精品四层电梯自动控制系统毕业论文.docx
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精品四层电梯自动控制系统毕业论文
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课程设计报告
题目四层电梯自动控制系统
专业班级___
学号
学生姓名____
指导教师_____
学院名称电气信息学院_____
完成日期:
2014年12月10号
摘要
随着科学技术的发展,近年来我国的电梯生产技术得到了迅速发展,一些电梯厂也在不断改进设计、修改工艺。
更新换代生产更新型的电梯,电梯主要分为机械系统与控制系统两大部份,随着自动控制理论与微电子技术的发展,电梯的拖动方式与控制手段均发生了很大的变化,交流调速是当前电梯拖动的主要发展方向。
目前电梯控制系统主要有三种控制方式:
继电路控制系统(早期安装的电梯多位继电器控制系统)、PLC控制系统、微机控制系统。
继电器控制系统由于故障率高、可靠性差、控制方式不灵活以及消耗功率大等缺点,目前已逐渐被淘汰。
微机控制系统虽在智能控制方面有较强的功能,但也存在抗扰性差,系统设计复杂,一般维修人员难以掌握其维修技术等缺陷。
而PLC控制系统由于运行可靠性高,使用维修方便,抗干扰性强,设计和调试周期较短等优点,倍受人们重视等优点,已成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方式,目前也广泛用于传统继电器控制系统的技术改造。
关键词PLC;电梯;控制系统;设计
Abstract
Alongwithscience'sandtechnology'sdevelopment,therecentyears,ourcountry'selevatorproductiontechnologyobtainedtherapidlyexpand.Someelevatorfactoryunceasinglyisalsoimprovingthedesign,therevisioncraft.Therenewalproductionrenewal'selevator,theelevatormainlydividesintothemechanicalsystemandthecontrolsystemtwomajorparts,alongwiththeautomaticcontroltheoryandmicroelectronictechnology'sdevelopment,elevator'sdraggingwayandthecontrolmethodisthecurrentelevatordraggingmaindevelopmentdirection.Atpresenttheliftcontrolsystemmainlyshortcomings,atpresenteliminatedgradually.
KeywordsPLC,elevator,controlsystem,design
目录
第1章设计任务书
1.1设计任务...........................................4
1.2控制要求...........................................4
第2章设计方案的选择
2.1 总体方案的确定...................................5
2.2 设计方案.........................................5
第三章电气主电路图....................................6
第四章控制电路和保护电路图............................7
第五章PLC接线图,I/O分配、梯形图设计及指令表
5.1PLC接线图........................................8
5.2I/O分配表.......................................9
5.3梯形图............................................10
5.4指令表............................................14
第六章所有低压电气电器型号选择清单....................16
第七章参考文献........................................18
第八章.心得体会.......................................19
第一章. 设计任务书
1.1设计任务:
对于各层楼的按键和开关门,需要用欧姆龙CMP1A系列PLC进行控制,包括PLC对各楼层信号的检测,楼层呼叫信号检测、开关门控制、最终控制电梯正反转信号的输出等。
1.2控制要求:
1)自动响应层楼呼唤信号(含上呼唤和下呼唤)。
2)自动响应轿厢服务指令信号。
3)自动完成轿厢层楼位置显示(数码管方式)。
4)自动显示电梯运行方向(上箭头和下箭头)。
第二章.设计方案的选择
2.1 总体方案的确定:
电梯PLC的控制系统和其他类型的电梯控制系统一样主要由信号控制系统和拖动控制系统两部分组成。
电梯PLC控制系统主要硬件包括PLC主机及扩展、机械系统、轿厢内操纵盘、厢外呼叫盘与主拖动系统等。
系统通过PLC输入接口送入PLC,存储在存储器及召唤指示灯等发出显示信号,向拖动和门机控制系统发出控制信号。
电梯信号控制基本由PLC软件实现。
输入到PLC的控制信号有:
运行方式选择、运行控制、轿内指令、厢外召唤、开关门及限位信号等。
2.2 设计方案:
(1)电梯的上升,下降由一台电动机控制:
正转时电梯上升,反转时电梯下降。
(2)电梯的开门和关门由一台电动机控制:
正转时电梯开门,反转时电梯关门。
(3)各层两个呼叫开关(一个上升开关,一个下降开关),由于本设计是四层电梯,因此,在四楼只需设一个呼叫开关,一楼只需设一个上升开关。
各层设一个到位行程开关。
(4)轿厢内设置一个开门按钮和一个关门按扭 。
第三章.电气主电路图
3.1.电器主电路图
下图为设计电路的主电路图,左边电机控制电梯上下运动,KM1为控制电梯上行的主触头,KM2为控制电梯下行的主触头;右边电机控制电梯门开关运动,KM3为控制电梯门开的主触头,KM4为控制电梯门关的主触头。
第四章.电气控制电路和保护电路图
注:
详细控制和保护电路图用手工绘制附在课程设计报告袋内
第五章.PLC接线图,I/O分配、梯形图设计及指令表。
5.1.PLC接线图
5.2.I/O分配表
输入电器
输入端地址
输出电器
输出端地址
一楼上召唤按钮SB1
0.00
一楼到达指示灯HL1
12.00
二楼上召唤按钮SB2
0.01
二楼到达指示灯HL2
12.01
二楼下召唤按钮SB3
0.02
三楼到达指示灯HL3
12.02
三楼上召唤按钮SB4
0.03
四楼到达指示灯HL4
12.03
三楼下召唤按钮SB5
0.04
电梯上行接触器KM1
10.00
四楼下召唤按钮SB6
0.05
电梯下行接触器KM2
10.01
轿厢内开门按钮SB7
0.06
电梯门开接触器KM3
10.02
轿厢内关门按钮SB8
0.07
电梯门关接触器KM4
10.03
轿厢内一楼按钮SB9
0.08
七段显示器a段发光二极管LEDa
10.04
轿厢内二楼按钮SB10
0.09
七段显示器b段发光二极管LEDb
10.05
轿厢内三楼按钮SB11
0.10
七段显示器c段发光二极管LEDc
10.06
轿厢内四楼按钮SB12
0.11
七段显示器d段发光二极管LEDd
10.07
一楼限位开关SQ1
1.00
七段显示器e段发光二极管LEDe
10.08
二楼限位开关SQ2
1.01
七段显示器f段发光二极管LEDf
10.09
三楼限位开关SQ3
1.02
七段显示器g段发光二极管
10.10
四楼限位开关SQ4
1.03
轿厢开门到位开关SQ5
1.04
轿厢关门到位开关SQ6
1.05
电梯上下行过载保护FR1
1.06
电梯门开关过载保护FR2
1.07
5.3.梯形图
5.4.指令表
LD0.00
LD12.00
KEEP(11)12.08
LD0.01
LD12.01
KEEP(11)12.09
LD0.02
LD12.01
KEEP(11)12.10
LD0.03
LD12.02
KEEP(11)12.11
LD0.04
LD12.02
KEEP(11)12.12
LD0.05
LD12.03
KEEP(11)12.13
LD0.08
LD12.00
KEEP(11)12.04
LD0.09
LD12.01
KEEP(11)12.05
LD0.10
LD12.02
KEEP(11)12.06
LD0.11
LD12.03
KEEP(11)12.07
LD12.09
OR12.10
ANDNOT12.01
OR12.11
OR12.12
ANDNOT12.02
OR12.13
ANDNOT12.03
ANDNOT10.01
ANDNOT11.01
OUT11.00
LD12.08
ANDNOT12.00
LD12.09
OR12.10
ANDNOT12.01
ORLD
LD12.11
OR12.12
ANDNOT12.02
ORLD
ANDNOT11.00
OUT11.01
LD12.05
ANDNOT12.01
OR12.06
ANDNOT12.02
OR12.07
ANDNOT12.03
ANDNOT11.03
OUT11.02
LD12.04
ANDNOT12.00
LD12.05
ANDNOT12.01
ORLD
LD12.06
ANDNOT12.02
ORLD
ANDNOT11.02
OUT11.03
LD1.00
OR12.00
OUT12.00
LD1.01
OR12.02
OUT12.01
LD1.02
OR12.02
OUT12.02
LD1.03
OR12.03
OUT12.03
LD0.06
OR11.04
AND1.04
ANDNOT0.07
ANDNOT1.07
ANDNOT11.05
OUT11.04
LD0.07
OR11.05
AND1.05
ANDNOT0.06
ANDNOT1.07
ANDNOT11.04
OUT11.05
LD12.00
OR12.01
OR12.02
OR12.03
TIM000#030
TIM001#060
LDTIM000
ANDNOTTIM001
OUT10.00
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