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开放式现场总线CC-Link特性1996年，三菱电机以“多厂家设备环境、高性能、省配线”理念开发、公布和开放了现场总线CC-Link。

CC-Link是Control&CommunicationLink（控制与通信链路系统）的简称。

具有性能卓越、应用广泛使用简单节省成本等突出优点。

一般而言，我们将网络系统分为3至4个层次：

管理层、控制器层、部件层，部件层也就是指装置层和传感器层。

由于CC-Link的数据容量大，通信速度多级可选择，CC-Link是一个复合的、开放的、适应性强的网络系统，能够适应于较高的管理层网络到较低的传感器层网络的不同范围。

由于它的数据容量大，通讯速度广泛。

一、CC-Link的卓越性能：

CC-Link是一种高可靠性、高性能的网络。

CC-Link的优势如下：

1）高速度大容量的数据传送可设定介于156Kbps到10Mbps间可选择的5种通信速度之一。

总长度由最大通信速度决定。

每个循环传送数据为24字节，有150字节用于通信传送。

8字节（64位）用于位数据传送，16字节（4点RWr、4点RWw）用于字传送，（L=>M34字节）。

每次链接扫描的最大容量是2048位和512字。

在64个远程I/O站的情况下，链接扫描时间为3.7毫秒。

稳定快速的通信速度是CC-Link的最大优势。

CC-Link有足够卓越的性能应用于大范围的系统。

当应用10Mbps的通信速度时，最大通信距离是100米；当通信速度为156Kbps时，最大通信距离为1200米。

如果应用中继器，还可以扩展网络的总长度。

通信电缆的长度可以延长到13.2KM。

2）拓扑结构有多点接入、T型分支、星型结构3种型号的电缆及连接器可以支持将CC-Link元件接入任何机器和系统。

3）CC-Link使分布控制成为现实CC-Link同样用于低价的中间控制层网络。

所有的本地站和智能站可以访问循环数据，如到达从站或来自从站的RX、RY、RWr、RWw。

（但不可改变这些数据）如果使用这些循环数据，可以保证高速的应答和稳定的刷新时间，使中间控制通信、中央控制系统变成现实。

有些应用中要求有控制层和元件层2种网络，这样的系统可以仅仅只用CC-Link。

由于CC-Link每个站有固定的循环数据的范围，可能使循环数据受到限制，但，它毕竟是一个低价的网络。

4）自动刷新功能、预约站功能以PLC作为CC-Link的主站为例，由主站模块管理整个网络的运行和数据刷新，主站模块与PLC的CPU的数据刷新可在主站参数中设置刷新参数，便可以将所有的网络通信数据和网络系统监视数据自动刷新到PLC的CPU中，不需要编写刷新程序，这样，也不必要考虑CC-Link主站模块缓冲寄存区的结构和数据类型与缓冲区的对应关系，简化编程指令，减少程序运行步骤，缩短扫描周期，保证系统运行实时性。

预约站功能在系统的可扩展性上显示出极大的优越性，也给我们系统开发提供很大的方便。

预约站功能指CC-Link在网络组态时，可以将现在不挂上网络而计划将来挂接到CC-Link的设备，在网络组态时事先将这些设备的系统信息（站类型、占用数据量、站号等）在主站中登录，而且可以将相关程序编写好，这些预约站挂接到网络中后，便可以自动投入运行，不需要重新进行网络组态。

而且在预约站没有挂接到网络中时CC-Link同样可以正常运行。

5）完善的RAS功能RAS是Reliability（可靠性）、Availability（有效性）、Serviceability（可维护性）的缩写。

备用主站功能、在线更换功能、通信自动恢复功能、网络监视功能、网络诊断功能提供了一个可以信赖的网络系统，帮助用户在最短时间内恢复网络系统。

6）优异抗噪性能和兼容性为了保证多厂家网络的良好的兼容性，一致性测试是非常重要的。

通常只是对接口部分进行测试。

而且，CC-Link的一致性测试程序包含了噪音测试。

因此，所有CC-Link兼容产品具有高水平的抗噪性能。

正如我们所知，能做到这一点的只有CC-Link。

除了产品本身具有卓越的抗噪性能以外，光缆中继器给网络系统提供了更加可靠、更加稳定的抗噪能力。

至今还未收到过关于噪音引起系统工作不正常的报告。

7）互操作性和即插即用CC-Link提供给合作厂商描述每种类型产品的数据配置文档。

这种文档称为内存映射表，用来定义控制信号和数据的存储单元（地址）。

然后，合作厂商按照这种映射表的规定，进行CC-Link兼容性产品的开发工作。

以模拟量I/O映射表为例，在映射表中位数据RX0被定义为“读准备好信号”，字数据RWr0被定义为模拟量数据。

由不同的A公司和B公司生产的同样类型的产品，在数据的配置上是完全一样的，用户根本不需要考虑在编程和使用上A公司与B公司的不同，另外，如果用户换用同类型的不同公司的产品，程序基本不用修改。

可实现“即插即用”连接设备8）瞬时传送功能CC-Link的通信形式可分为2种方式：

循环通讯和瞬时传送。

循环通讯意味着不停地进行数据交换。

各种类型的数据交换即远程输入RX，远程输出RY和远程寄存器RWr、RWw。

一个子站可传递的数据容量依赖于所占据的虚拟站数。

占据一个子站意味着适合32位RX和/或RY，并以每四个字进行重定向。

如果一个装置占据两个虚拟站，那么它的数据容量就扩大了一倍。

除了循环通信，CC-Link还提供主站、本地站及智能装置站之间传递信息的瞬时传送功能。

信息从主站传递到子站，信息数据将以150字节为单位分割，并以每批150字节传递。

若从子站传递到主站或其他子站，每批信息数据最大为34字节。

瞬时传送需要由专用指令来完成。

瞬时传送不会影响循环通信的时间。

CC-Link提供循环传输和瞬时传输2种方式的通信。

每个内存站循环传送数据为24字节，其中8字节（64位）用于位数据传送，16字节（4点RWr、4点RWw）用于字传送。

一个物理站最大占用4个内存站，故一个物理站的循环传送数据为96个字节。

cclink的底层通讯协议遵循RS485协议。

提供两种通信方式：

1．循环通信。

主要采用广播——轮询（循环通信）的方式进行通信。

主站将刷新的数据（RY/RW）发送到所有站，与此同时，轮询从站1；从站1对主站的轮询做出响应（RX/RWr）,同时将该响应告知其它从站；然后主站轮询从站2（此时并不发送刷新数据）从站2给出响应，并将该响应告知其他站，以此类推，循环往复。

循环通信的数据传输率非常高。

最大发送2048位和512字。

2．瞬时通信：

采用专用指令实现一对一的通信。

是在循环通信的数据量不够，或需要传送比较大的数据（最大960字节）。

传输速度和距离:

CC-Link具有高速的数据传输速度，最高可以达到10Mbps，其数据传输速度随距离的增长而逐渐减慢，传输速度和距离的具体关系如下表所示。

CC-Link的设计秉承了三菱电机产品的一贯风格，提供给用户最简单的使用和维护方法和措施。

组态简单：

仅需要在参数表中设置相关的参数便可以完成系统的组态工作，以及数据刷新映射关系，（也可以通过专用的参数配置软件进行设置）；接线简单：

仅需要将3芯双绞线的3根电缆按照DA、DB、DG对应连接，另外接好屏蔽线和终端电阻，一般的系统接线便可完成；设置简单：

CC-Link的每种兼容设备都有一块CC-Link接口卡，系统还需要对每一个站的站号和速度及相关信息进行设置，而这些信息在这些接口模块上有相应的开关进行设置。

维护简单：

由于CC-Link的卓越性能，和丰富的RAS功能，为CC-Link的维护方便性和运行可靠性提供了强有力的保证，其监视和自检测功能使CC-Link系统的维护和故障后恢复系统变得方便和简单。

应用领域和典型应用范例CC-Link有广阔的领域有成功应用CC-Link在半导体、电子、汽车、纺织、水处理、楼宇自控、医药、冰箱、空调、立体仓库、机械设备制造、机场、化学、食品、搬运、印刷、烟草等等行业有广泛的成功应用。

CC-Link有许多的典型应用范例分析。

1）CC-Link的省配线（汽车组装生产线）这是一个CC-Link在汽车组装生产线中的典型应用范例，系统用CC-Link连接了机器人、伺服、变频器和指示设备。

在旧的系统中，这些设备采用并行的电缆连接，在PLC和变频器之间需要大量的并行电缆，花费大量的接线时间，而且，在接线过程中的错误非常频繁。

另外，在变频器和电机之间需要又粗又长昂贵的电源电缆。

CC-Link可以帮助用户节省接线时间和减少接线中的错误，因为CC-Link只需要简单的串行电缆在PLC和变频器之间连接，不需要大量的电缆。

而且，变频器可以放置在电机附近，用户可以大幅度减少变频器和电机之间电源电缆的长度。

因此应用CC-Link可以节省50%的接线时间和大幅度降低接线过程中的错误。

2）节省安装空间（电气设备生产线）此为电气设备生产线的CC-Link使用范例。

监视和操作变频器通过CC-Link用人机界面实现，旧的设备中，用控制盘和电源盘实现。

在此系统中变频器安装在电机附近，所以在CC-Link系统中电源盘是不必要的。

因此，用户可以节省60%的安装空间。

3）-1CC-Link分布式控制系统（机电一体化设备）本例说明机电一体化设备中使用CC-Link实现分布式控制。

CC-Link可以用于内部控制网络。

用户可以将PLC安装在线上的任意位置，并独立地对每台PLC进行编程和调试，最后只需要调试各PLC之间的连接信号，使系统的程序的调试变得非常简单。

如果用户想改变一些设备或添加一些设备，只需要改变应用程序来达到目的。

CC-Link是用于局域控制的低廉的网络。

3）-2CC-Link用于分布式控制（半导体制造设备）CC-Link用于半导体制造设备。

“同样的处方下制造同样的产品”是IC制造业通用的基本要求。

但事实上由于许多因素的原因情况并非如此。

为了解决这些问题，“先进的过程控制（简称APC）”和实时监视技术产生了。

APC是一种通过监视的反馈/预测控制，实时监视是一种监视方法。

CC-Link是高性能稳定的循环通信系统，能够快速准确地接收和发送实时监视必要的处理数据。

换句话说，CC-Link是一种传感器、执行器网络，使实时监控的实时处理控制成为现实。

更多的分布式控制系统可以采用CC-Link实现。

通常由1个主站控制所有的子站，如果用3个主站实现控制，每个块包含一些子站，可以独立安装。

总共可节省60%的开动时间。

4）大规模设备（空气调节系统）CC-Link在地铁空调系统中的应用。

实现对分布在地铁车站长达几百米的设备的准确控制是非常重要的，CC-Link用双绞线最大距离可达到1200米，如果用光中继器可将电缆总长度延伸到7600米。

每台设备的内存映射关系已经由内存映射表明确规定，在模拟量I/O情况下，模拟量I/O的内存的第一个地址表示模拟量转换出的数字量的值。

在内存映射表中，如果其他供应商的设备要求预留出地方，由于内存分配的方法是相同的，用户可以用同样的映射表很方便地将程序编写和调试完成。

在这个系统中，PLC是主站，控制作为从设备的开关量I/O、模拟量I/O等等，CC-Link长距离的连接，不光把地铁而且将广泛分布的空调系统紧密地联系起来。

内存映射表可以节省50%的接线工作。