第三届重庆职业技能大赛机器人应用技能比赛技术方案.docx
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第三届重庆职业技能大赛机器人应用技能比赛技术方案
职业技能大赛
机器人应用项目技术方案
2016年9月
职业技能大赛
机器人应用项目技术文件
一、本项目的技术描述
机器人应用项目涉及机器人、气动、机械和计算机技术。
集机器人编程、气压工程、PLC技术及系统开发等技能于一体。
机器人应用相关人员能满足相关行业的各种需求,能够设计、制造、维护和修理机电设备及对设备控制系统编程。
二、竞赛范围、内容、时间及形式
本次大赛分为理论知识考试和操作技能竞赛,理论考试时间为60分钟,理论成绩不计入大赛最后评分排名,但不及格者不参与最后评奖。
(一)理论知识范围
参赛者需掌握依据国家职业标准制定的理论知识,具体详见网站上公布的理论练习题库。
(二)实际操作竞赛范围
实际操作竞赛以操作技能为主。
为全面考查参赛选手的职业综合素质和技术技能水平,实际技能操作竞赛包括自动化系统的开发、工业控制、软件编程和分析技术等四大部分,具体内容见表1。
表1竞赛范围及内容说明
序号
内容
说明
1
系统机构组装
(1)根据既定要求设计系统;
(2)按照要求组装工位机构;
(3)正确连接电路,气路;
(4)正确安装机械、电气及传感装置并对其做必要的调整;
(5)根据现行标准及要求,利用辅助设备、机器人和PLC对系统进行试运行。
2
工业控制
(1)将机器人与控制系统进行连接;
(2)为机器人及PLC做必要的配置;
(3)根据要求配置机器人及PLC,并配置相关控制电路使之能正确运行。
3
软件编程
(1)编写机器人控制程序,并通过软件直观地展现动作流程及运行状态;
(2)PLC编程,包括数字和模拟信号的处理。
(3)编写触摸屏控制程序,并与PLC进行通讯。
4
分析技术
(1)采用分析性方法检测自动化系统的各种故障;
(2)在短时间内修理零部件;
(3)熟练、快速地处理各种故障;
(4)优化不同组件组成的机电系统。
(三)实际操作竞赛内容
根据竞赛组委会提供的任务书及相关资料,参赛选手完成以下工作任务,工作任务包含:
1.设计、组装、编程及调试工位机构
(1)设计:
根据比赛任务书和现场提供的技术资料,采用工业元器件来设计系统的硬件、气路和电路的布局。
(2)组装:
根据比赛任务书,按设计要求进行组装。
系统的组装和连接必须依照“专业技术操作规范”所要求的标准。
(3)编程:
根据比赛任务书编写程序,满足任务要求的运行功能,实现系统的正常工作。
(4)调试:
系统需按照比赛任务书、相关使用说明和“专业技术操作规范”的规定进行系统的正常调试及运行。
2.故障排除
故障排除:
该项目包括多个涉及故障排除方面的内容,同时也可能包括维修或更换有缺陷的零部件。
该项目的主要任务是检修并重新运行系统。
(四)实际操作竞赛时间
实际操作竞赛4个小时完成。
三、竞赛形式、成绩计算和参赛选手要求
(一)实际操作竞赛形式
竞赛以团队方式进行,每队由同一参赛单位的2名选手组成,设队长1名。
实际操作由2名选手共同完成,现场操作的方式进行。
(二)成绩计算
1.理论知识考试:
以闭卷笔答方式完成,理论考试成绩不计入选手竞赛成绩,但不及格者不参与最后评奖。
2.实际操作竞赛:
以团队按竞赛任务书规定独立操作完成竞赛内容。
实际操作竞赛包括2个任务,2个任务竞赛得分之和为竞赛总成绩,此成绩作为参赛队名次排序的依据,得分低于60者不参与最后评奖。
(三)参赛选手要求
永川区全日制在籍学生
四、竞赛场地、竞赛设备、及准备要求
(一)实际操作竞赛场地
1.竞赛工位:
每个工位占地10m2,标明工位号,并配备相关设备、工作台1张、座椅2把、垃圾桶1个、接线板1个。
2.赛场每工位提供独立控制并带有漏电保护装置的380V三相交流电源一处和压力为0.6~1.0Mpa的6mm气源接口,供电和供气系统有必要的安全保护措施。
(二)实际操作竞赛设备
竞赛设备采用重庆赛菱斯机电设备有限公司提供的机器人应用实训装置(涂胶装置、按钮装配装置),竞赛在相关器件上进行。
已知单元——机器人实训装置工作单元技术参数描述。
已知单元——机器人实训装置的技术规格:
装置主要组成:
六轴机器人及控制器、手持编程单元、手指气缸、涂胶装置、按钮装配库、工作台、控制柜(PLC、触摸屏等)、磁感应传感器、电磁阀等。
(三)竞赛准备要求
1.编程用计算机和PLC模块
每一个参赛队可自带台式机或笔记本电脑,电脑中应该安装与所用PLC相应的编程软件,可用于自带PLC的编程。
参赛队自带的PLC控制器,每套PLC控制器的点数不少于24DI和24DO,输出接口为晶体管输出。
比赛设备供PLC的电源电压为AC220V,如果PLC的供电电源为DC24V时,应自带24V电源适配器,设备中传感器类型均为NPN,伺服、变频器等输入器件的输入信号为漏型输入。
参赛队可自带正确的编程及通讯电缆。
2.竞赛耗材
根据竞赛需要,赛场提供的耗材见表2。
表2赛场提供的耗材
序号
名称
说明
数量
单位
1
导线
单根多股/铜芯/塑料绝缘/0.5mm2
若干
米
2
气管
Φ6、Φ4
若干
米
3
扎带
若干
根
4
电缆
3芯,4芯
若干
根
5
冷压端子
若干
个
3.工具、仪器
竞赛工具、仪器见表3,以作参考,并由选手自行准备。
附表3竞赛工具、仪器
序号
名称
型号/规格
单位
数量
备注
1
工具箱
1
个
2
内六角扳手
1.5mm~10mm
1
套
3
外六角扳手(套筒)
6mm,7mm,8mm,9mm,10mm,19mm
1
套
4
活动扳手
19.3mm
1
把
5
气管钳
80×25×28
1
把
6
尖嘴钳
160mm
1
把
7
剥线钳
剥线范围:
直径0.2~6mm的单股电线
1
把
8
压线钳
压接范围:
0.25~2.5mm2
1
把
9
斜口钳
6寸/160mm
1
把
10
水口钳
6寸/152mm
1
把
11
一字螺丝刀
3×75mm
1
把
12
十字螺丝刀
#0x75mm
1
把
13
一字螺丝刀
6.5×40mm
1
把
14
壁纸刀
刀片宽度18mm,长度165mm
1
把
15
钢板尺
20cm
1
把
16
橡胶榔头
小号
1
个
17
电工胶布
1
卷
18
剪刀
中号
1
把
19
万用表
数字
1
个
20
书写工具
钢笔或水笔/HB铅笔/三角尺/橡皮/铅笔刀
1
套
五、竞赛试题、样题及评判方法
(一)竞赛的试题、样题
1.竞赛试题、样题说明
(1)试题内容包括:
机器人、气动技术、计算机技术等领域及竞赛范围和内容要求所涉及的事项。
(2)竞赛试题应至少包含2个任务(工位调试和维修任务)。
(3)竞赛试题包含未知模块内容。
(4)竞赛样题内容包含已知工作单元的硬件组成部分图形,比赛任务类型,任务结构及评分标准。
样题不包含比赛设备的控制流程及接线图或接线表,不包含组成硬件的技术说明。
2.命题流程及试题产生的方式
(1)赛前15天公布比赛样题(不包含控制流程)。
(2)竞赛试题由大赛组委会技术组命制。
(二)评判方法
1.题目评价指标组成
评价指标由:
设备功能评分,专业技术规范评分组成。
2.测试项目评估标准
(1)机械装配.
(2)必须按照给定的I/O表进行I/O配线。
(3)机械设备组装、电气设备安装、生产线调试运行必须符合“专业技术规范”。
(4)项目的所有功能。
(三)成绩评判方式
1.评判流程
第一步:
机器人应用功能评分。
第三步:
专业技术规范评分。
2.评判方法
评判时,每一评判小组至少有3人组成,负责下达操作指令、监督选手操作、查看测试结果并且记录选手成绩。
设备功能评分方法:
选手连接机器人、PLC与比赛设备,打开电源、气源,做好评分准备。
选手根据裁判要求操作控制面板及填充加工工件。
根据设备运行情况,与评分表进行比较,裁判判定是否得分。
专业技术规范评分方法:
选手被要求旁观整个评分过程。
裁判根据“专业技术规范”内容,逐项逐个检查设备在组装和接线和操作过程中的规范性,判定是否得分。
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- 第三 重庆 职业技能 大赛 机器人 应用 技能 比赛 技术 方案
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