信捷PLC通讯.docx

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信捷PLC通讯

信捷PLC在与其它设备通讯的时候，如果作为下位机，则尚未机必须按照MODBUSRTU的数据格式与其进行数据交换；如果信捷PLC作为上位机，当下位机也支持MODBUSRTU协议的时候，可直接使用相关通讯指令进行通讯，使程序编写更简单，效率更高，如果下位机不直接支持MODBUSRTU协议，则可使用自由格式通讯，下面为大家讲解相关使用：

1.什么是MODBUSRTU协议？

请阅读《Modbus协议中文版.pdf》，通过这个介绍你会对MODBUS协议有所了解，其中还详细介绍了modbus通讯的另一种模式——MODBUSASCII模式，关于两者之间的区别，在此不再重复阐述，《Modbus协议中文版.pdf》上都有介绍，使用中请区分RTU和ASCII模式，不能笼统的认为使用的协议时MODBUS协议。

2.MODBUSRTU的数据格式：

举例与1号站通讯：

主机发送的数据（通过串口调试工具监控，在调试串口通讯的时候，建议使用串口调试工具，这样可以直接看发送接收的数据内容，信捷推荐T-COM）:

这是监控到的数据，由于PLC没有连接下位机，所以系统自动重拨，共三次如

果通讯任然失败，则视本次通讯完成。

下面对数据进行讲解：

01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）0001（下位机目标地址）0003（线圈个数）01（字节数）01（数据内容M0为1其余为0组成的字大小为1）73（CRC校验高位）57（CRC校验低位）

下面用写9个线圈作对比：

（其中M8为ON其余OFF）

下面是T-COM监控数据：

01（下位机站号）0F（modbus多个线圈写功能码）0001（下位机目标地址）0009（线圈个数）02（字节数）00（数据内容低位）01（数据内容高位）25（CRC校验高位）6D（CRC校验低位）

写三个线圈

写九个线圈

比较两组数据不难发现：

线圈个数导致字节数、数据内容不同，一个字节是8

位，写九个线圈的时候占用两个字节，同时写的数据内容也超过8位因此要占用

两个寄存器来存放数据内容。

下面是常用modbus功能码及其功能，

3.参数设置说明：

在调试通讯程序之前，必须对硬件连接和通讯数进行检查，在确保这些都完善

的情况下再继续工作。

信捷PLC支持的总线有：

RS232RS485，以下结合PLC操作面板给大家说下：

14点机型：

Port1支持RS——232请勿修改此端口参数，修改将导致PLC与电脑连接不上

此处AB属于port2在使用时候需将此端口参数设置成和通讯设备相同

参数设置:

打开XCPPro编程软件，连接PLC，点击“PLC设置”------“PLC串口设置”出现以下窗口：

在这里修改参数，修改完成后写入PLC，然后重新给PLC上电。

自由格式通讯：

所谓自由格式，就是当下位机通讯协议与PLC协议不匹配时候，PLC内部自定义数据格式来发送数据，这样可以和很多下位机进行通讯，下面介绍下信捷PLC自由格式通讯，相关使用方法：

1．硬件连接RS232/RS485

2．参数设置：

自由通讯参数设置方法与上面讲的一样，只需将通讯模式改成自由格式，其余参数方法相同

上图为自由格式通讯多出来的部分，当数据格式确定，如果每帧数据都有起始符和终止符的话，则可以直接在这里设置，程序里就无需再做处理，下面举例说明

上图是程序和参数设置，下图是给D0设置成十进制16的时候T-COM监控到的数据：

可以看出，在软件中设置起始符和终止符是对应ASCII码的十进制数设置的65监控到的是十六进制的41也就是ASCII码“A”的值。

关于功能的大致介绍到此为止，至于PLC编程指令的格式，请参考《信捷XC系列用户使用手册[指令篇]》第七章；大家可以下载一个T-COM然后结合PLC一起，编写程序，边监控，看看数据格式是什么样的，MODBUSRTU的协议对于格式有什么问题的可以参考《Modbus协议中文版.pdf》，至于自由格式就没什么特殊要说的，一切以监控到的数据为准，遇到通讯数据设置好了，一切都正常了，就是通讯不上的时候，强烈建议使用串口调试工具监控，最好是先使用串口调试工具直接与下位机通讯，待通讯成功之后，确定了数据格式，然后再编写PLC的程序，这样效率更高。