QLM32308055m使用说明书.docx
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QLM32308055m使用说明书
QLM3230/50使用说明书
注意:
*本说明书仅供无锡桥联有限公司设计,生产的QLM3230/50加工中心操作,维修之用。
*本说明书适用于FAGOR8055数控系统,伺服驱动为FAGORMODULARDRIVES。
*请机床用户及有关操作人员,维修人员在仔细阅读此说明书后方可对机床进行操作及维修,任何误操作都可能损坏机床。
*机床数控系统里的所有NC参数,都决定了本机床的动作和性能,用户不能随意更改和删除。
*数控系统里的PLC程序不能删除和更改。
*对于说明书上内容有不解之处,请与无锡桥联股份有限公司联系。
目录
一.开机前准备
二.机床操作面板及按钮说明
1.FAGORCNC显示窗口说明
2.FAGOR显示器及操作键盘说明
3.FAGOR机床操作面板说明
4.外部控制面板说明(CP)
三.操作步骤
1.开机
2.手动操作
2.1回参考点
2.2各轴手动操作
2.3主轴的操作
2.4手动润滑
2.5冷却控制
2.6排屑控制
2.7切屑提升控制
3.程序编辑(EDIT)
3.1EDIT(编辑)
3.2MODIFY(修改)
3.3FIND(搜索)
3.4DELETEBLOCK(删除)
3.5MOVEBLOCK(移动)
3.6COPYBLOCK(复制)
3.7COPYTOPROGRAM(复制到另一个程序)
3.8INCLUDEPROGRAM(合并程序)
3.9EDITORPARAMETERS(编辑参数)
3.9.1AUTONUMBERING(自动行号)
3.9.2AXESSELECTIONFORTEACH-INEDITING
4.程序执行/模拟(EXECUTE/SIMULATE)
4.1块选择的起始和停止
4.2显示选择(DISPLAYSELECTION)
4.2.1标准显示格式(STANDARDDISPLAYMODE)
4.2.2位置显示格式(POSITIONDISPLAYMODE)
4.2.3子程序显示格式(SUBROUTINEDISPLAYMODE)
4.2.4跟随误差显示格式(FOLLOWINGERRORISPLAYMODE)
4.3单段输入自动执行(MDI)
5.外部通讯(DNC)
四.机床电气控制系统的组成
五.电气控制系统各部分功能简介
1.FAGOR数控系统
2.FAGOR显示器和操作面板
3.FAGOR变频系统
4.伺服电机
5.主轴电机
6.冷却装置
7.轴润滑装置
8.其它电器部件
9.控制线路
六.维修
1.维修的一般注意事项
2.机床故障排除
2.1PLC操作信息表
2.2PLC故障表
3.机床轴超极限解除
4.进给保持键的使用
5.硬件的更换
九.附A:
〈〈QLM3230/50电气原理图〉〉
附BFAGOR8055MCNC报警文本〈〈ERRORTROUBLESHOOTINGMANUAL〉〉
一.开机前准备
为了保证机床安全可靠地运行,减少故障,在开机前,特别是第一次用户开机,必须检查下面各项:
1.检查进线电源
要求;380V±5%.50HZ测量点:
L1﹑L2﹑L3
2.检查电源相序
要求:
冷却电机正转
润滑电机正转
主轴风机正转(风向朝上)
主轴油冷机运转正常
主轴润滑电机正转
注:
出厂前已将机床内部各部分连接正确,如进线相序不对,只要将进线L1.L2.L3
任意两相对调即可。
3.检查冷却装置是否加满规定的冷却液。
4.检查空气压力是否已达到要求。
5.检查全部机床可动部分是否处于可正常工作状态。
.
6.检查工作台是否有越位,超极限状态。
7.检查电箱内所有电气元件,导线是否紧固。
8.检查外部操作面板上紧停按钮是否已复位。
9.检查机床接地线是否已和车间地线可靠连接。
10.建议:
1).进线保险丝容量:
>250A
2).进线线径:
L1﹑L2﹑L3≥25mm2.PE≥25mm2
二.机床操作面板及按钮说明
1.FAGORCNC显示说明
图1(主菜单)
(1)这个窗口表明选择的操作方式,程序号和当前行号。
这个程序状态也指明DNC是否激活。
(2)这个窗口表明时间“时:
分:
秒”格式。
(3)这个窗口显示操作者的零件程序信息。
(4)这个窗口显示PLC程序信息。
当PLC激活两个以上的信息时,它总是显示最小号的信息。
(5)主窗口。
(6)编辑窗口。
(7)CNC通信窗口。
(8)这个窗口显示以下信息:
SHF已按下SHIFT键激活了第二键功能。
CAP大写字母键。
INS/REP插入或置换方式。
MM/INCH公制或英制。
(9)显示软键F1-F7的不同选择。
2.FAGOR显示器及操作键盘说明
(图2)
(1)数据输入的文字数字键盘,选择轴,刀具设置,等等。
(2)光标,翻页,擦除键。
(3)键组,详细功能以下:
ENTER输入键,用于CNC和PLC命令在编辑窗口生效。
。
HELP帮助键,
RESET复位键,用于初始化程序的执行,由机器参数定义它的值。
只有当程序停
止执行时CNC才接收这个键。
(4)SOFT-KEYS键或功能键,在不同的监控方式下,显示不同的操作功能功能。
附加,下列是特殊键盘次序功能:
SHIFTRESET这个功能和CNC关闭后重新起动相同,CNC机器参数修改后必须这样操作后才生效。
SHIFTCL关闭CRT屏幕显示,按任何键恢复。
SHIFT
把轴的位置显示移到屏幕右边。
3.FAGOR机床控制面板说明
(图3)
(1)紧停键或手轮位置。
本机床无此键。
(2)手动移动各轴键盘。
(3)功能选择开关:
选择电子手轮脉冲数的乘法系数。
选择“JOG”方式各轴移动的增量值。
修调轴的进给倍率(0%-120%)。
(4)手动控制,包括主轴正转,停止,反转,和主轴速度倍率修调(50%-120%)。
(5)程序或程序段执行的循环起初和循环停止。
3.外部控制面板说明(CP)
电源指示电源指示灯,当机床电源总开关合上时此绿灯亮。
报警指示报警指示灯,当机床报警时此红灯亮。
超极限取消超极限退出带灯按钮,当轴超极限时此红灯亮,用此按钮可退出
超极限区域。
刀具松开两个按钮同时按下才生效
手动润滑手动润滑进给轴按钮,润滑时此灯亮。
循环启动复位进给保持按钮,工作正常绿灯亮。
进给保持使进给轴暂时停止进给带灯按钮,机床有故障时,进给保持
时黄灯亮。
排屑正转排屑正转旋钮。
排屑反转排屑反转旋钮
排屑停排屑停转旋钮。
照明床身照明
排屑1螺旋排屑槽1旋转旋钮。
排屑2螺旋排屑槽2旋转旋钮。
机床起动给机床伺服驱动上电按钮,机床伺服驱动上电时此绿灯亮。
机床停止给机床伺服驱动去电按钮。
紧急停止机床工作状态紧急停止按钮。
冷却开关冷却电机启动
双箱退出当双箱超限位时此灯亮,用此按钮可退出双箱限位区域。
5.电柜侧面开关说明(见图5)
(图5电柜侧面开关示意图)
QS1:
电源总开关.
“0”位置:
电源关闭.
“1”位置:
电源打开.
三.操作步骤
1.开机
-----已完成开机前准备工作。
-----合上机床电源总开关。
此时a.电柜里空气调节器工作。
b.外部控制面板电源指示灯亮。
c.主轴风机转。
-----按外部操作面板上机床起动按钮。
a.显示器出现显示。
b.按软键JOG,进入手动操作画面。
c.此时屏幕中间出现红色报警带,并出现报警。
报警指示灯亮。
根据显示器提示按ESC键,直到报警消除。
-----按外部操作面板上循环起动按钮。
等待循环起动指示灯亮,进给保持黄灯灭。
此时已完成机床开机步骤,可以进行以下各项操作。
2.手动操作
-----按图1所示画面JOG键,出现下面画面:
(图6)
2.1轴回参考点
-----按图6中REFERNCESEARCH软键,再用软键选择X,Y,Z,U,V轴,再按
键,各轴开始回参考点,直到回参考点结束。
a.各轴可以同时回参考点,也可以分别回参考点。
b.为防止工装干涉,建议先回Z轴和V轴,再回X,Y,U轴。
每次开机必须首先执行回参考点再进行其它操作!
2.2各轴手动操作
2.2.1各轴手动连续进给
图8(机床控制面板中)
-----按图8中(X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-,4+,4-,5+,5-)键,相应的轴在相应方向上运动,速度以JOG速度乘以倍率。
-----同时按下键,相应的轴以100%JOG速度运动。
2.2.2各轴手动增量进给
10.001mm/0.0001inch
100.01mm/0.001inch
1000.1mm/0.01inch
10001mm/0.1inch
1000010mm/1inch
-----按(X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-,4+,4-,5+,5-)键,相应的轴在相应方向上
运动,每次运动上表所示单位距离。
2.2.3PRESET
-----轴预置
a.输入需预置坐标的轴,输入所需的坐标值。
b.按ENTER键,CNC接受新的坐标值显示在屏幕上。
2.2.4TOOLCALIBRATION
-----刀具校准
a.当显在CNC上纵向轴的软键被按下,依照这个轴的零件调整将开
始。
b.通过JOG键(X+,X-,Y+,Y-,Z+,Z-,4+,4-,5+,5-)移动刀具,直到接触到零件。
c.按软键LOAD,CNC建立必要的计算,并通过刀具偏置表,把新的
刀具长度赋予选择的刀具偏置。
2.2.5USE
-----执行用户通道中的用户程序。
2.2.6MM/INCHES
-----公制于英制的转换。
2.2.7MDI
-----如果依照软键提供相应的格式的信息,允许任何类型的程序段编辑。
-----当程序段编辑已完成,按键,CNC将执行这个程序段直到放
弃这个操作方式。
a.可以输入G指令。
b.可以输入F指令。
c.可以输入S指令。
d.可以输入M指令。
2.3主轴的操作
2.3.1主轴的JOG操作
-----在MDI方式输S值,然后回到JOG方式,用控制面板的下列键操作:
-----主轴正转,相当于M03。
-----主轴反转,相当于M04。
-----主轴停转,相当于M05。
-----主轴倍率,在0%-120%之间以5%的值增减。
注:
第二主轴旋转输入指令G28
2.3.2主轴的MDI操作
-----在MDI方式选择或用操作键盘输入M03,M04,M05。
2.3.4主轴的换档
-----用指令M41,M42,M51,M52换档,必需在主轴停转时执行。
a.(M41,M51)低档速度极限为1500rev/min。
b.(M42,M52)高档速度极限为3000rev/min。
注:
第二主轴换档输入指令G28
2.4手动润滑
-----任何方式下,按手动润滑键,进给轴润滑。
a.如果停机时间较长,在开机后,请多次按此键,使各轴得到足够润滑。
b.平时正常工作不必须使用此键。
2.5冷却控制
-----按冷却电机键。
------用M08指令开冷却阀,用M09指令关冷却。
a.本章节涉及的全部操作必须再完成开机步骤且无报警的
情况下方可实现。
b.所有机床用户必须按本章规定的步骤操作,所有误操作
都有可能产生报警,乃至损坏机床。
3.程序编辑(主菜单下的EDIT)
这个操作方式经常用来编辑,修改或观察零件程序。
当这个操作方式选择后,CNC将请求需要编辑或修改的程序号(最大6
位数),这时可以用操作键盘或在程序目录中用光标选择,然后按ENTER键输入。
用户在屏幕上有一个编辑区域,可以依靠“光标左箭头和光标右箭头”使光
标在屏幕上左右移动。
同样,可以依靠“光标上箭头和光标下箭头”使光标在屏幕上下移动,也
可以用“上下翻页键”使光标在屏幕上下移动。
当程序号输入后,CNC将显示下列软键:
EDIT在选择的程序中编辑新的一行。
MODIFY修改程序中已存在的行。
FIND在选择的程序中搜索特别的一行。
REPLACE用其它的替代特别的一行。
DELETEBLOCK删除一行或删除几行。
MOVEBLOCK在一个程序中移动一行或移动几行。
COPYBLOCK在一个程序复制一行或几行到程序的其它位置。
COPYTOPROGRAM复制一行或几行到程序的其它程序中。
INCLUDEPROGRAM把其它程序的内容插入当前的选择。
EDITORPARAMETERS选择编辑参数(自动生成行号或示教的轴)。
3.1EDIT(编辑)
在这个选项可能是编辑程序中新的行或块。
当按了EDIT软键后,将出现下列软键:
CNCLANGUAGE用ISO代码或高级语言编辑程序。
-----当块已经编辑完,按ENTER键这个新的块将加入光标指定的程序
位置。
-----按ESC或MAINMENU键,将退出程序编辑方式。
TEACH-IN示教
-----在JOG(手动)方式用手动键将轴开到指定的位置,
按相应轴的软键定义。
CNC将把这个轴的物理位置赋给程序位置的值。
USER执行用户通道程序(本机未用)。
3.2MODIFY(修改)
这个选项允许修改选择的程序块。
按这个软键前,把光标移到需要修改程序块。
-----当程序块已修改,按ENTER键新的程序块将替代旧的程序块。
-----按ESC或CL键将退出修改窗口,再按ESC键将退出修改方式。
3.3FIND(搜索)
这个选项用来寻找特殊的字符串。
当按了这个软键后,将出现下列软键:
BEGINNING按了这个软键将回到程序开头。
END按了这个软键将回到程序结尾。
TEXT按了这个软键后,输入需要搜索的字符串。
-----搜索从当前行开始。
-----字符串找到后有两种可能:
继续或退出。
-----按ENTER键继续找到程序结尾
按EXIT软键或ESC键退出。
LINENUMBER按这个软键后输入需要搜索的行号,按ENTER键
将找到这一行。
3.4DELETEBLOCK(删除)
只删除一行,把光标移到需要的位置按ENTER键。
只删除几行,按下列步骤:
-----把光标移到第一行按INITIALBLOCK软键。
-----把光标移到最后一行按FINALBLOCK软键。
假如最后一行是程序的最后一行按TOTHEEND软键。
假如第一行和最后一行选定后,CNC将加亮要删除的块确认删除它。
3.5MOVEBLOCK(移动)
按这个软键后,移动程序按下列步骤操作:
-----把光标移到第一行按INITIALBLOCK软键。
-----把光标移到最后一行按FINALBLOCK软键。
假如最后一行是程序的最后一行按TOTHEEND软键。
假如移动只一行,INITIALBLOCK和FINALBLOCK是相同的行
假如第一行和最后一行选定后,CNC将加亮要移动的块确认移动它。
按STARTOPERATION软键完成操作。
3.6COPYBLOCK(复制)
按这个软键后,复制程序按下列步骤操作:
-----把光标移到第一行按INITIALBLOCK软键。
-----把光标移到最后一行按FINALBLOCK软键。
假如最后一行是程序的最后一行按TOTHEEND软键。
假如复制只一行,INITIALBLOCK和FINALBLOCK是相同的行。
假如第一行和最后一行选定后,CNC将加亮要复制的块确认复制它。
按STARTOPERATION软键完成操作。
3.7COPYTOPROGRAM(复制到另一个程序)
复制一行或几行到程序的其它程序中
当选择了这个选项,CNC需要目的程序的程序号。
其次,指定开始和结尾程序块下列步骤操作:
-----把光标移到第一行按INITIALBLOCK软键。
-----把光标移到最后一行按FINALBLOCK软键。
假如最后一行是程序的最后一行按TOTHEEND软键。
假如复制只一行,INITIALBLOCK和FINALBLOCK是相同的行。
假如第一行和最后一行选定后,CNC将加亮要复制的块确认复制它。
假如目的程序已经存在,将出现下列显示:
-----覆盖已存在的程序。
目的程序的所有程序块被擦除,被要复制的
程序替代。
-----添加要复制的程序进入目的程序。
-----放弃或取消这个命令讲不能复制块。
3.8INCLUDEPROGRAM(合并程序)
这个选项可以把其它程序目录合并到当前选择中。
当这个选项被选择后,CNC将请求被合并的源程序号。
键入源程序号后
按ENTER。
然后,用光标指出后面插入被合并的源程序的块位置。
按STARTOPERATION软键执行命令。
3.9EDITORPARAMETERS(编辑参数)
3.9.1AUTONUMBERING
这个选项可以在编辑程序时自动生成行号。
当这个选项被选择后,CNC将显示ON和OFF软键来激活或不激活这个
功能。
当激活了这个功能,下列选项将显示在CRT上:
STEP按了这个软键,输入相邻两个块之间步距,再按ENTER。
这个缺省值是0。
STARTING按了这个软键,输入起始块号,再按ENTER。
这个缺省值是0。
3.9.2AXESSELECTIONFORTEACH-INEDITING
进入TEACH-IN编辑方式,将激活下列特征:
当这个块被编辑时没有信息(编辑区空),ENTER键可以按下。
同样
CNC将产生一个关于轴的当前位置值的新块。
这个选项描述到这儿,允许选择的轴的位置自动输入指定的块。
当按TEACH-IN软键后,CNC显示机床的所有轴。
操作者必须消除,按相应的软键,这些轴是否想得到的。
任何时候
按一软键,CNC将消除相应的轴的显示,只剩下选择的轴。
4.程序执行/模拟(主菜单下的EXECUTE/SIMULATE)
这个EXECUTE(执行)操作方式允许自动方式或单段方式执行零件程序。
这个SIMULATE(模拟)操作方式允许在自动方式或单段方式下模拟零件程序执行。
当选择了这两种操作方式之一,CNC将显示:
-----这个CNC的零件程序目录。
这个程序号可以用键盘输入也可以用光标在零件程序目录中选择。
当将执行或模拟的零件程序已选择,按ENTER键输入。
-----软键SERIALLINE1(DNC)和SERIALLINE2(DNC)由机床参数激活。
当选择了这两种操作方式之一,CNC将显示零件程序在相应的装置,计算
机或FAGOR的FloppyDiskUnit。
这个程序号必须由键盘输入,如果需要执行几次,按NTIMES软键指定需
要执行的次数。
当将执行或模拟的零件程序已选择,按ENTER键输入。
在任一种情况,CNC将显示选择的程序并可以用移动的光标OVER它。
开关转到JOG方式当继续执行或模拟一个零件程序,CNC将加工它选择的执行或模拟的情况。
当模拟一个零件程序,CNC将请求模拟类型显示下列选项软键:
THEORETICALPATH
模拟执行这个程序不移动轴,不接受刀具补偿,不执行辅助功能M,S,T。
GFUNCTIONS
模拟执行这个程序不移动轴,但执行G功能不执行辅助功能M,S,T。
G,M,S,TFUNCTIONS
模拟执行这个程序不移动轴,但执行G功能和执行辅助功能M,S,T。
MAINPLANE
这个选项执行零件程序的轴运动只在形成主平面,执行辅助功能M,S,T和
G功能。
这个轴运动执行最高FO速率不管编程FO速率。
这个速度可用速度倍率开关修调。
RAPID
由移动轴检验这个程序,执行G功能和编程的辅助M,S,T功能。
移动轴用最大允许速率执行F0,不管编程FO速率,这个速度可用速度倍率开关改变。
在EXECUTION或SIMULATION方式下,当需要的程序已经选择,在按键前,页面将显示下列变量:
BLOCKSELECTION
选择执行或模拟程序的起始块。
STOPCONDITION
选择执行或模拟程序的停止块。
DISPLAYSELECTION
显示选择的方式。
MDI
允许依靠软键帮助下编程的任何类型的块编辑。
当块已经编辑,按键后,不需要离开本操作方式CNC将执行这个块。
TOOLINSPECTION
当执行的程序被中断后,这个选择允许刀具被检查和更换。
GRAPHICS
这个选择允许零件程序执行或模拟过程中用图形表明零件。
它也可以选择图形类型,显示区域,观察点和图形参数。
4.1块选择的起始和停止
略(请看原文版)
4.2显示选择(DISPLAYSELECTION)
在这个选择下,当执行或模拟过程中它可以选择多种显示方式。
CNC在这个显示方式下,它可以选择下列软键:
STANDARD
POSITION
PARTPROGRAM
SUBROUTINES
FOLLOWINGERRORS
USER
EXECUTIONTIMES
以上所有的显示方式下在CRT底部有一个显示区域,在这个显示区域里有
下列内容:
F%编程速率和进给倍率。
S%编程主轴转速和主轴转速倍率。
T当前刀号。
NT下一把刀号。
ND下一把刀补号。
D当前刀具偏置。
SRPM主轴实际转速。
G所有当前G功能显示。
M有当前M功能显示。
PARTC零件计数。
执行同一零件程序的次数。
CYTIME执行零件程序的时间“时:
分:
秒:
第一百秒”格式。
每次零件程序开始,重新计时。
TIMER指明PLC-能使时钟“时:
分:
秒”格式。
4.2.1标准显示格式(STANDARDDISPLAYMODE)
开机或SHIFT-RESET后缺省显示下面窗口(图9):
-----一组程序块。
第一个程序块正在执行中。
-----坐标轴
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