12智能化2课程设计任务书.docx
- 文档编号:23715993
- 上传时间:2023-05-20
- 格式:DOCX
- 页数:36
- 大小:94.41KB
12智能化2课程设计任务书.docx
《12智能化2课程设计任务书.docx》由会员分享,可在线阅读,更多相关《12智能化2课程设计任务书.docx(36页珍藏版)》请在冰豆网上搜索。
12智能化2课程设计任务书
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联超前校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求系统的速度误差系数为
,相角裕度
,试设计串联超前校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联滞后校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:
要求系统在单位斜坡输入信号作用时,稳态误差
,相角裕度
,试设计串联滞后校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联超前校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统的幅值裕度大于10dB,相角裕度
,试设计串联超前校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联滞后校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统的相角裕度
,试设计串联滞后校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联超前校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统的截止频率
,幅值裕度大于15dB,相角裕度
,试设计串联超前校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联滞后校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统的静态速度误差系数为
,相角裕度
,试设计串联滞后校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联超前校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统对单位斜坡输入信号的稳态误差
,相角裕度
,试设计串联超前校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联滞后校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统的静态速度误差系数
,相角裕度
,试设计串联滞后校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联超前校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求系统的速度误差系数为
,相角裕度
,试设计串联超前校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联滞后校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位负反馈系统的开环传递函数为:
要求系统的静态速度误差系数
,相角裕度
,试设计串联滞后校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联超前校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求系统的速度误差系数为
,相角裕度
,截止频率
,试设计串联超前校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联滞后校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位负反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统相角裕度
,幅值裕度大于15dB,试设计串联滞后校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联超前校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位负反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统相角裕度
,幅值裕度
,试设计串联超前校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联滞后校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统的静态速度误差系数为
,相角裕度
,试设计串联滞后校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联超前校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统的相角裕度
,截止频率
,试设计串联超前校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联滞后校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统的静态速度误差系数
,相角裕度
,试设计串联滞后校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联超前校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统相角裕度
,截止频率
,试设计串联超前校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联滞后校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统的相角裕度
,试设计串联滞后校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联超前校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
已知单位反馈系统的开环传递函数为:
要求校正后系统的相角裕度
,截止频率
,试设计串联超前校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
2014—2015学年第2学期
控制与机械工程学院建筑电气与智能化专业智能化12-2班级
课程设计名称:
自动控制原理课程设计
设计题目:
串联滞后校正装置的设计
完成期限:
自2015年7月6日至2015年7月10日共1周
设计依据、要求及主要内容:
设单位反馈系统的开环传递函数为:
要求系统的相角裕度
,试设计串联滞后校正装置。
基本要求:
1、对原系统进行分析,绘制原系统的单位阶跃响应曲线,
2、绘制原系统的Bode图,确定原系统的幅值裕度和相角裕度。
3、绘制原系统的Nyquist曲线。
4、绘制原系统的根轨迹。
5、设计校正装置,绘制校正装置的Bode图。
6、绘制校正后系统的Bode图、确定校正后系统的幅值裕度和相角裕度。
7、绘制校正后系统的单位阶跃响应曲线。
8、绘制校正后系统的Nyquist曲线。
9、绘制校正后系统的根轨迹。
指导教师(签字):
系(教研室)主任(签字):
批准日期:
2015年7月5日
天津城建大学
课程设计任务书
201
- 配套讲稿:
如PPT文件的首页显示word图标,表示该PPT已包含配套word讲稿。双击word图标可打开word文档。
- 特殊限制:
部分文档作品中含有的国旗、国徽等图片,仅作为作品整体效果示例展示,禁止商用。设计者仅对作品中独创性部分享有著作权。
- 关 键 词:
- 12 智能化 课程设计 任务书