创客社团教案.docx
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创客社团教案
总第1课时年月日
课题
认识机器人
第1课时
教学目标
1.认识简单的机器人;
2.激发学生的探索、学习兴趣。
教学重点、难点
-
机器人的发展史;
机器人的工作原理。
问题情境设计
你想自己组装一个机器人吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、教师展示机器人:
1.“碰壁回头”机器人;
?
2.“走黑线”机器人;
3.“跳舞”机器人。
二、了解机器人的发展史:
三、了解机器人的工作原理:
1.设计硬件;
@
2.组装硬件;
3.编制程序;
4.写入程序;
5.实验调整。
学生观看机器人表演
>
了解机器人的发展史
了解机器人的工作原理及设计过程
]
教学反思
总第2课时年月日
课题
认识机器人的硬件
第1课时
教学目标
、
1.认识组装机器人常用的硬件;
2.组装简单的机器人。
教学重点、难点
常用硬件的名称;
机器人的组装。
问题情境设计
组装机器人要用到什么呢
教师教学活动设计
{
学生学习活动设计
一、认识硬件:
1.杆:
直杆、阶杆、Y型杆、Z型杆、L型杆
2.孔板:
18*3618*1818*99*9
3.轴:
长短有肩无肩
4.-
5.电机、车轮、万向轮
6.控制器、连线、下载线
二、动手组装机器人:
1.教师示范;
2.学生动手实践。
!
学生认识硬件的名称。
>
观看教师示范,然后动手组装机器人。
教学反思
总第3课时年月日
课题
:
认识机器人的硬件
第2课时
教学目标
1.认识组装机器人常用的硬件;
2.组装简单的机器人。
教学重点、难点
常用硬件的名称;
机器人的组装。
问题情境设计
组装机器人要用到哪些硬件呢
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、认识硬件:
1.槽:
长短不同,单双不同。
2.曲柄、垫片:
(
18*3618*1818*99*9
3.线卡:
4.齿轮:
大小、形状不同。
5.传感器:
接触传感器
光电传感器
霍尔传感器
2、,
3、组装机器人:
1.教师示范;
2.学生动手组装。
学生认识硬件的名称、外观及作用。
'
观看教师示范,然后动手组装机器人。
教学反思
(
总第4课时年月日
课题
机器人的硬件组装
第1课时
教学目标
1.学会常用硬件的组装方法;
2.动手组装简单的机器人。
【
教学重点、难点
常用硬件的组装方法。
问题情境设计
你能将这些硬件组装在一起吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、学习硬件的组装方法:
1.控制器的固定;
&
2.车轮与电机的固定;
3.杆与孔板的连接;
4.杆与杆的连接;
5.垫片的使用;
6.万向轮的固定;
7.齿轮的组合和使用。
·
二、动手实践:
学生应用所学知识,自己动手组装机器人。
学生学习各种硬件的组装及使用方法。
动手组装属于自己的机器人。
教学反思
总第5课时年月日
…
课题
机器人的硬件组装
第2课时
教学目标
1.学会常用硬件的组装方法;
2.动手组装简单的机器人。
教学重点、难点
常用硬件的组装方法。
!
问题情境设计
你能将这些硬件组装在一起吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、学习硬件的组装方法:
1.传感器的固定;
灯的固定;
重点学习接触传感器、霍尔传感器、声控传感器的固定方法。
…
二、动手实践:
学生发挥自己的想像,将所学到的硬件组装起来。
学生学习各种硬件的组装及使用方法。
"
动手组装属于自己的机器人。
教学反思
~
总第6课时年月日
课题
机器人简单编程
第1课时
教学目标
1.初步认识编程软件RobotDK;
)
2.编写简单的程序。
教学重点、难点
程序的编写。
问题情境设计
你想让机器人按自己的想法动起来吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、认识RobotDK:
【
1.打开软件的方法;
2.认识菜单栏;
3.保存程序的方法;
4.下载程序的方法。
二、动手实践:
1.打开现有程序;
[
2.将程序下载到控制器;
3.实践调试机器人程序。
学生认识软件界面以及打开、保存、下载程序的方法。
(
动手操作,将程序下载到控制器。
教学反思
总第7课时年月日
课题
机器人简单编程
|
第1课时
教学目标
1.进一步认识编程软件RobotDK;
2.编写简单的程序,并下载到控制器调试。
教学重点、难点
程序的编写。
问题情境设计
你想让机器人按自己的想法动起来吗
【
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、认识RobotDK:
1.电机指令;
2.蜂鸣指令和延时指令;
3.乐曲指令;
4.接通IO、断开IO指令;
5.无限循环指令。
!
二、简单的编程:
1.教师示范:
走直线。
2.学生动手实践:
(1)编写程序;
(2)下载、调试。
(
了解RobotDK的使用方法。
观看教师示范。
动手编程,并下载、调试程序。
教学反思
}
总第8课时年月日
课题
走正方形的机器人
第1课时
教学目标
1.继续学习编程软件RobotDK的使用方法;
$
2.编写简单的程序,设计走正方形的机器人。
教学重点、难点
延时命令的使用;机器人程序的调试。
问题情境设计
你想让机器人走一个正方形吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、编程软件RobotDK的用法:
?
1.如何让机器人转向:
左转:
电机4停转,电机1正转;
右转:
电机4反转,电机1停转。
2.如何转向90度:
延时命令的用法。
多次调试,直至转向90度。
2、学生动手编程,并下载、调试程序。
·
3、各小组展示自己的机器人。
学生思考,如何让机器人转向
学生思考,如何上机器人保证转向90度
。
学生编程并调试。
学生小组展示。
教学反思
总第9课时年月日
~
课题
走平行四边形的机器人
第1课时
教学目标
1.继续学习编程软件RobotDK的使用方法;
2.编写简单的程序,设计走平行四边形的机器人。
教学重点、难点
多次转向的编程;
'
编程思想的应用。
问题情境设计
你想让机器人走一个平行四边形吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、编程软件RobotDK的用法:
如何让机器人实现多次转向
·
转向——延时——直走——转向——延时。
注意:
两次转向的延时要不同,各自调试,直至调整至走出平行四边形。
二、学生动手编程,并下载、调试程序。
三、各小组展示自己的机器人。
]
学生思考,如何让机器人走出平行四边形如何实现多次转向
学生编程并调试。
》
学生小组展示。
教学反思
总第10课时年月日
课题
能前进后退的机器人
.
第1课时
教学目标
1.继续学习编程软件RobotDK的使用方法;
2.编写简单的程序,设计能前进后退的机器人。
教学重点、难点
机器人前进后退的方法;
编程思想的应用。
问题情境设计
】
你想让机器人走能前进后退的机器人吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、编程软件RobotDK的用法:
如何让机器人先前进,再倒退呢
前进——停车——延时——倒车——停车——延时——前进。
停车后加延时的目的:
给电机缓冲的时间,保护电机。
二、学生动手编程,实现机器人先前进,然后倒退。
三、各小组展示自己的机器人。
学生思考,如何让机器人先前进,再倒退
体会编程的思想。
'
学生编程并调试。
学生小组展示。
教学反思
—
总第11课时年月日
课题
碰壁回头机器人
第1课时
教学目标
1.继续学习编程软件RobotDK的使用方法;
2.编写简单的程序,设计碰壁回头机器人。
教学重点、难点
>
接触传感器的方法;
编程思想的领会。
问题情境设计
你能使用接触传感器做一个机器人吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、编程软件RobotDK的用法:
条件判断的使用:
"
如果传感器有信号,执行左侧命令;如果传感器无信号,执行右侧命令。
二、学生动手,利用接触传感器组装机器人。
3、学生编程:
利用条件判断编制程序。
4、调试:
—
学生学习条件判断语句的使用方法。
组装机器人。
学生编程。
学生小组调试程序并展示。
]
教学反思
总第12课时年月日
课题
自主设计机器人
第1课时
教学目标
%
1.学生分小组自己组装机器人;
2.学生自己设计编制程序。
教学重点、难点
编程程序。
问题情境设计
你能自己做一个机器人吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
/
一、教师讲解设计理念:
1.硬件的组装;
2.编程的注意事项。
二、学生设计机器人:
1.讨论设计思路;
2.组装硬件;
3.编制程序;
4.调试。
学生学习机器人的设计理念。
#
小组讨论;
动手组装;
编程
调试
教学反思
}
总第13课时年月日
课题
自主设计机器人
第2课时
教学目标
1.学生分小组自己组装机器人;
~
2.学生自己设计编制程序,让机器人动起来。
教学重点、难点
编程程序。
问题情境设计
你能自己做一个机器人吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、教师讲解设计理念:
¥
1.硬件的组装;
2.编程的注意事项。
二、学生设计机器人:
1.讨论设计思路;
2.组装硬件;
&
3.编制程序;
4.调试。
学生学习机器人的设计理念。
!
小组讨论;
动手组装;
编程
调试
教学反思
~
总第14课时年月日
课题
走黑线的机器人
第1课时
教学目标
1.继续学习编程软件RobotDK的使用方法;
2.编写简单的程序,设计走黑线的机器人。
~
教学重点、难点
光线传感器的方法;
编程思想的领会。
问题情境设计
你能自己做一个机器人沿着黑线走路吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、编程软件RobotDK的使用方法:
;
1.条件判断的应用:
有信号:
执行左侧命令;
无信号:
执行右侧命令;
2.认识光线传感器的用法:
二、学生组装硬件:
|
三、学生与教师一起编程:
四、调试机器人。
学生学习编程软件RobotDK的使用方法。
认识光线传感器。
?
动手组装;
编程
调试
;
教学反思
总第15课时年月日
课题
跳舞机器人
第1课时
教学目标
—
1.继续学习编程软件RobotDK的使用方法;
2.综合应用所学知识,设计舞蹈机器人。
教学重点、难点
各种命令的综合应用;
编程思想的领会。
问题情境设计
你能自己做一个会跳舞的机器人吗
教师教学活动设计
/
学生学习活动设计
一、编程软件RobotDK的使用方法:
1.回顾学过的常用命令;
2.回顾用过的常用硬件。
二、设计会跳舞的机器人:
1.#
2.小组讨论设计方案
3.组装硬件;
4.编程,调试。
回顾常用命令以及常用的硬件。
讨论设计方案;
动手组装;
编程调试。
教学反思
总第16课时年月日
)
课题
自主设计机器人
第1课时
教学目标
1.学生分小组自己组装机器人;
2.学生自己设计编制程序,让机器人动起来。
教学重点、难点
编程程序。
问题情境设计
你能自己做一个机器人吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、教师讲解设计理念:
1.硬件的组装;
2.编程的注意事项。
二、学生设计机器人:
1.讨论设计思路;
2.组装硬件;
3.编制程序;
4.调试。
学生学习机器人的设计理念。
小组讨论;
动手组装;
编程
调试
教学反思
总第17课时年月日
课题
自主设计机器人
第2课时
教学目标
1.学生分小组自己组装机器人;
2.学生自己设计编制程序,让机器人动起来。
教学重点、难点
编程程序。
问题情境设计
你能自己做一个机器人吗
教师教学活动设计
学生学习活动设计
一、教师讲解设计理念:
1.硬件的组装;
2.编程的注意事项。
二、学生设计机器人:
1.讨论设计思路;
2.组装硬件;
3.编制程序;
4.调试。
学生学习机器人的设计理念。
小组讨论;
动手组装;
编程
调试
教学反思
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- 社团 教案