ACS提升机控制程序主从及轴同步应用.docx
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ACS提升机控制程序主从及轴同步应用.docx
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ACS提升机控制程序主从及轴同步应用
ACS880+N505啲主从连接推荐使用D2D端口,使用D2D端口可以节约成本,降低参数设置难度。
D2D连接如下图:
连接变频器之间的通讯线路可以使用Profibus-DP的通讯线,D2D首末变频器终
端电阻打幵。
D2D主从链路变频器总数最多11台,其中:
1、
提升变频器最多
5台,
1主4从,
占据节点号
1、
4、5、6、7
2、
小车变频器最多
3台,
1主2从,
占据节点号
2、
8、9
3、
大车变频器最多
3台,
1主2从,
占据节点号
3、
10、11
必须通过D2D端口,把所有变频器连接起来。
主提升Mainhoist必须出现,它是整个链路的名义主机,实际作用上只控制提升从机。
如果小车只有1台变频器,
则可以接入D2D链路,但在使用上,控制信号是不受主提升控制的,需要接收小车自己的控制信号。
只有1台小车的情况下,也可以不接入D2D链路。
如果小车有2
台或者3台变频器,且变频器之间需要主从,则必须接入D2D链路,小车变频器主
机的控制信号还是需要单独给的。
大车的情况与小车一样。
当需要做主从通讯的时候控制地必需在EXT2主机(提升主机、小车主机、大车
主机)会与自己的从机做实际的通讯,交互数据。
如果在D2D通讯链路中,有ACS880的控制地不在EXT2上,则主从通讯无法实现,不在EXT2的ACS880会报出从机不在EXT2的故障或者报警。
如果所有的ACS880都不在EXT2,则所有的变频器都处于独
D2D主从,即使所
立模式下,每一台变频器都需要单独给出控制命令。
只要使用了
有变频器不在EXT2上,每一台都单独控制,D2D的物理通讯也必须是良好的,否则
会报出故障。
主从通讯在使用的方式上有以下3种类型:
1、电机轴之间通过齿轮、链条、卷筒等钢性装置耦合在一起,此时主机为速
度控制,从机为力矩控制。
参数设置如下表:
参数
主机
从机
注释
19.11selection
Ext1/Ext2
EXT2
EXT2
19.14Ext2controlmode
Speed
Torque
60.200
type
Cranedrive
Mainhoist
Followerhoist1
主从启用
60.201structure
Cranedrive
000000001000
000000000000
监控从机
22.12
Speedref2
AI1scaled
自动设置
source
22.14Speedref1/2
FollowEXT1/EXT2
FollowEXT1/EXT2
selection
selection
selection
26.12Torqueref2source
Zero
自动设置
26.14Torqueref1/2
FollowEXT1/EXT2
FollowEXT1/EXT2
selection
selection
selection
20.06ext2commands
In1startfwd;
in2startrev
Notselected
20.07ext2starttriggertype
level
Level
20.08ext2in1
source
DI1
Notselected
20.09ext2in2
source
DI2
Notselected
变频器断电,等待完全断电后,再次上电,修改参数生效。
测试运行
如果机械连接耦合不好,从机可以考虑ADD方式:
参数
主机
从机
注释
19.11Ext1/Ext2
selection
EXT2
EXT2
19.14Ext2controlmode
Speed
ADD
24.41Speederrorwindowcontrol
enable
Enable
Enable
24.43Speederror
windowhigh
50rpm
50rpm
24.44Speederror
windowlow
50rpm
50rpm
60.200
type
Crane
drive
Mainhoist
Followerhoist1
主从启用
60.201
Crane
drive
000000001000
000000000000
监控从机
structure
22.12
Speed
ref2
AI1scaled
自动设置
source
22.14Speed
ref1/2
FollowEXT1/EXT2
FollowEXT1/EXT2
selection
selection
selection
26.12Torque
ref2
Zero
自动设置
source
26.14Torqueref1/2
FollowEXT1/EXT2
FollowEXT1/EXT2
selection
selection
selection
20.06ext2commands
In1startfwd;
Notselected
in2startrev
20.07
ext2
start
level
Level
triggertype
20.08ext2ini
source
DI1
Notselected
20.09ext2in2
source
DI2
Notselected
变频器断电,等待元全断电后,再次上电,修改参数生效。
测试运行。
2、电机轴之间没有耦合装置,此时主机为速度,从机为速度控制
参数
主机
从机
注释
19.11Ext1/Ext2
selection
EXT2
EXT2
19.14Ext2controlmode
Speed
Speed
60.200Cranedrive
type
Mainhoist
Followerhoist1
主从启用
60.201Crane
structure
drive
000000001000
000000000000
监控从机
22.12Speed
ref2
AI1scaled
自动设置
source
22.14Speed
ref1/2
FollowEXT1/EXT2
FollowEXT1/EXT2
selection
selection
selection
26.14Torqueref1/2
FollowEXT1/EXT2
FollowEXT1/EXT2
selection
selection
selection
20.06ext2commands
In1startfwd;
Notselected
in2startrev
20.07ext2
start
level
Level
triggertype
20.08ext2
in1
DI1
Notselected
source
20.09ext2
in2
DI2
Notselected
source
变频器断电,等待元全断电后,再次上电,修改参数生效。
测试运行。
3、电机轴之间没有耦合装置,但是要求负载移动距离同步,此时主机为速度,
从机为位置控制。
参数
主机
从机
注释
19.11selection
Ext1/Ext2
EXT2
EXT2
19.14Ext2controlmode
Speed
Speed
60.200
type
Cranedrive
Mainhoist
Followerhoist1
主从启用
60.201structure
Cranedrive
000000001000
000000000000
监控从机
22.12
Speedref2
AI1scaled
自动设置
source
22.14Speedref1/2
FollowEXT1/EXT2
FollowEXT1/EXT2
selection
selection
selection
26.14Torqueref1/2
FollowEXT1/EXT2
FollowEXT1/EXT2
selection
selection
selection
20.06ext2commands
In1startfwd;
in2startrev
Notselected
20.07ext2starttriggertype
level
Level
20.08ext2in1
source
DI1
Notselected
20.09ext2in2
source
DI2
Notselected
82.01Synchro
control
ON
ON
82.02Synchrosei
select
select
82.03
mode
Synccorr
Direct
Direct
保持两边位置差不变。
如果补偿位
置差选择offset。
82.04Syncgain
2
5
82.05Positioncorr
100
100
最大允许位置差
limit
82.06
Synccorr
3rpm/mm
30rpm/mm
scale
82.07
Syncerr
50mm
50mm
触发位置差故障
limit
的极限
82.08
Syncerr
5s
5s
faultdelay
82.09
Position
10mm
10mm
hysteresis
变频器断电,等待完全断电后,再次上电,修改参数生效。
测试运行
如果在参数19.11Ext1/Ext2selection中设置一个命令源,用于选择控制地。
当同时选择EXT1的时候,每一台ACS880都作为独立的装置运行,互相之间没有控制关系。
当同时选择EXT2的时候,ACS880建立主从关系,可以执行主从以及轴同步控制。
使用轴同步的时候,还应该注意两台或者多台需要同步的设备需要一样,如果设备之间差别过大,转速调整将会超出范围,位置同步失败。
所以,要求轴同步设备必须一样。
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- 关 键 词:
- ACS 提升 控制程序 主从 同步 应用