电子机器人制作教案.docx
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电子机器人制作教案.docx
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电子机器人制作教案
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教案
所在部门:
电子信息系
授课教师:
齐祥明
授课班级:
12电子
课程名称:
机器人制作
计划学时:
理论40学时实验32学时
开课学期:
2014—2015学年第一学期
《机器人制作》授课教案
课程名称
机器人制作
授课对象
12电子
课程性质
必修课
公共课();专业课(√);专业核心课()
选修课
讲座课();专业选修课()
课程类型
纯理论课();纯实践课();(理论+实践)课(√)
总学时数
72学时
考核方式
考试();考查(√)备注:
()
教材名称
机器人制作
出版社
机械工业出版社
版本时间
2010年7月
作者
林以敏
是否高职高专教材
是
教材性质
教育部规划();教育部精品();自编();讲义();其它(√)
模块
学时分配(40)
绪论走进机器人
项目一漫步机器人
项目二寻迹机器人
项目三走迷宫机器人
项目四灭火机器人
项目五唱歌机器人
期末考核
2学时
8学时
8学时
6学时
6学时
8学时
2学时
实验实训项目名称
学时分配(32)
实训一:
熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等
实训二:
开发软件Keil的使用、组装漫步机器人
实训三:
组装漫步机器人(编程、组装)
实训四:
寻迹机器人(光电传感器、电动机正反转)
实训五:
寻迹机器人(编程、调试)
实训六:
寻迹机器人(组装、演示)
实训七:
唱歌机器人(单片机定时、中断)
实训八:
唱歌机器人(写音乐程序、组装)
4学时
4学时
4学时
4学时
4学时
4学时
4学时
4学时
课时计划(教案)
周次
1
日期
14.9.29.3
课时安排
2*2
课题
绪论走进机器人
任务一:
了解机器人
任务二:
走进教学机器人
教材重点
与
难点分析
重点:
理解机器人概念
教学机器人
难点:
教学机器人在专业技能培训中的作用
教学
目标
1、理解机器人概念
2、了解机器人应用领域,产品及发展状况
3、理解教学机器人
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
上网查机器人发展历史
教学
后记
可通过例举法组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
1
日期
9.39.4
课时安排
2*2
课题
项目一:
漫步机器人
任务1:
组装漫步机器人
教材重点
与
难点分析
重点:
直流电动机、控制主板
TY51-ZB-298
难点:
方案选择、控制主板
教学
目标
理解机器人构成
熟悉电动机、控制主板
了解方案
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
上网查漫步机器人构成器件
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
2
日期
9.99.10
课时安排
2*2
课题
项目一:
漫步机器人
任务1:
组装漫步机器人
教材重点
与
难点分析
重点:
控制主板TY51-ZB-298的IO接口
难点:
控制主板TY51-ZB-298的IO接口
教学
目标
理解选择部件
掌握控制主板TY51-ZB-298的IO接口
了解组装漫步机器人过程
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
上网查漫步机器人控制主板TY51-ZB-298
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
2
日期
9.109.11
课时安排
2*2
课题
项目一:
漫步机器人
任务2:
学习开发软件Keil的使用
教材重点
与
难点分析
重点:
建立工程文件
目标文件
难点:
工程的详细设置
教学
目标
理解工程的详细设置
掌握工程文件、目标文件建立
了解Keil软件及单片机
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
电脑安装Keil软件并操作建立工程文件、目标文件
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
2
日期
9.129.13
课时安排
4*2
课题
实验一:
熟悉漫步机器人控制主板、直流电动机等
教材重点
与
难点分析
重点:
认识直流电动机、控制主板
难点:
控制主板TY51-ZB-298
教学
目标
理解直流电动机
掌握控制主板
理解漫步机器人的方案
选择器件
教学
方法
实验操作法
教学
手段
演示+实验指导书
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
课时计划(教案)
周次
3
日期
9.169.17
课时安排
2*2
课题
项目一:
漫步机器人
任务3:
学习程序的编程写入
教材重点
与
难点分析
重点:
使用Easy51ProV2.0串行编程器
难点:
使用Easy51ProV2.0串行编程器
教学
目标
掌握使用Easy51ProV2.0串行编程器
了解在线串行编程、Easy51ProV2.0串行编程器
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
P36
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
3
日期
9.179.18
课时安排
2*2
课题
项目二:
寻迹机器人
任务1:
机器人识别引导线
教材重点
与
难点分析
重点:
认识和使用光电传感器
难点:
认识和使用光电传感器
教学
目标
掌握使用光电传感器
理解方案选择
理解光电传感器组成和工作原理
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
上网查光电传感器材料
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
3
日期
9.199.20
课时安排
4*2
课题
实验二:
开发软件Keil的使用、组装漫步机器人
教材重点
与
难点分析
重点:
开发软件Keil的使用
难点:
组装漫步机器人
教学
目标
理解组装步骤
掌握开发软件Keil的使用
尝试编程
教学
方法
实验操作法
教学
手段
演示+实验指导书
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
课时计划(教案)
周次
4
日期
9.239.24
课时安排
2*2
课题
项目二:
寻迹机器人
任务2:
控制机器人电动机正反转
教材重点
与
难点分析
重点:
单片机控制机器人电动机正反转
难点:
单片机控制机器人电动机正反转
教学
目标
1、了解直流电动机驱动器的控制原理
2、掌握单片机控制机器人电动机正反转
3、理解MCS-51汇编语言指令
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
复习汇编语言指令
写单片机控制机器人电动机正反转程序
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
4
日期
9.249.25
课时安排
2*2
课题
项目二:
寻迹机器人
任务3:
设计机器人沿引导线行进的程序
教材重点
与
难点分析
重点:
单片机控制机器人电动机正反转
难点:
单片机控制机器人电动机正反转
教学
目标
1、了解直流电动机驱动器的控制原理
2、掌握单片机控制机器人电动机正反转
3、理解MCS-51汇编语言指令
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
复习汇编语言指令
写单片机控制机器人电动机正反转程序
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
4
日期
9.269.27
课时安排
4*2
课题
实验三:
漫步机器人编程、组装
教材重点
与
难点分析
重点:
漫步机器人编程、组装
难点:
漫步机器人编程
教学
目标
会组装漫步机器人
掌握漫步机器人编程方法
演示机器人漫步
教学
方法
实验操作法
教学
手段
演示+实验指导书
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
课时计划(教案)
周次
4、5
日期
9.289.29
课时安排
4*2
课题
实验四:
寻迹机器人(光电传感器、电动机正反转)
教材重点
与
难点分析
重点:
电动机正反转
难点:
电动机正反转
教学
目标
会识别常用元器件
掌握常用元器件检测方法
检测光电传感器
控制电动机正反转
教学
方法
实验操作法
教学
手段
演示+实验指导书
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
课时计划(教案)
周次
6
日期
10.710.8
课时安排
2*2
课题
项目二:
寻迹机器人
任务4:
创建目标文件
任务5:
仿真调试程序
教材重点
与
难点分析
重点:
创建目标文件
难点:
仿真调试程序
教学
目标
理解创建目标文件
掌握仿真调试程序操作
使用IO端口仿真调试窗口
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
仿真调试程序操作
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
6
日期
10.810.9
课时安排
2*2
课题
项目三:
走迷宫机器人
任务1:
搭建走迷宫机器人
教材重点
与
难点分析
重点:
红外传感器的认识、检测
难点:
红外传感器的检测
教学
目标
红外传感器的认识
会进行红外传感器的检测与调试
方案选择
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
复习红外传感器的检测与调试
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
6
日期
10.1010.11
课时安排
4*2
课题
实验五:
寻迹机器人编程与调试
教材重点
与
难点分析
重点:
寻迹机器人编程
难点:
寻迹机器人调试
教学
目标
理解单片机控制机器人电动机正反转程序
掌握寻迹机器人编程
会用光电传感器
寻迹机器人调试
教学
方法
实验操作法
教学
手段
演示+实验指导书
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
课时计划(教案)
周次
7
日期
10.1410.15
课时安排
2*2
课题
项目三:
走迷宫机器人
任务2:
学习程序的三种结构
教材重点
与
难点分析
重点:
程序的顺序结构、分支结构、循环结构
难点:
程序的分支结构、循环结构
教学
目标
理解程序的三种结构
绘制程序流程图
调试顺序结构的程序
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
调试顺序结构的程序
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
7
日期
10.1510.16
课时安排
2*2
课题
项目三:
走迷宫机器人
任务3:
程序设计
教材重点
与
难点分析
重点:
编写机器人避障程序、延时程序
难点:
控制机器人的速度
教学
目标
理解机器人避障程序
编写避障程序、延时程序
控制机器人的速度
了解断点设置
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
编写避障程序、延时程序
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
7
日期
10.1710.18
课时安排
4*2
课题
实验六:
寻迹机器人组装、演示
教材重点
与
难点分析
重点:
寻迹机器人组装
难点:
寻迹机器人程序调试
教学
目标
会组装寻迹机器人
掌握程序调试方法
寻迹机器人演示
教学
方法
实验操作法
教学
手段
演示+实验指导书
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
课时计划(教案)
周次
8
日期
10.2110.22
课时安排
2*2
课题
项目四:
灭火机器人
任务1:
认识光电接收传感器
教材重点
与
难点分析
重点:
安装调试光电接收传感器
难点:
调试光电接收传感器
教学
目标
安装调试光电接收传感器
了解光电接收传感器
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
查找设计方案
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
8
日期
10.2210.23
课时安排
2*2
课题
项目四:
灭火机器人
任务2:
认识灭火装置
任务3:
设计灭火机器人程序
教材重点
与
难点分析
重点:
灭火装置、灭火机器人程序、
难点:
设计灭火机器人程序
教学
目标
选择灭火装置
设计灭火机器人程序、调试
教学
方法
多媒体+课件+板书
教学
手段
演示+实验指导书
课后作业
查找设计方案
教学
后记
课时计划(教案)
周次
8
日期
10.2410.25
课时安排
4*2
课题
实验七:
走迷宫机器人组装、演示
教材重点
与
难点分析
重点:
走迷宫机器人组装
难点:
走迷宫机器人程序调试
教学
目标
会组装走迷宫机器人
掌握程序调试方法
走迷宫机器人演示
教学
方法
实验操作法
教学
手段
演示+实验指导书
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
课时计划(教案)
周次
9
日期
10.2810.29
课时安排
2*2
课题
项目五:
相扑机器人
任务1:
搭建相扑机器人
任务2:
分析绘制相扑机器人程序流程图
教材重点
与
难点分析
重点:
搭建相扑机器人车体等
难点:
绘制相扑机器人程序流程图
教学
目标
安装调试光电、红外传感器
分析绘制相扑机器人程序流程图
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
查找设计方案
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
课时计划(教案)
周次
9
日期
10.2910.30
课时安排
2*2
课题
项目五:
相扑机器人
任务3:
用C语言设计相扑机器人程序
教材重点
与
难点分析
重点:
电动机驱动C语言程序
难点:
调试C语言程序
教学
目标
会写电动机驱动C语言程序
会写机器人检测障碍物程序
会调试C语言程序
教学
方法
多媒体+课件+板书
教学
手段
演示+实验指导书
课后作业
查找设计方案
教学
后记
课时计划(教案)
周次
9
日期
10.3111.1
课时安排
4*2
课题
实验八:
灭火机器人组装、演示
教材重点
与
难点分析
重点:
灭火机器人组装
难点:
灭火机器人程序调试
教学
目标
会组装灭火机器人
掌握程序调试方法
灭火机器人演示
教学
方法
实验操作法
教学
手段
演示+实验指导书
课后作业
撰写实验报告
教学
后记
课时计划(教案)
周次
10
日期
11.411.5
课时安排
2*2
课题
项目七:
唱歌机器人
任务1:
了解音乐程序
任务2:
使用定时器定时
任务3:
使用中断程序
任务4:
用C语言编写音乐程序
教材重点
与
难点分析
重点:
使用定时器定时、C语言编写音乐程序
难点:
用C语言编写音乐程序、使用中断程序
教学
目标
会使用定时器定时
会使用中断程序
用C语言编写音乐程序
教学
方法
综合运用多媒体通过启发式原则、讲授法组织教学
教学
手段
多媒体+课件+板书
课后作业
查找设计方案
教学
后记
可通过实例法、讲练结合组织教学,增加互动环节来活跃课堂气氛、提高课堂效率。
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