SIEMENS伺服软件调试.docx
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SIEMENS伺服软件调试.docx
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SIEMENS伺服软件调试
SIEMENS司服调试步骤
打开伺服调试软件
打开软件后按确认
Regie
WARNING
进入主页面
进入调试功能选择页面
Details
ChangeIdriyudys
Marhinfidots
Chang&Qverinch
点击Optimiz/test
点击Speedcontr.loop进入速度环调试页面
将三轴参数32620改为0并激活参数,伺服调整完毕后改为4
Thecodepageadjustedwrongly!
Withth©adjustment,thetertsoftheHM1-WVarepartlyrepresentedwithcancelcharacters.
Fortherightrepresentationofthetext^oftheHMI-ADV,
English(USACodepage1252]
must酊汕adjustme-ntforth色匚urrentone-codeselect
\NPF.DIRPDSinONKMPFPrngrAinrunning
Ncr
Index
Nam3
l^peDrive
DriveIdentifier
Water
Tjpe
Channel
1
Lin
2
SERVO1
SRU
CHAN1
2
UV1
Lim
7
SERVO2
^RM
CIUNI
2
M21
Lin
I
SERVO3
SRM
CHAN1
4
M^PI
5p
1
SPIMDLE
ARU
CHANI
Machineccniiguratiort
HC
DrtvRtyvlom
HMI
7
Curienldiuzesslewd.NtsriufacL
SetupLHAM1Aiita
約Qiann#l
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Aui-sc^nfiguratiinn
AMttTpe"
Drivetjflpe-
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Currentcoritrolle『cvcls:
色创dEonlffillerej|cl6J
PusitiainiconLiciil口
Gjhnonti
loop
双击acti
Pcwitiinni
Gontr.loop
£pgric:
antrloop
Inactive
VMPF.DIRPOSHIOHKMPFProgramrunoing
ROV
MX11SRM:
Axis*
Axis-
Directsetection
Linear那祁
SRM(^jinchvnnouxrnt 2 13 耐 0125mt 3rD00nif FuncliDngcnsralor Ciirulrfer. tort Trace Start开始测量按面板循环启动 Display查看图形 可通过选择Xmarker或者Ymarker移动光标查看响应波形数值如有波形较高的点可调整P1460 Ahis* Ch>bnnRi| Prugram询 Xmarker; E丿 RQV ■l> ■■■nr■J'■■■ li II l> R111*4 l! 1111! i ■1■'呼 ■lb/1IIIIII Illi i■iqfni>■ ii-i1i> Lt-.1-..L.1.ILJi.4.1.>. |H|-|IlHliI i■ici■■i■ '"'1! ■4 -- |lh ! ■ |i l> 1 r-“-i-wfrr P|1i|1a h1■1id --L_l.1」」」91Ilia li1ilii ■ci■iihci 7^: .;<⑴ 1L-1_ILJI」」」- 11*14|i1|i1 il>i1l>iiI*・ ihicih■i■ 1」 ■■Bi■n■■inn旦上■■■■■ni・aU-T 1OODOLog/Hz4000(n00 Meifuringtermiriatod M«Atur4>-mcnt M^Aimiiny PrivpMD Filter llt#rview* Display ■’・■■.j ■g|iiii| 4■1: ■«I-a1 iJ.LjjI P|I1|1■II ・■■i■i■-i IE---fL_1.LJ ■■i-十X"i" H■1.-^1|l■[j 44141 ■■"*■嚎■■测" h»bi■1■-i FIB191■4 _」 i■pa|i■| «■|4|-| __„i__L_>L,1j.」 — .L_i_LJ・II ■af4i->i s■l>>iI*■1 riHlitlli■t| i>■risip4 li・iii■i■1 hBh1Bihti Axi$- Direct Kekcliun Start 下方提示PleasepressNCSTART 按面板循环启动键 进入Display 电机震动后出现位置环波形 GTROT Inn^H? -irfBc--- Fullscreen 波形出现振幅调整参数32200 调整位置环增益时需注意X轴[0]、[1]、丫轴[0]、[1]、Z轴[0]需设相同该参数为插补三轴增益(需依三轴的最小增益值设定该参数) Z轴[1卜主轴[0]、[1]需设相同此参数为攻丝参数 也可从X、丫Z及主轴选择最小值将四轴均设为相同值 调整Trace创建程序 Trace_X AA: G53 D0 ;FFWON FFWOF ;SOFT BRISK G01X400F10000;轴的坐标值为各轴常用工作区域 G4F0.5 X450 G4F0.5 GOTOAA M30 编辑好后运行程序进入Trace SbIui> CHAN1 Al*o Charnelactive \MPf.DIRPOSIKONX.MPFPiogramrunning QWaitExa时dopnotleacherl ROV 5半啊functions ERM: AxisconfiguratiQn AmisItpbtLireai磁k轉 IJrivRtjipe-SRM(Kjmclwnnriij£rntatinnimoMr| ftnivomumboi: 2 Slaveffot: 3.9 Currentcontroller首阿e: 9r125ns Speedcnnlrcillercjirle: 0.125rh« Ppsiliorii可制①3rQ0D0$ MX1 Axis: Cuni^onti P血Finn Function 匸应血yyy bop contr.kop contrJeop gcncri&loi t{Tia™[) Direct selection (S 选择与程序对应的轴号 Start进入Display 1race: Aias/spnolename: bion^lselect: 5taut: 1race1: MX1 V Positionactualvaluemeds.svsteni1 Inactive Tracfj2: MK1 V PetitiontetpDtnl V In^cfiivf? Try勺- 进入Scale 双击Auto改为fixed tmm Identifier: X T寸IH1^uuijuuuuuf Hdcnlilicirkan丿‘” MarkerTr«c1 I£GalinatvaGC4 ICcallnoolX 选择测量点一般为移动位置的俩个端点之一 MAX值为端点值加0.01MIN值为端点值减0.01每个值输入后按回车键确认 进入Graph1 绿线为实际移动波形蓝线为理论波形 观察是否有过切震动等 过切可在程序中打开FFWON,SOFT调整参数32810加大时间常数 32420设为“1”激活轴向突变限制 32431调整JERK速度 Setup LHAN1 Anta mPFZbiR PO^riQNX.MPF 態niannplwrliw PingranHinging ROV[ 自动优化参数调整: 自动优化后参数匹配: MD32200[0]位置环增益参考值 MD32800[0]FFW等效时间参考值0.0015 刚性攻丝调整: SPMD32200[1] MD32800[1]参考值0.0015 位置环增益 FFW等效时间 ZMD32200[1] MD32800[1]参考值0.0015 位置环增益 FFW等效时间 SPMD35210[1] 位置环模式加速度 MD32431[0-4] MD32432[0-4] 两个参数相同 最大轴向突变值 最大轨迹运动轴向突变值 [0]100 [0]100 普通加工 [1]100 [1]100 普通(定位) [2]100 [2]100 粗加工CYCLE832 [3]20 [3]20 半精加工CYCLE832 [4]20 [4]20 精加工CYCLE832 32431进给轴设置 20-100 主軸轉矩利用率不咼於 85% 圆弧调整: 32500: “1” 摩擦补偿生效 32520 最大摩擦补偿值 32540 摩擦补偿时间常数 326303: 速度控制前馈4: 转矩控制前馈 前馈控制类型
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- 关 键 词:
- SIEMENS 伺服 软件 调试
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