ABB机器人码垛应用及方案制作-干货ppt课件.ppt
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- 上传时间:2022-10-07
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ABB机器人码垛应用及方案制作-干货ppt课件.ppt
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俯视图里工作域能达到的,而在侧视图里,工作域未必能达到。
码垛应用方案制作的基本流程及注意事项,码垛机器人方案的注意事项,2、码垛机器人布局有:
一进一出、一进两出、两进两出,还可以三进三出,四进四出(需要注意三进三出时机器人朝向要旋转45度布置),码垛应用方案制作的基本流程及注意事项,码垛机器人方案的注意事项,3、多进多出的布局方式要注意机器人底座与夹具是否干涉,码垛应用方案制作的基本流程及注意事项,码垛机器人方案的注意事项,4、机器人节拍拿不准的要进行仿真,码垛应用方案制作的基本流程及注意事项,码垛机器人方案的注意事项,5、码垛系统一定要考虑空托盘的更换时间,多进多出布局时,一定要注意各条来料线的产能,产能低的要对应节拍要求低的码垛工位,ABB码垛助手的相关介绍,码垛助手概述,以ABB应用广泛且成熟的码垛RAPID程序为后台,全新开发的基于示教器的用户操作界面,让码垛工作更容易。
操作人员无需了解RAPID编程,无需了解码垛逻辑,经过简单的配置过程即可进行码垛生产作业。
ABB码垛助手的相关介绍,码垛助手的作业流程,ABB码垛助手的相关介绍,码垛助手的产品配置,码垛产品配置创建或者编辑码垛产品信息:
产品名称产品尺寸产品之间码放接近距离,层型配置创建或者编辑层型信息:
每层可发放的产品个数层型尺寸码放时层型偏移尺寸,ABB码垛助手的相关介绍,码垛助手的层型编辑,两种方式编辑层型:
直接在表格输入数据直接拖拽图形化工件,ABB码垛助手的相关介绍,码垛助手的工作流配置,码垛作业以工作流为单位,每个工作流可包含最多四垛。
每垛中的每个层型可灵活的进行选择配置。
ABB码垛助手的相关介绍,码垛助手优点,界面友好支持中文,基于示教器界面,不需要额外硬件。
图形界面友好,扩充方便,可以加载用户化照片,界面,公司标志。
简单易用安装简单,用图形编程代替Rapid编程,简单易学,无需专业人员。
操作培训简单明了,工人容易接受。
节省成本轻松应对多品种,新产品;一种产品,普通操作可以搞定,不需学习机器人编程语言,提高编程效率,降低人工成本。
功能完善配置简单,快速,监控方便,支持远程控制,在线监控码垛状态,切换产品,最多支持四条进料、出料线,一台机器人可同时应对多条生产线的码垛作业。
使用安全误操作保护,密码保护。
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