ES变频器调试指导说明之欧阳治创编.docx
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ES变频器调试指导说明之欧阳治创编
ES变频器调试指导性说明
时间2021.03.10
创作:
欧阳治
概述:
ES变频器是由艾默生CT公司生产的一种高性能驱动器,适用于同步电机及异步电机,有齿轮曳引机及无齿轮曳引机。
在匹配同步机方面有着独到的优越性:
首先,该驱动器优化的速度控制方式,增加了灵活的S曲线设计计算功能,防止电梯在起停过程中的冲击,增加了电梯的舒适感;精确的距离控制模式,实现直接停靠,根据运行距离自动计算运行速度,效率更高,平层更准,调试更加智能化。
其次,驱动器的零伺服和转矩补偿功能,增强了电梯起动瞬间的动态响应性,使启动不会出现倒溜,提高了电梯的启动性能和舒适感;优化的运行曲线功能,简化了电梯的控制,通过给定相同的减速距离自动计算速度曲线,自动区分单、多层运行。
一.配线说明
L1,L2,L3,变频器的进线输入
U,V,W,变频器的输出
DC2,BR接制动电阻
3,5,6,模拟量口
22,(24V用户电源)COM4
24,(数字输入输出1)变频器运行信号输入
25,(数字输入输出2)多段速1
26,(数字输入输出3)多段速2
27,(数字输入4)正转
28,(数字输入5)反转
29,(数字输入6)多段速3
31,(安全禁区用端)使能信号
41,(继电器输出)变频器故障输出
二.编码器配线说明
1(B-3b),2(B+4a),3(A+2a),4(A-5b),5(DATA6b),6(DATA\1a),
11(CLK2b),12(CLK\5a),13(+5V1b),14(0V4b)
注意:
上述所配线为AD58编码器,其中括号前面数字是变频器编码器接口的15个针脚定义,括号中前面数字是编码器信号定义,后面数字是编码器插头端子定义。
三.键盘操作说明
键盘包括:
导航键、一个模式键M、三个控制键(含红色复位键)
四维导航键用于控制参数结构并更改参数值。
模式键用于切换各种显示模式,如察看参数,编辑参数、状态。
若选用键盘模式,可用三个控制键控制变频器。
红色停止键可以用于变频器复位。
如果你第一次使用变频器时(单独变频器时,当变频器已安装柜内且到现场后,请不要随便按此操作),变频器恢复出厂值方法:
方法是0.00=1233(欧洲标准),然后按红色复位键
改变控制模式方法:
将0.00=1253(欧洲标准),按红色复位键,然后0.48从OPENLP更改到SERVO。
按复位键(红色)
显示所有菜单方法:
0.49=L2,按M键,将0.00=1000,按红色复位键保存
软件版本查询:
20.01
改变模式并恢复出厂值(菜单15到20除外):
0.00=1255,按红色复位键保存
四,自学习步骤
自学习前准备工作:
1、使主机脱离负载。
2、通过短接线路的方法,使变频器输出接触器和抱闸打开,同步主机保证封星短接线已经断开,(如果满足检修条件,可以不用短接线路,直接按检修上行或下行信号控制器会输出变频器输出接触器,方向及使能信号、抱闸信号)
3、设定参数0.48=SERO(闭环伺服)控制模式。
4、确定在变频器的扩展模块槽2上插入编码器分频卡(UniversalEncoderPlus),变频器的扩展模块槽见说明书。
设定参数16.17=0
5、在连接编码器前最好检查一下参数3.36(变频器提供给编码器的电源电压),出厂缺省值3.36=5V。
预防该参数修改后损坏编码器。
6、连接编码器,把编码器的接口连到变频器的15针编码器的输入口上(而不是PG卡的15针插口),并固定。
7、把参数调到3.02菜单(速度反馈),人为的正、反转动主机同时监控一下菜单界面,是否有正、反速度反馈,若没有的情况下请检修编码器的接线是否正确。
8、按下表依次输入参数
开始自学习
1,在确认完第一步并没有故障前提下,开始准备进行自学习。
2,确认以下问题
未给出变频器使能信号(端子31);
再次确认编码器参数:
编码器类型3.38根据实际情况设定;
编码器电压3.36根据实际情设定;
编码器每转脉冲数3.34根据实际情况设定;
再次确认电机铭牌额定值:
电机额定电流5.07根据实际情况设定;
电机额定电压5.09根据实际情况设定;
电机极数5.11根据实际情况设定。
设置电机的额定转速5.08根据实际情况设定。
1,开始进行自学习:
设定0.40=2;
通过短接变频器使能信号即端子22与31接通(如果满足检修条件,直接按检修上行或下行)显示器下排交替闪烁“AUTO”及“TunE”,同时变频器执行自调谐。
等待变频器显示“StoP”,并等待电机停止转动。
0.40=0
2,自学习后编码器的相位角自动保存在3.25参数中,检测到主机的定子电阻和电机电感自动分别保存在5.17和5.24参数中。
查看参数4.13与4.14不能为0
3,自学习成功后保存参数在18.00中输入1000并按下红色复位键。
4,断电重新上电,再次做原点自学习,连续做三次自学习,检查每次3.25自学习结果偏差不超过0.1,而且4.13与4.14结果不能为0,且不能为出厂值,如果不满足条件请检查编码器接线和参数设置,判断编码器接线错误可以通过监控3.29数据在断电前后数据是否保持一致,如果不一致,则接线有问题,检查接线,检查编码器两端屏蔽层是否连接,而且变频器端屏蔽层必须接到0V
5,如果自学习结果满足以上条件后,就可以检修空载下(钢丝绳先不挂),给出速度指令看速度反馈是否稳定,将速度可以调节到额定速度,看是否正常。
6,空载运行正常后,断电等待几分钟再次上电,再次检修运行,如果速度正常,可以悬挂轿箱。
挂上轿箱后请检修运行,如果运行速度不稳定或不运行请增大参数18.27及18.28直到稳定为止。
7,快车舒适感调试主要涉及参数
五,参数说明
ES变频器的参数是采用数字编号来定义的,在操作上有些不大方便,需记住相关的定义意义,具体定义如下:
#0快速/简易编程常用基本参数设置,#1频率/速度给定设置,
#2斜坡参数设置,#3速度反馈及转速控制参数设
#4转矩及电流控制,#5电机控制参数
#6定序器及时钟参数#7模拟输入输出
#8开关量输入输出#9保留
#10状态及故障#11变频器一般参数设置
#12保留#13保留
#14保留#15,#16可选模块参数设置
#17保留#18电梯专用参数1
#19电梯专用参数2#20电梯专用参数3
#21保留
六,慢车调试步骤
1,通电前检查
通电前,必须对电气部分进行检查并注意以下事项:
(1)应对照使用说明书和电气原理图,检查各部分的连接是否正确。
(2)检查强电部分和弱电部分是否有关联。
用万用表欧姆档检查不同电压回路之间电阻、对地电阻应为∞。
(3)请认真检查控制柜电源进线与电机连线是否正确,避免上电后烧毁变频器。
(4)检查旋转编码器与变频器的连线是否正确、编码器与曳引机轴的连接同轴度、布线是否合理。
(5)检查控制柜壳体、电动机壳体、轿厢接地线、厅门接地线是否可靠安全接地,确保人身安全。
(6)再次确认主控电脑板的电源接线端子J4接线和接插位置是否正确,避免因倒置而损伤电脑板。
(7)检查现场总进线电压:
三相线电压应为380±7%VAC,相间偏差应小于15VAC。
每相与N线间的电压应为220±7%VAC。
(8)确认进线规格及总开关容量符合设计要求。
2,通电后检查
(1)合上总电源开关,若相序继电器KXX有绿灯显示,则表示相位正确。
否则,应关闭总电源,调换任意两相进线相位。
重复上述检查。
(2)检查控制柜中的变压器TC1各端子电压,其值应在各端子间标注值±7%范围内,若超过范围,检查原因并改正错误。
端子100~101之间电压应为110±7%VAC;端子P110~N110之间电压应为110±7%VDC;端子200~201之间电压应为220±7%VAC。
(3)确认安全,门锁回路,上、下限位已通。
3,按参数表设置变频器参数
调试时,请按照后面的参数表设置参数。
4,编码器相位角自学习
(1)参数设置好了以后,进入#0菜单,把#0.40参数设置为2。
(2)然后给定变频器的运行,方向,使能信号;直到0.40变为0后,断开变频器的运行,方向,使能信号。
(3)进入0.00参数,设置1000,并按一下红色复位键保存参数。
自学习的结果在#3.25中
5,慢车运行
在编码器的相位角学习完了以后,最后点动运行,检查运行方向和实际方向是否一致,若不一致,应对调一下变频器的正,反转的线。
注意:
慢车运行中,出现速度不正常,应仔细检查,确认相位自学习是否成功,参数是否保存。
否则,应当重学。
变频器故障说明
在调试过程当中,如果发生故障,请参照以下变频器故障代码进行查处.
故障
诊断
OI.AC检测到瞬时输出过流:
峰值输出电流大于225%额定电流
加/减率过低
若自调谐中发生此种情况,则由PR5.15降低升压.
检查输出电缆线路是否短路
检查电机绝缘是否完好
检查反馈装置线路
检查反馈装置机械耦合性
检查反馈信号有无噪音
电机电缆长度是否合尺寸要求?
降低速度环增益参数PR3.10、PR3.11及PR3.12值(仅适用于闭环矢量及伺机服模式)
相位测量测试是否完成?
(仅适用于伺服模式)
降低电流环增益参数PR4.13及PR4.14值(仅适用于闭环矢量伺服模式)
dESt两个或更多参数被写入民一目标参数
设定Prxx.=12001检查菜单中所有可宽高参数是否复制
EEFEE0PROM数据被破坏
一变频器模式变为开环且串行通讯通过变频器RS485通讯端口上远程键盘超时
惟有加载缺省参数并保存方可解决此故障
Enc1编码器故障:
编码器电源过载
检查编码器电源线路及电源要求
最大电流=200mA@15V或是300mA@8V及5V
Enc2编码器故障:
断线
检查编码器的配线
检查电缆连贯性
检查反馈信号配线是否正确
检查编码器电源设置是否正确
更换反馈装置
Enc3编码器故障:
运行中UVW相位偏置错误
检查编码器信号有无噪音
检查编码器是否屏蔽
检查编码器机械安装是否完好
重复相位测量测试
Enc4编码器故障:
反馈装置通讯失败
确认编码器电源无误
确认波特率正确
检查编码器配线
更换反馈装置
Enc6编码器校验和或CRC错误
更换反馈装置
对于SSI编码器,检查配线及编码器电源设置
Enc7编码器初始化失败
重启变频器
检查在Pr3.38输入的编码器类型无误
检查编码器配线
检查编码器电源设置是否正确
执行自动配置Pr3.41
更换反馈装置
Enc8编码器加电时所需自动配置失败
更改Pr3.41设定值为0,手动输入变频器编码器转数(Pr3.33)及每转等效线数(Pr3.34)
Enc9编码器故障:
所选位置反馈由可选模块插槽中选择,该插槽未插有速度/位置反馈可选模块
检查参数3.26设定值(如启动辅助电机则检查参数21.21设定值).
Enc10编码器故障:
因编码器相角(Pr3.25或Pr0.43)错误
检查编码器接线
执行自动调节测量编码器相角或向Pr3.25(或Pr0.43)手动输入相角
在动态应用中会出现假故障,可通过将Pr3.08的速度阀值设定为0以上止该故障,在设定超速阀值时应注意该值不能设定的太大,因为这意味着可能侦测不出编码器故障.
Enc11编码器故障:
因选用SinCos编码器时Sin和Cos信号受到干扰
这故障通常是Sin和Cos信号有噪声
检查编码屏蔽电缆
检查Sin和Cos有无干扰
Enc12编码器故障:
HIPERFACE编码器-在自整定中编码器类型不确定
检查编码器类型
检查编码器配线
手动输入参数
Enc13编码器故障:
ENDAT编码器-自整定读取编码器圈数位不是非乘方
更换不同类型编码器
Enc14编码器故障:
ENDAT编码器-编码器自整定程中,从编码器读取一圈内的编码器位置的通讯位数过大
更换不同类型编码器
编码出错
Enc15编码器故障:
自整定中读取编码器每转达线数数据值小于2或大于50000
编码器线数设定不正确或超出范围
Pr5.36=0或Pr21.21=0
编码器出错
Enc16编码器故障:
ENDAT编码器-通讯检测每周期编码器线超225
更换不同类型编码器
编码器出错
Enc17编码器旋转SINCOS编码器在自整定中获得每转线数不是2的乘方
更换不民类型编码器
编码器出错
ENP.Er所选位置反馈装置中电子铭牌数据错误
更换反馈装置
Et端子31输入外部故障
检查端31信号
检查Pr10.32值
在参数xx.00中输入12001并检查参数控制Pr10.32
确认Pr10.32或Pr10.38(=6)不由串行通讯控制
HFO1数据处理错误:
CPU地址错误
硬件故障联系变频器供应商
HF02数据处理错误:
DMAC地址错误
硬件故障联系变频器供应商
HF03数据处理错误:
非法指令
硬件故障联系变频器供应商
HF04数据处理错误:
非法插槽指令
硬件故障联系变频器供应商
HF05数据处理错误:
未定义意外情况
硬件故障联系变频器供应商
HF06数据处理错误:
有保留意外情况
硬件故障联系变频器供应商
HF07数据处理错误:
监视器无效
硬件故障联系变频器供应商
HF08数据处理错误:
四级崩溃
硬件故障联系变频器供应商
HF09数据处理错误:
堆溢出
硬件故障联系变频器供应商
HF10数据处理错误:
路由器错误
硬件故障联系变频器供应商
HF11数据处理错误:
EEPROM不能访问
硬件故障联系变频器供应商
HF12堆栈溢出
硬件故障联系变频器供应商
HF21功率级识别:
无法识别帧尺寸
硬件故障联系变频器供应商
HF22功率级识别:
多模块帧尺寸不匹配
硬件故障联系变频器供应商
HF24功率级识别:
无法识别变频器容量
硬件故障联系变频器供应商
HF25电流反馈偏置错误
硬件故障联系变频器供应商
HF26软启动继电器无法关闭
硬件故障联系变频器供应商
HF27功率级热敏电阻器故障1
硬件故障联系变频器供应商
HF28功率级热敏电阻器故障2
硬件故障联系变频器供应商
HF29控制板热敏电阻器故障
硬件故障联系变频器供应商
It.AC输出电源过载超时(It)—累加器值可查看Pr4.19
确认负载无堵塞/吸附
检查电机负载无变化
调整额定速度参数(仅限闭环矢量模式)
检查反馈装置有无噪音
检查反馈装置机械耦合性
It.br制动电阻器过载超时—累加器值可查看Pr10.39
确认输入Pr10.30及时性10.31的值正确
加大制动电阻器功率额定值勤并更改Pr10.30及Pr10.31
O.CtL变频器控制板过温
检查密封舱/变频器风扇功能正常
检查密封舱通风路径
检查密封舱门滤波器
检查环境温度
降低变频器载叔频率
O.ht1热模型计算功率器件过温
降低变频器载波频率
缩短变频器负载周期
降低加/减速率
降低电机负载
O.ht2散热器过温
检查站密封舱/变频器风扇功能是否正常
检查密封舱通风路径
检查密封舱门滤波器
加速通风
降低加/减速率
降低变频器载波频率
缩短负载周期
降低电机负载
OI.br检测出制动晶体管过流:
制动晶体管短路保护启动
检查制动电阻器配线
检查制动电阻器值是否大于或等于最小阻抗值
检查制动电阻器绝缘性
O.Ld1数字输出过载:
24V电源及数字输出产生的总电流超过节200mA
检查数字输出总负载(端子24、25、26)及+24V干线(端子22).
OV直流母线电压超过峰值电平或最大连续电压水平达30秒
降低减速度;降低制动电阻器值(保持在电波值之上);检查额定交流电源水平
检查是否丰在可导致直流母线电压上升的电源干扰-电源超调(电源从直流变产生的陷波中恢复后)
检查电机绝缘性.
变频器电压额定值峰值电压最大连续电压水平
400830810
O.SPd电机转速超出过速阈值
电机转速超出过速阈值
增大参数Pr3.8中过速故障阈
转速超过1.2*Pr1.06或Pr1.07(开环模式)
降低速度环P增益(Pr3.10)发降低速度超调(仅限闭环模式)
Pad变频器接受键盘速度给定值时拆除键盘
安装键盘并复位
更改速度给定值选择器并由另一个源选择选择速度给定值
Ph检测到交流电压输入缺相或较大电源不平衡
确认三个相位正常且平衡
检查输入电压水平是否正确(满载时)
说明:
负载水平须介于50%--100%之间,变频器缺相保护,并在故障前试图停止电机.
PS内部电源故障
拆除所有可选模块并复位
硬件故障—向变频器供应商联系
tunE自调谐尚未完全即停止
自调谐过程中变频器故障
自调谐过程中按下红色停止键
自调谐程序中已启动安全禁用信号(端子31)
tunE1自调谐过程中未改变位置反馈/惯性测量自调谐失败
确认电机可自由转动即已解除制动
确认编码器与电机耦合
tunE2自调谐过程中位置反馈方向有误
检查电机电缆配线无误
检查反馈装置配线无误
对换任意两个电机的相位(仅在闭环矢量模式中)
tunE3自调谐过程中变频器编码器通讯信号连接有误
检查电机电缆配线无误
检查反馈装置U、V及W通讯信号线路无误
tunE4在调谐过程中变频器编码器U通讯信号无效
检查反馈装置U相位通讯线路连贯性
替换编码器
tunE5自调谐过程中变频器编码器V通讯信号无效
检查反馈装置V相位通讯线路连贯性
替换编码器
tunE6自调谐过程中变频器编码器W通讯信号无效
检查反馈装置W相位通讯线路连贯性
替换编码器
tunE7电机极数设定不当
检查反馈装置每转线数
检查Pr5.11中极数设定正确
Uflt多模块变频器:
不明故障
检查电源模块间所有互联电缆
确认电缆路径避开电噪声源
UV已达直流母线欠压阈值
检查交流电源电压水平
变频器电压额定值(Vac)400,欠压阈值(Vdc)350
时间2021.03.10
创作:
欧阳治
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