信捷plc与编码器通过EtherCAT协议通讯.docx
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信捷plc与编码器通过EtherCAT协议通讯
信捷plc与编码器通过EtherCAT协议通讯
一、硬件
1.信捷plcXDH-60T4-E
2.禹盟编码器EM5801.13/16384EC-10/S809
3.AC220V转DC24V电源
二、连线
信捷plc有两个RJ45口,上面的支持ENET,连接电脑,下面的支持ECAT,连接编码器。
另外给plc接线端子对应位置接一个AC220V电源。
根据编码器的接线图连接好编码器,网线只用1236四芯。
将编码器的xml文件手动粘贴到指定的位置。
打开编程软件,点击通讯参数配置
新建一个驱动。
点击连接状态和使用状态,连接到plc
点击PLC配置中的EtherCAT
弹出的对话框中点击扫描,进入配置界面
功能模块选择IOmodule
IO映射中的HD10000就是编码器读上来的数值了
在自由监控状态下已经可以看到编码器的变化,根据需要可进行编程。
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- 关 键 词:
- plc 编码器 通过 EtherCAT 协议 通讯
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