基于PC的天车控制系统.docx
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基于PC的天车控制系统.docx
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基于PC的天车控制系统
基于PC的天车控制系统
1.起动系统进入主界面:
1.1 PROGRAM 状态按钮为程式读入按钮。
主要用于用户程序的输入,一共可选择六套用户程序,从PROGRAM1---PROGRAM6.
1.2 MANUAL状态按钮为用户模式的手动模式,主要用于天车的低速运动。
1.3 STEP 状态按钮为用户模式的半自动动模式,用于完成天车的中速运动及自动定位。
1.4 AUTOMAT 状态按钮为用户模式的自动模式,用于用户程序的自动执行。
1.5程序状态框介绍
1.5.1 STATION 为用户程序设定槽位显示。
1.5.2 COMMAND为用户程序命令显示。
1.5.3 TIME 为用户程序定时器时间显示。
1.5.4 STEP 为用户程序执行步骤显示。
1.5.5 PROGRAM 为用户程序号显示。
1.6输入输出状态框介绍
1.6.1 SA为天车地址码显示。
1.6.2 SL为天车减速位显示。
1.6.3 ST为天车停止位显示。
1.6.4 US为天车上限位显示。
1.6.5 DS为天车下限位显示。
1.6.6 BU为外部输入键显示。
1.6.7 SPS为天车低速控制输出显示。
1.6.8 SPM为天车中速控制输出显示。
1.6.9 SPL为天车高速控制输出显示。
1.6.10 UP为天车上升控制输出显示。
1.6.11 DOWN为天车下降控制输出显示。
1.6.12 LEFT为天车左行控制输出显示。
1.6.13 RIGHT为天车右行控制输出显示。
1. 7键盘操作介绍
1.7.1 F1
1.7.2 F2
1.7.3 F3
要停止自动状态需压F1键进入手动状态)
1.7.4 F4
1.7.5 F5
1.7.6 F7
1.7.7 PGUP
要在压F2键进入半自动状态下压F4键)
1.7.8 PGDOWN
要在压F2键进入半自动状态下压F4键)
1.7.9 ↑键用来控制天车向上运动.(注:
在MANUAL&STEP状态下该键起作用)
1.7.10 ↓键用来控制天车向下运动.(注:
在MANUAL&STEP状态下该键起作用)
1.7.11 ←键用来控制天车向左运动.(注:
在MANUAL&STEP状态下该键起作用)
1.7.12 →键用来控制天车向右运动.(注:
在MANUAL&STEP状态下该键起作用)
2.天车报警信息介绍
当显示报警信息后信息会自动写入文件TCWARM.TXT,并记录发生警告的时间.
2.1upordownswitcherror天车上限位开关和下限位开关同时闭合引起的错误。
2.2downtimeover 天车下降过程超出所设定的时间。
2.3uptimeover 天车上升过程超出所设定的时间。
2.4lefttimeover 天车左行过程超出所设定的时间。
2.5righttimeover 天车右行过程超出所设定的时间。
2.6cannotopenthefile没有打开所指定的天车命令程式。
2.7programerror天车命令程式文件有错误。
2.8noprogram 没有读入天车命令程式而起动天车自动运行状态。
2.9carnotinstopstation天车没有停在停止位置而起动天车自动运行状态。
2.10carnotintdownstation天车吊臂不在下位置而起动天车自动运行状态。
2.11commanderror天车命令格式有误
2.12programfilenotread天车程式文件没有读入而起动单步命令选择。
2.13tank’snumbertoobig天车要去的槽位号大于所设定的槽位号。
2.14tank’snumbertoosmall天车要去的槽位号小于所设定的槽位号。
2.15fbarcut!
!
!
天车到该位置做飞棒下降时发现记忆中该位置已有飞棒。
3.天车控制命令介绍
3.1go()()天车运动到指定槽位控制命令。
3.2up天车上升运动控制命令。
3.3down天车下降运动控制命令。
3.4t()()()通用定时器0——999秒。
3.5ta()()()()定时器A设定0——9999秒。
3.6tb()()()()定时器B设定0——9999秒。
3.7tc()()()()定时器C设定0——9999秒。
3.8td()()()()定时器D设定0——9999秒。
3.9te()()()()定时器E设定0——9999秒。
3.10tf()()()()定时器F设定0——9999秒。
3.11tg()()()()定时器G设定0——9999秒。
3.12th()()()()定时器H设定0——9999秒。
3.13wta判断时器A时间是否已到设定值如果没到则等到定时器A的时间到为止。
3.14wtb判断时器B时间是否已到设定值如果没到则等到定时器B的时间到为止。
3.15wtc判断时器C时间是否已到设定值如果没到则等到定时器C的时间到为止。
3.16wtd判断时器D时间是否已到设定值如果没到则等到定时器D的时间到为止。
3.17wte判断时器E时间是否已到设定值如果没到则等到定时器E的时间到为止。
3.18wtf 判断时器F时间是否已到设定值如果没到则等到定时器F的时间到为止。
3.19wtg判断时器G时间是否已到设定值如果没到则等到定时器G的时间到为止。
3.20wth判断时器H时间是否已到设定值如果没到则等到定时器H的时间到为止。
3.21gxtanka天车运动到指定A组多位槽位控制命令。
3.22gxtankb天车运动到指定B组多位槽位控制命令。
3.23gxtankc天车运动到指定C组多位槽位控制命令。
3.24gxtankd天车运动到指定D组多位槽位控制命令。
3.25gxtanke天车运动到指定E组多位槽位控制命令。
3.26ret反回程式第一步。
4.多位槽设定介绍
多位槽设定要用配置文件TCMAIN.INI来设定。
用DOS程式EDIT打开TCMAIN.INI并进行编缉。
4.1XTANKSTATIONMAXA连续多位槽A组最大槽位号设定。
4.2XTANKSTATIONMINA连续多位槽A组最小槽位号设定。
4.3XTANKSTATIONMAXB连续多位槽B组最大槽位号设定。
4.4XTANKSTATIONMINB连续多位槽B组最小槽位号设定。
4.5XTANKSTATIONMAXC连续多位槽C组最大槽位号设定。
4.6XTANKSTATIONMINC连续多位槽C组最小槽位号设定。
4.7XTANKSTATIONMAXD连续多位槽D组最大槽位号设定。
4.8XTANKSTATIONMIND连续多位槽D组最小槽位号设定。
4.9XTANKSTATIONMAXE连续多位槽E组最大槽位号设定。
4.10XTANKSTATIONMINE连续多位槽E组最小槽位号设定。
4.11XTANKREPNUMA A组多位槽单槽循环次数设定。
4.12XTANKREPNUMB B组多位槽单槽循环次数设定。
4.13XTANKREPNUMC C组多位槽单槽循环次数设定。
4.14XTANKREPNUMD D组多位槽单槽循环次数设定。
4.15XTANKREPNUME E组多位槽单槽循环次数设定。
4.16STATIONREPSTARTA A组多位槽起始位置飞棒状态设定0:
初始状态有飞棒。
1:
初始状态无飞棒。
4.17STATIONREPSTARTB B组多位槽起始位置飞棒状态设定0:
初始状态有飞棒。
1:
初始状态无飞棒。
4.18STATIONREPSTARTC C组多位槽起始位置飞棒状态设定0:
初始状态有飞棒。
1:
初始状态无飞棒。
4.19STATIONREPSTARTD D组多位槽起始位置飞棒状态设定0:
初始状态有飞棒。
1:
初始状态无飞棒。
4.20STATIONREPSTARTE E组多位槽起始位置飞棒状态设定0:
初始状态有飞棒。
1:
初始状态无飞棒。
4.21XTANKAMODE A组多位槽工作模式选择0:
连续多位槽模式。
1:
不连续多位槽模式。
4.22XTANKBMODE B组多位槽工作模式选择0:
连续多位槽模式。
1:
不连续多位槽模式。
4.23XTANKCMODE C组多位槽工作模式选择0:
连续多位槽模式。
1:
不连续多位槽模式。
4.24XTANKDMODE D组多位槽工作模式选择0:
连续多位槽模式。
1:
不连续多位槽模式。
4.25XTANKEMODE E组多位槽工作模式选择0:
连续多位槽模式。
1:
不连续多位槽模式。
4.26XTANKA1不连续多工位槽A组第一槽槽号设定。
4.27XTANKA2不连续多工位槽A组第二槽槽号设定
4.28XTANKA3不连续多工位槽A组第三槽槽号设定
4.29XTANKA4不连续多工位槽A组第四槽槽号设定
4.30XTANKA5不连续多工位槽A组第五槽槽号设定
4.31XTANKA6不连续多工位槽A组第六槽槽号设定
4.32XTANKA7不连续多工位槽A组第七槽槽号设定
4.33XTANKA8不连续多工位槽A组第八槽槽号设定
4.34XTANKA9不连续多工位槽A组第九槽槽号设定
4.35XTANKA10不连续多工位槽A组第十槽槽号设定
4.36XTANKB1不连续多工位槽B组第一槽槽号设定。
4.37XTANKB2不连续多工位槽B组第二槽槽号设定。
4.38XTANKB3不连续多工位槽B组第三槽槽号设定。
4.39XTANKB4不连续多工位槽B组第四槽槽号设定。
4.40XTANKB5不连续多工位槽B组第五槽槽号设定。
4.41XTANKB6不连续多工位槽B组第六槽槽号设定。
4.42XTANKB7不连续多工位槽B组第七槽槽号设定。
4.43XTANKB8不连续多工位槽B组第八槽槽号设定。
4.44XTANKB9不连续多工位槽B组第九槽槽号设定。
4.45XTANKB10不连续多工位槽B组第十槽槽号设定。
4.46XTANKC1不连续多工位槽C组第一槽槽号设定。
4.47XTANKC2不连续多工位槽C组第二槽槽号设定。
4.48XTANKC3不连续多工位槽A组第三槽槽号设定。
4.49XTANKC4不连续多工位槽C组第四槽槽号设定。
4.50XTANKC5不连续多工位槽C组第五槽槽号设定。
4.51XTANKC6不连续多工位槽C组第六槽槽号设定。
4.52XTANKC7不连续多工位槽C组第七槽槽号设定。
4.53XTANKC8不连续多工位槽C组第八槽槽号设定。
4.54XTANKC9不连续多工位槽C组第九槽槽号设定。
4.55XTANKC10不连续多工位槽C组第十槽槽号设定。
4.56XTANKD1不连续多工位槽D组第一槽槽号设定。
4.57XTANKD2不连续多工位槽D组第二槽槽号设定。
4.58XTANKD3不连续多工位槽D组第三槽槽号设定。
4.59XTANKD4不连续多工位槽D组第四槽槽号设定。
4.60XTANKD5不连续多工位槽D组第五槽槽号设定。
4.61XTANKD6不连续多工位槽D组第六槽槽号设定。
4.62XTANKD7不连续多工位槽D组第七槽槽号设定。
4.63XTANKD8不连续多工位槽D组第八槽槽号设定。
4.64XTANKD9不连续多工位槽D组第九槽槽号设定。
4.65XTANKD10不连续多工位槽D组第十槽槽号设定。
4.66XTANKE1不连续多工位槽E组第一槽槽号设定。
4.67XTANKE2不连续多工位槽E组第二槽槽号设定。
4.68XTANKE3不连续多工位槽E组第三槽槽号设定。
4.69XTANKE4不连续多工位槽E组第四槽槽号设定。
4.70XTANKE5不连续多工位槽E组第五槽槽号设定。
4.71XTANKE6不连续多工位槽E组第六槽槽号设定。
4.72XTANKE7不连续多工位槽E组第七槽槽号设定。
4.73XTANKE8不连续多工位槽E组第八槽槽号设定。
4.74XTANKE9不连续多工位槽E组第九槽槽号设定。
4.75XTANKE10不连续多工位槽E组第十槽槽号设定。
4.76XTANKANUMBER不连续多工位槽A组槽个数设定。
4.77XTANKBNUMBER不连续多工位槽B组槽个数设定
4.78XTANKCNUMBER不连续多工位槽C组槽个数设定
4.79XTANKDNUMBER不连续多工位槽D组槽个数设定
4.80XTANKENUMBER不连续多工位槽E组槽个数设定
5.程式参数设定介绍
5.1UPDELAYTIME天车上升过程定时器时间设定.
5.2DOWNDELAYTIME天车下降过程定时器时间设定
5.3RIGHTDELAYTIME天车右行过程定时器时间设定
5.4LEFTDELAYTIME天车左行过程定时器时间设定
5.5SLSEC当位置传感器检测到减速条后扫描地址码的次数.
5.6KEYDELAYNUM上下左右键盘按键延迟设定.
5.7TANKMAXNUM最大槽位数设定
6.系统的操作
6.1开启总电源开关。
6.2开启24V电源开关。
6.3开启天车系统启动按钮。
6.4开启电脑系统启动按钮。
6.5电脑启动进行电脑系统程式操作。
6.6电脑键盘上按手动键(初始状态为手动状态)或连动键,然后把天车移动到一号槽位。
6.7先确定当前状态为手动状态,然后按程式键,此时出现程式选择框,用上下箭头键选择用户程式并用回车键确定所选之用户程式。
6.8先确定当前状态为手动状态,再按键盘上的复位键进行用户程式复位。
6.9先确定当前状态为手动状态,并且确定天车吊臂在下位置,天车在一号位的停止位上,再按键盘的自动键进入用户程式自动执行模式。
6.10中途出现异常而停止用户程式的执行后,如要继续执行用户程式首先要把天车向前(大号方向)移动到停止位上,并把天车吊臂放到下位置,且保证当前状态为手动状态,再按下自动键继续执行用户程式。
6.11如在中途更换用户程式,必须把天车移到1号位置;天车吊臂放到下位置,再按照第七步的方法选择用户程式,且在手动状态下按复位键,再启动自动键执行所选的用户程式。
注:
①.在每次用户程式执行前,要检查飞棒是否在指定的槽位上(系统在走完一个周期后会记住所放过飞棒的位置,如果在同一位置重复放置飞棒,系统将不执行命令并显示警告,请按F5取消。
)如系统在运行过程中如出现异常警告,同样可用F5键取消,取消后按第十步方法继续执行用户程式。
②.如果要选择某一特定步骤程式开始执行,先要在联动模式下按程式键,然后用上下键选择程式步骤(↑为向前选择,↓为向后选择,完毕后按手动键确定)再启用自动键按第十步方法继续执行用户程序。
华新设备部:
赵洪良
2006.10.6
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