泰坦gzdw.docx
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泰坦gzdw
概述
泰坦GZDW微机自控高频开关电源直流系统微机具有RS232,RS485及调制解调器通信接口,支持多个通信规约,且通信地址及通信率都可设置。
微机后面板有一个9芯座为RS232/RS485通信口,二者选一,其概念及主板上的跳线如下,通信规约见《GZDW微机自控高频开关电源直流系统RS232/RS485接口通信规约》。
RS232:
1DCDRS485RS485:
2B
2RXDJ23A
3TXD
4DTR
5GND
6DSR
7RTS
8CTSRS232
如要用调制解调器,请将调制解调器接RS232口,且要将微机主板上的跳线J1短接,如以下图:
J1
MODEM
●0#通信规约:
泰坦规约
一、总那么
本规约适用于上位机(或称主机)与一个或多个直流柜微机操纵器(或称RTU)进行通信。
信息传输为异步方式,报文内容是以字节为单元,附加起始位、停止位。
在信道中传送顺序如下:
大体字节格式都是10位;
M:
停止位;B0~B7:
数据位;S:
起始位;
二、报文格式
启动字符68H
数据长度L
控制域C
地址域A
数据D0
…
数据Dn
帧校验和CS
结束字符16H
数据长度L包括操纵域、地址域、数据D0~Dn的个数;
帧校验和CS=操纵域C+地址域A+数据D0+…+数据Dn的算术和(不考虑溢出位即256模和);
三、规约详解
1.操纵命令
主机:
开机
关机
均充
浮充
启动字符
68H
68H
68H
68H
数据长度
03H
03H
03H
03H
控制域C
01H
02H
03H
04H
地址域A
00H
00H
00H
00H
控制参数
00H
00H
00H
00H
帧校验和
01H
02H
03H
04H
结束字符
16H
16H
16H
16H
RTU:
启动字符
68H
数据长度
04H
控制域C
00H
地址域A
00H
RTU状态字
ST1
RTU状态字
ST2
帧校验和
CS
结束字符
16H
CS=ST1+ST2+C+A的算术和(不考虑溢出位即256模和);
RTU状态字ST1:
E0:
为1是交流输入过欠压,为0是无告警;
E1:
为1是动力母线过欠压,为0是无告警;
E2:
为1是操纵母线过欠压,为0是无告警;
E3:
为1是充电机无输出,为0是无告警;
E4:
为1是母线接地,为0是无告警;
E5:
为1是模块故障,为0是无告警;
E6:
为1是熔断器熔断,为0是无告警;
E7:
为1是空气开关脱扣,为0是无告警;
RTU状态字ST2:
D0:
为1是均充状态,为0是浮充状态;
D1:
为1是充电机关机状态,为0是充电机开机状态;
2.报告数据参数状态命令
主机:
报告告警值
报告充电参数
报告系统状态
报告实时数据
启动字符
68H
68H
68H
68H
数据长度
03H
03H
03H
03H
控制域C
12H
14H
00H
28H
地址域A
00H
00H
00H
00H
控制参数
00H
00H
00H
00H
帧校验和
12H
14H
00H
28H
结束字符
16H
16H
16H
16H
报告数据命令操纵参数是00H~3BH时为一小时数据0~59帧,每帧32个数据;
RTU报告数据及报告实时数据:
启动字符
68H
数据长度
23H
控制域C
11H
地址域A
00H
数据帧
00H~3BH
交流输入电压
低位字节D0
交流输入电压
高位字节D1
动力母线电压
低位字节D2
动力母线电压
高位字节D3
控制母线电压
低位字节D4
控制母线电压
高位字节D5
充电机输出电压
低位字节D6
充电机输出电压
高位字节D7
负母线对地电压
低位字节D8
负母线对地电压
高位字节D9
控制母线对地电压
低位字节D10
控制母线对地电压
高位字节D11
充电机输出电流
低位字节D12
充电机输出电流
高位字节D13
电池充电电流
低位字节D14
电池充电电流
高位字节D15
备用(共16个字节)
D16
备用
…
备用
D31
帧校验和
CS
结束字符
16H
名称
数值转换公式
110V
K值
220V
K值
单位
交流输入电压Uac
Uac=(D1*256+D0)*500/1023
V
动力母线电压Uc
Uc=(D3*256+D2)*K/1023
200
300
V
控制母线电压Ur
Ur=(D5*256+D4)*K/1023
200
300
V
充电机输出电压U
U=(D7*256+D6)*K/1023
200
300
V
负母线对地电压Ulc
Ulc=(D9*256+D8)*K/1023
100
200
V
控制母线对地电压Ulr
Ulr=(D11*256+D10)*K/1023
200
300
V
充电机输出电流Cc
Cc=(D13*256+D12)*100/1023
A
电池充电电流Cb
Cb=(D15*256+D14)*100/1023
A
RTU报告告警值:
启动字符
68H
数据长度
10H
控制域C
12H
地址域A
00H
交流输入过压报警值
低位字节D0
交流输入过压报警值
高位字节D1
交流输入欠压报警值
低位字节D2
交流输入欠压报警值
高位字节D3
动力母线过压报警值
低位字节D4
动力母线过压报警值
高位字节D5
动力母线欠压报警值
低位字节D6
动力母线欠压报警值
高位字节D7
控制母线过压报警值
低位字节D8
控制母线过压报警值
高位字节D9
控制母线欠压报警值
低位字节D10
控制母线欠压报警值
高位字节D11
母线接地绝缘电阻报警值
低位字节D12
母线接地绝缘电阻报警值
高位字节D13
帧校验和
CS
结束字符
16H
220V
数值转换公式
单位
范围
交流输入过压报警值Uac
Uac=(D1*256+D0)*500/1023
V
418~456V
交流输入欠压报警值Uac
Uac=(D3*256+D2)*500/1023
V
266~304V
动力母线过压报警值LB
LB=(D5*256+D4)*300/1023
V
240~320V
动力母线欠压报警值LB
LB=(D7*256+D6)*300/1023
V
176~210V
控制母线过压报警值LM
LM=(D9*256+D8)*300/1023
V
230~250V
控制母线欠压报警值LM
LM=(D11*256+D10)*300/1023
V
176~210V
母线接地电阻报警值R
R=(1000-10*D12)/(D12-50)
KΩ
5~30KΩ
110V
数值转换公式
单位
范围
交流输入过压报警值Uac
Uac=(D1*256+D0)*500/1023
V
418~456V
交流输入欠压报警值Uac
Uac=(D3*256+D2)*500/1023
V
266~304V
动力母线过压报警值LB
LB=(D5*256+D4)*200/1023
V
120~160V
动力母线欠压报警值LB
LB=(D7*256+D6)*200/1023
V
88~105V
控制母线过压报警值LM
LM=(D9*256+D8)*200/1023
V
115~150V
控制母线欠压报警值LM
LM=(D11*256+D10)*200/1023
V
88~105V
母线接地电阻报警值R
R=(1000-10*D12)/(D12-50)
KΩ
5~30KΩ
RTU报告充电参数:
启动字符
68H
数据长度
0AH
控制域C
14H
地址域A
00H
浮充电压
低位字节D0
浮充电压
高位字节D1
均充电压
低位字节D2
均充电压
高位字节D3
均充计时时间
低位字节D4
均充计时时间
高位字节D5
均充计时电流
低位字节D6
均充计时电流
高位字节D7
帧校验和
CS
结束字符
16H
220V
数值转换公式
单位
范围
浮充电压Su
Su=(D1*256+D0)*300/1023
V
220~250V
均充电压Fu
Fu=(D3*256+D2)*300/1023
V
230~260V
均充计时时间Fch
Fch=D5*256+D4
H
1~18H
均充计时电流Cb
Cb=(D7*256+D6)/10
A
1~10
110V
数值转换公式
单位
范围
浮充电压Su
Su=(D1*256+D0)*200/1023
V
110~125V
均充电压Fu
Fu=(D3*256+D2)*200/1023
V
115~130V
均充计时时间Fch
Fch=D5*256+D4
H
1~18H
均充计时电流Cb
Cb=(D7*256+D6)/10
A
1~10
RTU报告系统状态:
启动字符
68H
数据长度
04H
控制域C
00H
地址域A
00H
RTU状态字
ST1
RTU状态字
ST2
帧校验和
CS
结束字符
16H
3.参数设置命令
(1)告警值参数设置命令
主机:
启动字符
68H
数据长度
10H
控制域C
22H
地址域A
00H
交流输入过压报警值
低位字节D0
交流输入过压报警值
高位字节D1
交流输入欠压报警值
低位字节D2
交流输入欠压报警值
高位字节D3
动力母线过压报警值
低位字节D4
动力母线过压报警值
高位字节D5
动力母线欠压报警值
低位字节D6
动力母线欠压报警值
高位字节D7
控制母线过压报警值
低位字节D8
控制母线过压报警值
高位字节D9
控制母线欠压报警值
低位字节D10
控制母线欠压报警值
高位字节D11
母线接地电阻报警值
R1
母线接地电阻报警值
R2
帧校验和
CSH
结束字符
16H
名称
数值转换公式
单位
范围
母线接地电阻报警值R1
R1=[20/(R*20/(20+R)+20)]*100
KΩ
5~30KΩ
母线接地电阻报警值R2
R2=[R*20/(20+R)/(R*20/(20+R)+20)]*100
KΩ
5~30KΩ
其它数值转换公式同RTU报告告警值:
RTU:
数值转换公式同RTU报告告警值
启动字符
68H
数据长度
10H
控制域C
22H
地址域A
00H
交流输入过压报警值
低位字节
交流输入过压报警值
高位字节
交流输入欠压报警值
低位字节
交流输入欠压报警值
高位字节
动力母线过压报警值
低位字节
动力母线过压报警值
高位字节
动力母线欠压报警值
低位字节
动力母线欠压报警值
高位字节
控制母线过压报警值
低位字节
控制母线过压报警值
高位字节
控制母线欠压报警值
低位字节
控制母线欠压报警值
高位字节
母线接地电阻报警值
低位字节
母线接地电阻报警值
高位字节
帧校验和
CS
结束字符
16H
(2)充电参数设置命令
主机:
数值转换公式同RTU报告充电参数
启动字符
68H
数据长度
0AH
控制域C
24H
地址域A
00H
浮充电压
低位字节
浮充电压
高位字节
均充电压
低位字节
均充电压
高位字节
均充计时时间
低位字节
均充计时时间
高位字节
均充计时电流
低位字节
均充计时电流
高位字节
帧校验和
CS
结束字符
16H
RTU:
数值转换公式同RTU报告充电参数
启动字符
68H
数据长度
0AH
控制域C
24H
地址域A
00H
浮充电压
低位字节
浮充电压
高位字节
均充电压
低位字节
均充电压
高位字节
均充计时时间
低位字节
均充计时时间
高位字节
均充计时电流
低位字节
均充计时电流
高位字节
帧校验和
CS
结束字符
16H
●1#通信规约:
(CSN02X四方规约)
一、总那么
本规约适用于上位机(或称主机)与一个或多个直流柜微机操纵器(或称RTU)进行通信。
信息传输为异步方式,报文内容是以字节为单元,附加起始位、停止位。
在信道中传送顺序如下:
大体字节格式都是11位;
M:
停止位;B0~B7:
数据位;S:
起始位;
二、报文格式
启动字符=AAH
数据长度L
地址A
命令码C
数据D0
…
数据Dn
帧校验和低8位CS_L
帧校验和高8位CS_H
结束字符=0DH
说明:
数据长度L包括命令码C、地址A、数据D0~Dn的个数;
帧校验和=数据长度L+命令码C+地址A+数据D0+…+数据Dn的和低16位,其中,低8位CS_L在前,高8位CS_H在后;
三、规约详解
3.查询进程
CSN→RTU:
启动字符=AAH
数据长度=03H
地址A
命令码=80H
数据类型D
帧校验和低8位CS_L
帧校验和高8位CS_H
结束字符=0DH
数据类型D说明:
D=30H:
查询遥测量;
D=07H:
查询遥信量;
RTU→CSN遥测量上传:
启动字符=AAH
数据长度=13H
地址A
命令码=80H
数据类型=30H
交流输入电压低位字节D0
交流输入电压高位字节D1
动力母线电压低位字节D2
动力母线电压高位字节D3
控制母线电压低位字节D4
控制母线电压高位字节D5
充电机输出电压低位字节D6
充电机输出电压高位字节D7
负母线对地电压低位字节D8
负母线对地电压高位字节D9
控制母线对地电压低位字节D10
控制母线对地电压高位字节D11
充电机输出电流低位字节D12
充电机输出电流高位字节D13
电池充电电流低位字节D14
电池充电电流高位字节D15
帧校验和低8位CS_L
帧校验和高8位CS_H
结束字符=0DH
说明:
遥测量转换公式
名称
数值转换公式
110V
K值
220V
K值
单位
交流输入电压Uac
Uac=(D1*256+D0)*K/1023
500
500
V
动力母线电压Uc
Uc=(D3*256+D2)*K/1023
200
300
V
控制母线电压Ur
Ur=(D5*256+D4)*K/1023
200
300
V
充电机输出电压U
U=(D7*256+D6)*K/1023
200
300
V
负母线对地电压Ulc
Ulc=(D9*256+D8)*K/1023
100
200
V
控制母线对地电压Ulr
Ulr=(D11*256+D10)*K/1023
200
300
V
充电机输出电流Cc
Cc=(D13*256+D12)*K/1023
100
100
A
电池充电电流Cb
Cb=(D15*256+D14)*K/1023
100
100
A
RTU→CSN遥信量上传:
启动字符=AAH
数据长度=05H
地址A
命令码=80H
数据类型=07H
状态字S1
状态字S2
帧校验和低8位CS_L
帧校验和高8位CS_H
结束字符=0DH
说明:
状态字S1:
E0:
为1是交流输入过欠压,为0是无告警;
E1:
为1是动力母线过欠压,为0是无告警;
E2:
为1是操纵母线过欠压,为0是无告警;
E3:
为1是充电机无输出,为0是无告警;
E4:
为1是母线接地,为0是无告警;
E5:
为1是模块故障,为0是无告警;
E6:
为1是熔断器熔断,为0是无告警;
E7:
为1是空气开关脱扣,为0是无告警;
状态字S2:
D0:
为1是均充状态,为0是浮充状态;
D1:
为1是充电机关机状态,为0是充电机开机状态;
4.遥控进程
CSN→RTU遥控执行:
开机
关机
均充
浮充
启动字符
AAH
AAH
AAH
AAH
数据长度
04H
04H
04H
04H
地址
A
A
A
A
命令码
1AH
1AH
1AH
1AH
参数1
00H
00H
00H
00H
参数2
D1H
D2H
BCH
B4H
帧校验和低8位
CS_L
CS_L
CS_L
CS_L
帧校验和高8位
CS_H
CS_H
CS_H
CS_H
结束字符
0DH
0DH
0DH
0DH
RTU→CSN返回执行结果:
启动字符=AAH
数据长度=02H
地址A
命令码C=XXH
帧校验和低8位
帧校验和高8位
结束字符
说明:
命令码C=26H,表示遥控成功;
命令码C=15H,表示遥控失败;
●2#通信规约:
(DF1000东方电子规约)
一、总那么
本规约适用于上位机(或称主机)与一个或多个直流柜微机操纵器(或称RTU)进行通信。
信息传输为异步方式,报文内容是以字节为单元,附加起始位、停止位。
在信道中传送顺序如下:
大体字节格式都是10位;
M:
停止位;B0~B7:
数据位;S:
起始位;
二、帧格式
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
控制字节
帧类别
帧长
源站址
目的站址
监督字节
信息字…
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
说明:
操纵字节:
E
L
S
D
0
0
0
1
E:
扩展位
E=0:
表示本规约已概念的帧类别;
E=1:
表示帧类别代码能够依照需另行概念,以知足扩展功能的需要;
L:
帧长概念位
L=0:
表示操纵字的帧长内容为0,即本帧没有信息字;
L=1:
表示操纵字的帧长有内容,即本帧有信息字;
S:
源站址概念位
S=0:
无心义;
S=1:
成心义;
D:
目的站址概念位
D=0:
无心义;
D=1:
成心义;
帧类别:
61H:
重要遥测;
C2H:
一样遥测;
F4H:
遥信状态;
三、规约详解
5.查询进程
DF1000→RTU:
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
控制字节=11H
帧类别D
帧长=00H
源站址=00H
目的站址=A
监督字节=00H
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
帧类别D说明:
D=C2H:
查询遥测量;
D=F4H:
查询遥信量;
RTU→DF1000遥测量上传:
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
控制字节=61H
帧类别D=C2H
帧长=10H
源站址A
目的站址=00H
监督字节=00H
交流输入电压低位字节D0
交流输入电压高位字节D1
动力母线电压低位字节D2
动力母线电压高位字节D3
控制母线电压低位字节D4
控制母线电压高位字节D5
充电机输出电压低位字节D6
充电机输出电压高位字节D7
负母线对地电压低位字节D8
负母线对地电压高位字节D9
控制母线对地电压低位字节D10
控制母线对地电压高位字节D11
充电机输出电流低位字节D12
充电机输出电流高位字节D13
电池充电电流低位字节D14
电池充电电流高位字节D15
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
同步字=EBH
同步字=90H
说明:
遥测量转换公式
名称
数值转换公式
110V
K值
220V
K值
单位
交流输入电压Uac
Uac=(D1*256+D0)*K/1023
500
500
V
动力母线电压Uc
Uc=(D3*256+D2)*K/1023
200
300
V
控制母线电压Ur
Ur=(D5*256+D4)*K/1023
200
300
V
充电机输出电压U
U=(D7*256+D6)*K/1023
200
300
V
负母线对地电压Ulc
Ulc=(D9*256+D8)*K/1023
100
200
V
控制母线对地电压Ulr
Ulr=(D11*256+D10)*K/1023
200
300
V
充电机输出电流Cc
Cc=(D13*256+D12)*K/1023
100
100
A
电池充电电流Cb
Cb=(D15*256+D14)*K/1023
100
100
A
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