铁路货物动态追踪系统框架设计.docx
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铁路货物动态追踪系统框架设计
铁路货物动态追踪系统框架设计
摘要
随着技术的发展和发展,跟踪定位技术已广泛应用于各种运输企业。
无论是陆地还是海上的短途或长途道路或水路,都已基于GPS系统实现了实时货物跟踪。
GPS系统为我们带来了便利,但同时也带来了严重的安全隐患。
由于铁路货运的性质和复杂性,货运跟踪始终基于自动火车识别系统(ATIS),其精度不足以满足客户要求。
北斗卫星导航系统是一个全球卫星导航系统,其设计和运行与我国无关。
促进在铁路上使用北斗卫星导航系统,发挥其定位,通信和高精度测量的技术优势,以满足铁路的需求,服务于公众,并符合国家发展战略和安全要求。
同时,改善铁路工程体系,促进铁路工程的发展,增强铁路运输战略的安全性,具有十分重要的意义。
本文将详细介绍国内外货运跟踪技术的概况,现状和发展,北斗卫星导航系统在公路运输中的定位原理,精度和应用,以及铁路的使用经验。
与北斗提供的卫星导航系统的引入有关。
通过分析基于列车号识别系统(ATIS)的货物跟踪系统的当前体系结构,特征和准确性,创建了一个基于北斗卫星导航的更精确的货物跟踪系统,以及一个基于铁路地理信息的系统。
平台正在开发中。
通用架构。
通过审查现有的列车确认系统和列车分配系统(TDMS),正在开发用于该系统和每个系统的Web服务接口的软件。
根据WWU北斗系统测试实验的结果,对北斗监控中心界面进行了建模和开发。
最后,使用最先进的J2EE技术,开发了基于北斗卫星导航的货物跟踪应用软件。
系统确定车辆的经纬度坐标,根据用户输入的车辆编号调用相应的界面,将坐标作为参数传输到铁路地理信息平台,并在地图上显示给用户。
该系统将货物跟踪准确度从100公里提高到了米,并提供了比ATIS更高精度的货物跟踪和定位。
这极大地满足了客户需求,优化了公司资源的分配并提高了铁路货运的质量。
关键词:
铁路运输;货物追踪;系统框架;SpringMVC框架
1、绪论
1.1研究背景,目的及意义
1.1.1研究背景
随着技术的发展和发展,跟踪定位技术已广泛应用于各种运输公司。
当前,无论道路或水路,短途或长途,内陆河流或海洋,都可以实时实现产品定位和跟踪。
目前,我公司货运总量趋于增长,而铁路货运量则保持在同一水平甚至下降。
随着国民经济在现代以及未来的社会物流和运输中的不断转变,传统意义上的大宗商品比重将逐渐下降。
同时,与人口密切相关的基本需求对运输工具的需求将逐年增加。
这些产品的特点是高附加值和高运输速度。
同时,买家非常愿意追踪商品的位置。
鉴于当今货运的挑战性形势,我国传统的铁路行业必须在全球范围内改善其治理,其商业模式,其运输策略和现有服务的质量,并优化现有的交通管理系统。
只有这样,我们才能适应市场,扭转与铁路货运量下降有关的被动局面,并增加运输量和收入。
客户的需求是我们努力的重点。
在当前严峻的市场环境下,只有不断提高货运服务质量并开发新的货运产品,我们才能在市场中生存。
通过使用各种简单或复杂的跟踪设备,双方都可以使用运输中的货物跟踪技术来实时跟踪整个供应链中任何位置的货物状态,从而提高运输效率并降低损坏的风险。
产品。
和盗窃。
铁路公司正在使用先进的信息技术来改造传统行业,实现交通管理现代化并提高铁路行业的竞争力。
只有这样,铁路才能突飞猛进。
现有的大多数货物跟踪系统都是基于结合了无线技术的全球定位系统(GPS)或射频识别(RFI)。
我国一些大型物流公司(例如中海物流)已实施GPS来跟踪和定位所运输的货物。
尽管我国的中小型物流公司在没有财政资源的情况下不能使用GPS,但是为了提高竞争力,他们使用RF技术等来跟踪和定位货物。
当前,铁路只能在关键枢纽处跟踪货物,而与跟踪货物的实际要求之间还有一段距离。
1.1.2研究目的及意义
最初的装运跟踪主要针对内部制造。
优化公司资源,制定生产计划并满足计划要求都需要跟踪货物。
在制造公司中,原材料的可追溯性可使制造部门确定制造计划是否合规,并及时进行调整。
产品跟踪使销售代表可以制定适当的销售计划,并与物流公司联系以销售产品。
在运输行业中,车辆跟踪对于设定新目标和控制成本很有用。
例如,集装箱运输公司对空集装箱的跟踪对于生产计划至关重要,而良好的计划可以为公司节省大量成本。
通过跟踪负载,可以识别空载或半载车辆,从而降低运输成本并提高企业竞争力。
可以看出,实施铁路货运监控非常重要:
(1)跟踪装运对于帮助企业管理生产计划,降低成本和提高效率具有实际意义。
关联客户的需求也非常重要。
(2)在提高客户满意度和忠诚度的同时,可以提供更好的客户服务。
(3)与其他行业相比,提高铁路的计算机化水平,减少落后。
(4)解决最受客户关注的货运跟踪问题,对提高铁路货运质量具有直接影响。
(5)北斗是我国具有自主知识产权的卫星导航系统。
学习和使用北斗系统可以使我们摆脱对外国GPS系统的依赖,这对铁路和国家安全至关重要。
随着该国“走出去”和“一带一路”战略的进一步发展,铁路为巨大的发展机遇打开了大门。
北斗卫星导航技术的应用将确保铁路的安全,提高铁路现代化技术的应用水平。
从铁路安全和国家安全的角度来看,促进我国“用尽”铁路战略的实施非常重要。
我国加入世贸组织后,外国运输公司进入我国的运输市场,随着各种运输方式的发展,它们之间的竞争越来越激烈。
这使铁路运输面临巨大的竞争压力。
但是,如果铁路能够抓住机遇加快发展,以适应日益激烈的竞争,它将再次成为铁路发展的机遇。
至此,中国铁路已进入发展阶段。
从运输到物流的战略转变是必然的选择。
提供综合性的物流信息服务已成为铁路货运发展的中心目标,因为货运跟踪和查询信息对客户来说是最重要的:
客户需要始终了解其货物状态的信息之一,因此,整个运输过程是安全,准时和透明的,这不仅可以使客户放心,而且可以帮助组织铁路货运。
1.2研究内容,手段及方法
1.2.1研究内容
本文考察了美国卫星定位系统和北斗卫星导航系统在中国的现状和发展趋势,并简要概述了北斗定位技术在国内的应用和前景。
在此基础上,提出了基于北斗卫星导航系统的铁路货运跟踪系统的总体设计原理和设计思路,并详细介绍了相应的信息系统。
专注于基于确认系统和交付系统的货运跟踪和检索系统的设计和开发。
在此基础上,引入了北斗卫星定位系统。
1.2.2研究方法
(1)文献研究法
通过研究和认真研究与货运跟踪系统有关的大量文献,为铁路货运跟踪系统的研究提供了理论研究依据。
(2)归纳分析法
基本上,通过总结北斗系统的研究和发展趋势,提出了货物跟踪系统技术的可行性和基于该系统的系统结构。
。
1.3国内外研究现状
1.3.1卫星定位导航系统
卫星定位和导航系统是使用卫星测量物体位置的系统。
由于建造周期长,成本高和技术要求高,只有少数几个国家可以自行开发卫星定位和导航系统。
当前最重要的是:
(1)美国全球定位系统(GPS),目前是世界上唯一的卫星定位和导航系统。
(2)俄罗斯系统格洛纳斯(GLONASS)目前仅覆盖俄罗斯领土。
(3)目前,中国的北斗导航系统(BDS)覆盖了整个中国,而且该系统仍在开发中。
当前正在开发和建造其他系统,包括欧洲伽利略系统(GALILBO),日本准天顶卫星系统(QZSS)和印度区域导航卫星系统(IRNSS)等。
1.3.2美国全球定位系统
美国全球定位系统(简称GPS)是美国国防部于1970年代开始研究的一个项目,其主要应用旨在在全球范围内提供实时,全天候和全球导航服务。
经过20多年的研究和试验,终于在1994年3月建立了卫星导航系统,该系统由24颗卫星组成,覆盖了全球98%的位置。
该系统耗资近300亿美元,被认为是继阿波罗登月和航天飞机之后的第三大航天项目。
GPS系统基于无线电导航技术,可为全球用户提供有关位置,速度和时间的连续,连续和高度准确的信息以及其他相关信息服务。
GPS系统在早期主要用于军事目的,例如信息收集,核爆炸监测和紧急通信,然后被转换为民用目的,并广泛用于商业,科研等领域。
因此,GSP信号也分为民用标准定位服务(SPS)和军事精确定位服务(PPS)(精确定位服务)。
出于安全原因,民用GPS信号会人为地将定位精度降低到100米左右,而军事信号的精度会低于10米。
5.2000年以后,美国政府逐渐消除了人类对民用信号的干扰,以便确定位置。
精度也可以达到10米。
GPS是目前世界上使用最广泛的定位系统,用户数量最多。
它用于各行各业。
它的功能包括定位和导航,测量和制图,营救行动和精确制导等领域。
1.3.3中国北斗卫星导航系统
北斗卫星导航系统(简称北斗)是独立于我国开发和运行的全球卫星导航系统。
北斗的发展经历了两个阶段:
“北斗第一”和“北斗第二”。
北斗一号使用两颗卫星同时进行双向通信,以查明用户。
卫星通过短信直接将位置信息发送给用户。
其缺点是无法覆盖极地地区,赤道附近的定位精度较差,不能满足高速,高安全性用户的需求,并且用户数量受到一定程度的限制。
北斗二号使用地球静止轨道上的5颗卫星和非地球静止轨道上的30颗卫星来提供两种服务模式:
公开服务和授权服务。
开发开放服务是为了向用户提供服务区域中的免费定位服务,速度和时间测量。
定位精度优于10米,同步精度优于50纳秒,速度测量精度为每秒0.2米。
授权服务旨在为特定用户提供更准确的位置,速度,时间和通信服务。
当前,宽带差分技术可以提供高达1米的定位精度。
北斗系统完全完成后,定位精度可以达到厘米。
北斗在中国的许多行业中都有使用,尤其是交通运输行业。
在该行业的应用中,实现的主要功能包括车辆监控,车辆计划管理,车辆信息传输,车辆出入报告,自动越境警告,车辆危险警告灯,低速/超速警报,实时数据关于汽车。
收集,防盗,车辆跟踪等。
在政治支持和建议下,交通运输部大力鼓励在我国的交通运输中使用和开发北斗卫星导航系统。
2011年10月,交通运输部启动了重大交通示范项目,在江苏,湖南,宁夏,贵州,天津,安徽,河北,陕西和山东等9个省市开展了示范项目,安装了8万个北斗/GPS。
汽车终端的兼容性费用为1.2亿元人民币,重点是满足对载有两名乘客和一名危险车辆的安全监控要求。
该平台的建设目前已经完成。
全国共有100万辆包车的旅游客车,长途客车和载有危险化学品的车辆已完成北斗/GPS车载终端的安装和使用。
北斗相关产业也在积极发展。
2013年,北斗终端公司拥有超过130万台设备,产值超过100亿元人民币。
2015年,产值超过500亿元人民币。
预计到2020年将达到1200亿元。
史永乐在“基于北斗卫星导航的铁路货运跟踪系统的研究与开发”一文中,介绍了北斗卫星导航系统的概况以及铁路为实施该系统而进行的相关实验。
北斗卫星导航,并基于北斗卫星预测更高的精度。
导航系统。
在检查了现有的火车确认系统,火车配送系统的数据结构以及系统之间的逻辑关系之后,使用J2EE和ApacheCXF技术设计并开发了系统之间的接口,最终确定可以收到货物。
根据用户输入的车辆编号,铁路线的经度和纬度坐标会显示在铁路的地理信息平台上。
这对于确保实时准确跟踪铁路货运具有一定的参考价值。
1.3.4国内外货物追踪研究现状
联邦快递(FedEx)通过为卡车,拖车,平台和集装箱配备电子RFID标签和便携式GPRS设备来实施全面的产品跟踪。
肯尼亚政府要求进入该国的货物必须配备RFID跟踪设备,并在主要通道上安装固定阅读器以监控货物。
这家法国铁路公司在所有机车上都安装了GPS设备,这不仅提高了运输效率和安全性,而且使机车定位和货物跟踪成为可能。
武汉理工大学的张帆在其硕士论文中介绍了北斗卫星定位车辆定位与跟踪系统的设计方案,并研究了观测中心的关键技术。
邱望之提出了一种结合GPS/北斗列车定位方法的卫星,开发了GPS-IF信号捕获与跟踪的原理以及对北斗卫星信号的三频处理,作为精确定位GPS/北斗卫星设备的基础及其实现:
李海军提出了一种基于铁路货运系统,列车确认系统和编号系统的铁路货运跟踪系统,但其跟踪精度与火车编号系统基本相同。
罗忠良等人在“基于RFID的实时货物跟踪系统”中,使用了基于RFID和GPRS的实时货物跟踪系统来跟踪货物,以应对物流货物容易丢失和运输事故的问题。
该系统使用Linux系统作为开发平台。
通过将无线网络技术与GPS模块结合使用,它可以动态收集有关货物交换和地理位置的信息,并结合记录的数据以进行监控以实时跟踪物流发货。
实验结果表明,该系统交货周期短,人工成本低,运行稳定,在防止物流中的货物丢失和交换方面也具有明显的优势。
综上所述,可以说,国内外对RFID和GPS的研究和应用起步较早,在我国各个行业,特别是道路交通中都得到广泛应用。
应用相对成熟,技术相对先进,成本较低。
但是,在铁路货运领域中,目前仅存在跟踪精度低的车牌识别系统。
基于北斗卫星导航系统的铁路货运跟踪技术的研究与开发对于保护国家战略安全和提高铁路货运质量至关重要。
2、北斗卫星导航定位系统综述
卫星导航和定位与军事需求有关。
经过多年的发展,其应用已渗透到国民经济的各个领域,并带来了巨大的经济效益。
同时,这也是该国整体国家实力的体现。
全球导航卫星系统1]是目前在轨的所有卫星导航和定位系统的统称,主要包括我国的美国GPS,俄罗斯GLONASS和北斗(BD)卫星导航系统。
还有北斗2号(罗盘)卫星导航系统,美国传播系统(WAAS),欧洲EGNOS和伽利略系统,日本QZSS系统,印度IRNSS等导航和定位系统。
导航定位系统北斗一号是一个独立于我国设计和建造的区域性导航定位系统。
创建系统原型的想法属于学者陈芳云,他曾在我国获得``两枚炸弹和一颗星星''荣誉勋章[2]。
1983年,陈学者首先提出了用两个同步定点卫星实现导航和定位的想法。
基于中国陈院士的远见
北斗一号卫星导航定位系统已被正式批准为项目。
经过科学研究人员数十年的艰苦努力,我国于2000年10月和2000年12月连续发射了两个北斗1号,从而为北斗系统的最终成功奠定了基础。
2003年5月,作为备用卫星的第三颗卫星北斗一号也成功升空,并与前两颗卫星一起构成了完整的北斗一号系统。
6月1日,我国正式启动了“北斗作战服务平台”,这是一个重要的里程碑,表明我国自主开发的北斗卫星导航定位系统取得了重要成果。
2.1北斗卫星导航定位系统的组成
北斗卫星导航定位系统由两个重要子系统组成:
北斗一号系统和北斗二号系统。
北斗1号已经完工并照常使用。
这是一个区域性导航和定位系统,北斗2仍在改进中,以成为一个全球性导航和定位系统。
我国目前的卫星导航和定位系统发展战略侧重于北斗二号系统。
在不久的将来,它将取代功能有限,使用不便的北斗一号系统,成为中国的中央卫星导航定位系统。
2.1.1北斗一号卫星导航定位系统
北斗一号卫星导航定位系统由三部分组成:
空间卫星部分,地面控制中心和用户终端。
太空卫星部分由三颗对地静止卫星组成,其中两颗是运行卫星,另一颗是备用卫星。
它们全都位于赤道上方的静止轨道,在东经80°,140°和110.5°处,海拔约36,000公里。
每个卫星都配备有两组应答器,一组用于将信息从地面控制中心传输到用户终端,另一组用于将数据从用户终端传输到地面控制中心。
地面控制中心是北斗一号卫星导航和定位系统的组成部分,包括主控站,数据中心,注入站,监视站等。
其主要工作是监视卫星的运行并测量卫星的位置。
绕卫星运行并随时对其进行校正;导航和定位参数通过测量获得,然后进行调整以获得用户定位偏移值,该值构成准确用户定位的基础。
用户终端的功能是发送和接收。
除了接收地面控制中心通过卫星发送的信号外,它还可以向地面控制中心发送相关的通信请求。
由于用户终端没有定位决策处理器,因此它没有独立的决策功能。
2.1.2北斗二号卫星导航定位系统
北斗导航定位系统
用户端
地面段
空间段
5颗静止轨道卫星
30颗非静止轨道卫星
北斗与其他系统兼容终端
北斗终篇
监测站
注入站
主控站
北斗二号卫星导航定位系统并不是北斗一号系统的简单延伸,它是一个独立的全球性卫星导航定位系统,与GPS系统和Galileo系统很大程度上更相似。
如下图2-1所示,与北斗一号系统类似,北斗二号系统主要由空间段、地面段和用户段三部分组成。
北斗二号卫星导航和定位系统并不是北斗一号系统的简单扩展。
它是一个独立的全球卫星导航和定位系统,通常与GPS系统和Galileo系统更相似。
如下图2-1所示,北斗系统2与北斗系统1类似,主要由三部分组成:
房间部分,地板部分和用户部分。
该空间部分由对地静止轨道上的五颗卫星和非对地静止轨道上的三十颗卫星组成,它们共同构成了一个全球导航卫星系统。
对地静止轨道上的五颗卫星的轨道高度为35,786公里,位于东经58.75度,80度,110.5度,140度和160度。
非对地静止轨道上的30颗卫星包括中心圆低地球轨道上的27颗卫星和倾斜对地静止轨道上的3颗卫星。
平均圆形轨道卫星的轨道高度为21,528km,轨道倾角为55度,在三个轨道平面上的分布相对均匀,倾斜地球静止轨道上卫星的轨道高度为35,786公里,轨道是统一的。
分布在三个倾斜的同步轨道平面上。
倾斜角度也是55度。
地面部分包括三种类型的地面站:
主控制站,注入站和监视站。
主控制站的主要功能是收集每个监视站观察到的数据,经过适当处理后,接收卫星导航消息,完整性信息和大规模差异信息,并在此基础上进行适当的计划和调度。
有关任务的信息:
控制和管理系统的运行状态;注入站的功能主要是输入卫星导航消息,完整性信息和广程差异信息,接受主控站的命令来控制和管理有效负载:
监视站的功能不是跟踪和监视导航。
间歇性卫星,导航信号以接收和发送到主控制站,并提供确定卫星轨道和时间同步所必需的观测数据。
用户群包括各种北斗终端和与北斗及其他系统兼容的终端。
用户部分属于用户,主要负责接收来自卫星的导航信号。
它的多样性可以很好地适应不同行业的不同需求。
2.2北斗系统的功能和工作原理
北斗卫星导航系统具有三个主要功能:
定位和导航,精确的时间安排和短消息。
其中,与其他几种定位系统相比,短信功能是北斗卫星导航和定位系统所独有的。
定位导航:
在短时间内计算出用户所在位置的纬度和经度,并将数据发送给用户或相关部门,为他们提供定位导航服务。
北斗一号导航定位系统的服务区域非常宽,东西方向从东70度到东145度,北5度到北55度。
从原则上讲,它可以完全覆盖我国的领土,甚至邻近地区也更加敏感。
全国的战略地区如:
海峡两岸,南沙等地。
在北斗信号的服务区域中,北斗系统的三维定位精度约为10米,水平定位精度约为100米,其差分定位精度通常小于20米。
时间服务:
北斗系统可以为用户或相关实体提供准确的时间服务。
北斗的导航和定位系统具有两种同步功能,一种是单向的,另一种是双向的。
它们具有不同的精度级别,并且可以适应不同情况下对时间精度的要求。
使用自定义时间终端,用户可以在北斗系统之间同步时间和频率。
其中,单向时间业务的时间同步精度可以达到100ns,而双向时间业务的时间同步精度可以达到20ns。
短信息通信:
北斗的卫星导航定位系统可以为用户和用户,用户以及地面控制中心提供双向数字消息服务。
与其他定位系统相比,这是北斗系统中的特殊位置。
普通用户一次最多可以发送36个字符,而高级用户可以连续发送一次120个字符。
借助数字短信传输功能,北斗卫星导航定位系统本身可以直接传输位置信息,而无需依赖其他通信系统,因此指挥中心可以轻松地监视和调度相关的用户人员。
北斗系统的工作原理如下:
首先,地面控制中心同时向两个北斗卫星发送请求信号,然后卫星转发器将该信号发送给服务区域内的所有用户。
用户一接收到询问信号之一,就立即对两颗卫星做出响应,然后将响应信号通过卫星发送回地面控制中心。
地面控制中心接收响应信号,计算应用程序用户的位置与两颗卫星之间的距离之和,并根据用户请求的服务内容使用适当的数据处理技术。
对于定位应用程序,用户位置的坐标值是根据用户位置与从解决方案中获得的两颗卫星之间的距离之和加上从计算机数字地图获得的用户高度值d得出的。
对于通信应用,地面控制单元将通信消息集成到传出信号中,并根据地址代码将其发送给适当的用户。
对于定时应用,地面控制中心可以准确计算用户的延迟校正值,将校正值整合到输出信号中,然后将其发送给用户。
用户根据此值将本地时钟调整为地面控制中心的测量值。
时钟同步。
具体的工作流程如下所示:
1.地面控制中心定期向两个运行中的卫星发送载波信号。
许多询问信号在媒体上进行调制,包括时间码,文本帧和距离信号。
2.工作中的卫星转发器之一执行频率转换,放大接收到的请求信号并将其发送到用户终端。
3.用户终端在接收到轮询信号后迅速做出响应,并向两个运行中的卫星发送响应信号。
该信号包含特定的距离代码和有关用户身高的信息。
4.两颗运行中的卫星从用户终端接收响应信号,然后通过变频放大并发送到地面控制中心。
5.地面控制中心处理接收到的响应信号,然后将所有信息发送到地面控制中心。
6.根据用户应用程序服务的内容,地面网络控制中心使用适当的数据处理方法,对其进行加密,然后将其返回给地面控制中心。
7.地面控制单元通过卫星将数据发送到用户终端。
另一种情况是地面控制中心会根据需要主动定位某些用户。
在这种情况下,一旦确定了位置,就不会将位置数据发送到用户终端,而是会在任何时候将其存储在地面控制中心中,以方便调度和管理以及与它们关联的单元并查看用户在哪里。
2.3北斗系统和GPS系统的性能比较
2.3.1定位服务覆盖范围
北斗卫星导航定位系统是一种区域性导航定位系统。
它的覆盖范围实际上是我国的领土。
具体的覆盖范围是东经70至140度和北纬5至55度。
之间。
GPS是一种卫星导航和定位系统,可以覆盖整个世界,并确保地球上的每个位置都可以随时观测4-11颗定位卫星。
2.3.2定位距离精度
北斗卫星导航定位系统的3D定位精度约为10米,下降时间精度约为100纳秒。
3DGPS定位精度的P码的定位精度从16m提高到6m,C/A码的定位精度在12m时也从25m提高到100m,准确时间约为20毫秒。
2.3.3信息的实时性
北斗卫星导航和定位应用程序需要发送到地面控制中心,并在计算出位置坐标后将数据返回给用户。
该定位过程花费了很长时间来传输无线电信号。
无线电信号从地面发射,到达卫星,然后返回地面。
这花费了0.24到0.28s。
无线电信号已从用户终端消失,用户终端对遥测信号做出反应,直到最终接收到定位结果。
通过两个上下行信道的传输大约需要0.56s,加上地面控制中心的计算时间后,整个定位过程大约需要1秒钟。
在此秒内的定位时间会导致高速移动的对象产生较大误差,例如。
B.飞机和导弹。
GPS位置计算由用户终端本身执行,并且实时性能相对较高。
2.3.4通信功能
关于通信,短消息功能特定于北斗系统,而GPS不具有此通信功能。
由于北斗系统使用双向通信,因此用户可以随时将自己的位置信息发送给导航中心,导航中心可以随时向用户发送各种指令。
2.3.5功能性能和市场价格比
北斗卫星导航和定位系统在同步轨道上使用两颗卫星,这直接导致系统中的信号强度非常差。
如果用户设备想要接收真实信号,则需要特殊的接收天线。
这种类型的天线不是常规天线,它的长度至少应为25厘米。
由于北斗系统充当“主动响应”,因此用户汽车还必须特别配备高性能发射器。
结果,定制北斗设备的尺寸,价格和功耗远远大于GPS接收器,因此北斗系统的范围受到严重限制。
本主题中涉及的物流跟踪系统基于北斗卫星。
本章总结了北斗卫星导航定位系统的相关知识。
首先介绍了卫星导航定位系统Beidou-1和Beidou-2的组成,然后根据其功能简要分析了卫星导航定位系统Beidou的功能原理。
最后,从五个方面对北斗系统和GPS系统的性能进行了比较。
2.4北斗卫星导航系统在道路交通中的应用
基于北斗卫星导航系统的车辆(货物)跟踪系统通常由两部分组成:
车载设备和监控中心系统。
车载设备随车辆一起移动而被收起,并且车辆提供所需的动力。
车载设备通过GPS/北斗模块接收卫
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