6挖掘机也进行了同样的改装,现一直工作正常,故认为液压锤管路问题不大。
图15—8PC300—6挖掘机液压管路示意图
(2)经分析后,首先将仪表盘设置至故障自诊断显示位置,结果显示故障代码为E02并报警,后来又显示服务代码为E233和E237,说明扭变控制阀(TVC阀)系统有故障。
于是,测量前、后泵扭变控制阀螺线管电阻,结果分别为l612和2012,均属正常(标准值为l0~2212)。
再拆检扭变控制阀螺线管的接线插头,发现插头内有油(用户安装液压锤时溅入的),清洗并干燥后,E02故障代码消失。
(3)将中心旋转接头至左、右行走马达的两进、出油管互换,则出现左行走正常、右行走无力的状况,即与交换前的情况相反,说明左、右行走马达本身均正常,随即将管路恢复原位。
再拆检主控阀上的左行走阀芯及LS(负载感应)棱阀,未发现异常。
(4)进行液压测试。
因液压系统在工作装置作业时均为前、后泵合流,而机器行走时为前、后泵分流,此状态对单独测试前、后泵压力较为方便,故采取分流状态进行测试,测试结果见表15—1和表15—2。
表15—1为主泵溢流阀压力,表15—2为前、后泵的Ls(负载感应)压力差(泵压一负载感应压力)。
由上述压力测试结果可以看出,后泵负载感应压力始终为0,即后泵负载感应压力差始终保持在4MPa(最大值),后泵卸载管路开启(正常情况下负载感应压力引入卸载阀的弹簧室,以确保系统压力由主溢流阀设定压力35MPa来控制,只在操作杆在中位时为减少液压损失,系统压力执行元件才由卸载阀设定
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- 液压维修第15章 液压挖掘机故障的诊断与排 液压 维修 15 挖掘机 故障 诊断