数控机床调试与维修讲义5参数.docx
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数控机床调试与维修讲义5参数
第9章FANUC0MD系统参数
9.XK400参数-FANUC-0MD系统参数
9.1概述
9.1.1参数分类
(1)有关“Setting”的参数
(2)有关阅读机/穿孔机接口的参数
(3)有关轴控制/增量系统的参数
(4)有关坐标系的参数
(5)有关软限位的参数
(6)有关进给速度的参数
(7)有关加减速控制的参数
(8)有关伺服的参数
(9)有关DI/DO的参数
(10)有关MDI/CRT、显示和编辑的参数
(11)有关程序的参数
(12)有关螺距误差补偿的参数
(13)有关主轴控制的参数
(14)有关刀具补偿的参数
(15)有关固定循环的参数
(16)有关刚性攻丝的参数
(17)有关单一方向定位的参数
(18)有关法线方向控制的参数
(19)有关用户宏程序的参数
(20)有关运行时间和加工零件数的显示的参数
(21)有关手动进给的参数
(22)有关软操作面板的参数
(23)有关PMC轴控制的参数
(24)有关研磨机表面的参数
(25)有关PMC的参数
说明:
1.一位参数都有两个意思,在/的两边分别描述了这两个意思。
在斜杠左边的为这位参数为0时的意思;在斜杠右边的为这
位参数为1时的意思。
2.详细的资料,可查阅“参数说明”。
(1)设置参数
参数号
符号
说明
0000
REVX,Y,4
指定X、Y、4轴镜像功能是否有效
0000
TVON
指定存储程序的纸带垂直奇偶校验是否有效
0000
ISO
指定输出程序的EIA/ISO编码
0000
INCH
指定程序的最小输入单位是毫米还是英寸
0000
I/O
指定阅读器/穿孔机的接口
0000
ABS
MDI模式中,指定指令是增量值还是绝对值
0000
SEQ
指定序列号是自动插入还是非自动插入
0000
PWE
指定参数能否被修改
(2)阅读器/穿孔机接口参数
参数号
符号
说明
0002.0
0012.0
STP2
STP2
(I/O=0):
停止位为1位
(I/O=1):
停止位为2位
0002.2
0012.2
ASR33
ASR33
(I/O=0):
FANUCPPR等/20-mA电流接口
(I/O=1):
0002.3
0012.3
RSASCI
RSASCI
(I/O=0):
输入输出编码为ISO或EIA/ASCII
(I/O=1)
0002.7
0012.7
NFED
NFED
(I/O=0):
在阅读器/穿孔机接口输出的程序前后是否输出进给
(I/O=1)
0015.5
PRWD
重绕信号是否输出给便携式纸带阅读器
0018.6
TVC
程序注释段是否进行TV校验
0038.6-7
***,***
设置输入/输出单元
0070.7
ICR
若数据输出用ISO码,则EOB码为LF,CR或CR/LF
0075.7
IONUL
读EIA码时若检测到空字符,是否报警
0391.6
RS23BN
RS-232C接口是否使用DC码
0396.2
NCKER
是否校验ER(RS-232C)或TR(RS-422)信号
0399.6
FEDNUL
重要信息段的进给特征用间隔字符/空字符输出
0552
0553
--------------
--------------
(I/O=0)波特率
(I/O=1)
(3)控制轴及增量系统参数
参数号
符号
说明
0001.0
SCW
直线轴最小指令增量(输出单位)是毫米还是英寸
0003.0~3
ZM*
X~4轴选择正向还是负向返回参考点
0008.2~4
0280
ADW*
--------
轴名
0011.2
ADLN
旋转轴/直线轴
0024.1
LII10
输入/输出单位是IS-B/IS-A
0049.4
S3JOG
能同时手动操作的轴数是1/3个轴
0057.3
MIC
省略十进制小数点时,最小输入增量是否乘10
0074.0~3
CRF*
未执行参考点返回而执行移动指令(G28除外)时是否报警
0076.1
JZRN
指定无档块参考点设置功能是否有效
0391.0~3
JZRN*
指定无档块参考点设置功能是否有效
0398.1
ROAX
指定旋转轴翻转功能
0398.2
RODRC
指定旋转轴绝对指令的旋转方向:
:
旋转距离最短或按给定值符号定义
0398.3
ROCNT
指定旋转轴相对坐标的翻转功能
0399.7
OUTZRN
手动返回参考点时若有剩余行程或激活多种功能时是否报警
0269~0272
--------
伺服轴数
0279
--------
第四轴属性
(4)坐标系统参数
参数号
符号
说明
0010.7
APRS
指定手动参考点返回时的自动坐标系统设置是否执行
0024.6
CLCL
指定手动参考点返回时的局部坐标系统是否取消
0028.5
EX10D
改变外部工件坐标系时偏置值是输入值还是输入值乘10
0708~11
0815~18
自动坐标系统设置时X~4轴的参考位置坐标
0735~38
X~4轴从第一参考点到第二参考点的距离
0751~54
外部工件参考点在每轴上的偏置
0755~58
G54偏置(第一工件参考点在每轴上的偏置)
0759~62
G55偏置(第二工件参考点在每轴上的偏置)
0763~66
G56偏置(第三工件参考点在每轴上的偏置)
0767~70
G57偏置(第四工件参考点在每轴上的偏置)
0771~74
G58偏置(第五工件参考点在每轴上的偏置)
0775~78
G59偏置(第六工件参考点在每轴上的偏置)
0860
旋转轴每转行程
(5)软限位参数
参数号
符号
说明
0008.6
OTZN
是否执行Z轴存储软限位检测
0015.4
LM2
转换第二存储软限位信号是否有效
0057.5
HOT3
硬限位信号是否有效:
*+LX~*-LZ(X020.0~5)
0065.3
PSOT
在参考点返回前是否检测存储软限位
0076.7
OTRFOM
超过软限位之后还是之前报警
0700~03
设置X~4轴每轴第一软限位正值
0704~07
设置X~4轴每轴第一软限位负值
0743~46
设置每轴第二软限位正值
0747~50
设置每轴第二软限位负值
(6)进给速率参数
参数号
符号
说明
0001.6
RDRN
快速移动指令对空运行是否有效
0008.5
ROVE
快速移动倍率信号ROV2(G117.7)是否有效
0010.0
ISOT
未建立参考点时,手动快速移动是否有效
0011.3
ADNW
进给速率规格是A/B
0015.3
SKPF
用G31时,空运行、倍率、自动加/减速是否有效
0049.6
NPRV
不用位置编码器时,每转进给指令是否有效
0049.7
FML10
快速移动速率及切削进给速率参数单位是否乘10
0393.1
COVOUT
外部圆弧加工速度变化功能是否有效
0393.5
STOV0
快速移动时的切削进给速率倍率为0%时是否停
0397.2
OVR255
进给速率倍率变化率为1%的信号是否有效
0518~21
X~4轴快速移动进给速率
0527
最大切削进给速率
0530
(X~4)各轴按指数加减速的切削进给低速
0533
(X~4)各快速移动倍率的F0速度
0534
(X~4)各轴参考点返回的低速
0548
指数加减速的手动进给低速
0549
上电时自动模式的切削进给速率
0559~62
每轴JOG快速移动速率
0565,0566
倍率开关位于“10”位置时的JOG进给速率
0567
B规格下最大切削进给速率
0568
B规格下附加轴的快速移动倍率的F0速度
0569
B规格下附加轴的参考位置返回低速
0605~08
手动进给每轴的指数加减速低速
0684
误差检测功能的进给速度(减速完成时的)
(7)加减速控制参数
参数号
符号
说明
0020.5
NCIPS
是否执行位置检测
0045.4
CCINP
指定切削进给的到位宽度与快速移动参数No.0500~03值相同/用不同参数(No.0609~12)指定
0048.4
SMZCT
快速移动段覆盖是否有效
0076.0
ERDT
误差检测功能是否有效
0379
设置用于覆盖开始的下一程序段的进给速率倍率
0399.2
RPDFF
指定进给提前控制只切削有效还是切削和快速移动都有效
0399.4
CINPS
基于到位检测的进给类型(CCINP:
0045.4),用参数指定切削进给到位宽度,而不用快速移动的参数值,指定是否用下一程序段指定的进给类型
0522~25
X-4各轴快速移动时的直线加减速时间常数
0529
切削进给或手动进给时的指数加减速时间常数
0601~04
X-4各轴手动进给指数加减速时间常数
0635
切削进给中插补后的直线加减速时间常数
0651~54
(X-4)每轴的PMC轴切削进给的指数加减速时间常数
(8)伺服电机参数
参数号
符号
说明
0004~07
0570~73
GRD*
--------
(X~4)各轴参考计数器的容量
0004~07
DMR*
(X~4)各轴检测倍乘比(DMR)
0010.2
OFFVY
PRDY置1之前VRDY置1时是否报警
0021.0~3
APC*
(X~4)各轴是否使用绝对位置检测器
0021.6
NOFLUP
上电时,在用绝对位置检测器建立参考位置前,是否继续执行
0022.0~3
ABS*
(X~4)各轴由绝对位置检测器已经建立参考位置/还没建立参考位置
0035.7
ACMR
(X~4)各轴是否使用可选的CMR(指令倍乘比)
0037.0~5
SPTP*
(X~4)各轴是否使用分离型的脉冲编码器作为位置检测器
0037.7
PLC01
(X~8)各轴是否使用高分辩率脉冲编码器
0076.4
ADBLS
切削进给和快速移动的反向间隙补偿是否有效
0390.0~5
NREQ*
各轴使用绝对脉冲编码器时在上电前零点未建立时,是否产生请求参考点返回报警
0399.5
FUNO
CNC检测到伺服报警时是否继续执行
0100~03
(X~4)各轴指令倍乘比
0265
在伺服调整画面上显示平均伺服电流的时间间隔
0452~55
0739~42
APC(绝对位置编码器)零点计数值(No.0452~55O为第3字,No.0739~42为低两字)
0500~03
(X~4)各轴有效区域
0504~07
(X~4)各轴移动时的允许位置误差
0508~11
(X~4)各轴栅格偏移量
0512~15
(X~4)各轴位置环控制增益
0517
(X~4)各轴通用的位置控制环增益
0535~38
(X~4)各轴反向间隙补偿
0593~96
(X~4)各轴停止期间允许位置误差
0609~12
(X~4)各轴切削进给的到位宽度
(9)DI/DO参数
参数号
符号
说明
0001.2
DCS
MDI面板上的“START”键是否与机床联接
0001.5
DECI
X-4各轴在参考点返回时,当减速信号被设为0/1时进行减速
0003.4
OVRI
X-4各轴在倍率信号或快速移动倍率信号被设为0/1时减速
0008.7
EILK
所有轴联锁/所有轴联锁或只Z轴锁
0009.0~3
TFIN
X-4各轴接收M、S、T功能完成信号--FIN(G120.3)的时间
0009.4~7
TMF
从发送M、S、T代码到发送MF、TF、SF的时间
0012.1
ZILK
所有轴联锁/只Z轴联锁
0015.2
RILK
高速联锁信号*RILK(X008.5)是否有效
0019.1
C4NG
是否忽略第四轴(4NG,X004.7)
0020.4
BCD3
六位/3位BCD码输出
0045.2
RWDOUT
输出重绕信号RWD(F164.6),纸带重绕时/重读存储器程序时
0045.7
HSIF
处理M、S、T和BCD码时用标准接口/高速接口
0049.0
DILK
每轴方向独立联锁信号是否有效
0049.1
RDIK
每轴方向独立联锁信号被置为1时高速联锁信号是否总有效
0070.4
DSTBGE
后台编辑时,是否输出手动数据输入开始信号DST(F150.5)
0252
复位信号的延长时间
(10)CRT/MDI,显示和编辑参数
参数号
符号
说明
0001.1
PROD
在相对坐标显示中是否显示刀具长度补偿
0001.4
IOF
通过MDI输入偏置值的绝对值/增量值
0002.1
7002.1
PPD
PPDS
坐标系统设置不预置相对坐标/预置相对坐标
0010.1
EBCL
显示存储程序时,EOB码显示为;/*。
0011.7
MCINP
通过设置MINP(G120.0),确定是否存储程序
0015.0
CBLNK
光标闪烁/不闪烁
0015.6
REP
从阅读器/穿孔机读入的程序用同样序号存为另一程序时,产生报警/覆盖原程序
0018.5
PROAD
绝对坐标显示时,是否显示刀具长度补偿
0018.7
EDITB
用标准键盘时,执行A编辑还是B编辑
0019.6
NEOP
M02、M30、M99是否指定登录程序存储编辑区的末端
0019.7
DBCD
诊断显示时,定时器、计数器以二进制/十进制显示
0023.0~6
****
设置CRT(屏幕)显示的语言
0028.0
PRCPOS
程序校验显示是相对坐标/绝对坐标
0028.2
DACTF
是否显示实际速度
0035.0~3
NDSP*
每轴当前位置是否显示
0040.0
NAMPR
程序目录显示是否显示程序名
0040.4
SORT
程序目录显示时,按存储顺序还是按程序号递增显示
0045.0
RDL
在I/O单元外部控制时,按REP位(No.0015.6)读还是按所有程序删除后的登录程序读
0045.1
RAL
从阅读器/穿孔机接口读程序时,登录所有程序还是只登录第一个程序
0048.7
SFFDSP
软键显示和控制按附加功能还是忽略附加功能
0050.1
NOFMK
搜索系列号时是否校验其格式
0056.0
NOCND
零件程序存储长度为120M或320M,或有后台编辑功能时,是否压缩保存
0060.0
DADRDP
诊断画面是否显示地址字每
0060.2
LDDSPG
是否显示动态梯图
0060.5
OPMNDP
操作监视器显示是否有效
0060.6
EXTSP
搜索或显示被保护程序的功能是否有效
0063.0
MTDSPI
机床坐标是否按输入系统显示
0063.1
PRSTIN
在英制输入模式,设置自动坐标系统用No.0708及其后参数还是No.0815及其后参数
0064.0
SETREL
预置相对坐标时,是清零/还是按所选值
0064.1
ALLPRE
预置相对坐标原点时,用地址键还是用数字键
0064.5
NPA
报警或操作信息是否显示
0076.2
IOP
停止输入或输出NC程序时,按NC复位键还是按[STOP]软键
0077.6
HLKEY
在高速模式下是否处理MDI键
0078.0
NOINOW
刀具补偿量能否由MDI键输入
0078.2
NOINMV
是否可通过MDI输入宏变量
0078.3
NOINWZ
偏离工件参考点的偏置值能否由MDI键输入
0389.0
SRVSET
是否显示伺服设置画面
0393.2
WKNMDI
自动操作开始或停止时工件参考点偏置能否由MDI键输入
0393.7
DGNWEB
PWE=0时,PMC参数能否被输入
0395.1
TLSCUR
偏置显示时,是否保留光标位置
0397.7
SERNAI
409号报警内容是否显示
0398.0
WKINC
工件参考点偏置用绝对值还是增量值输入(MDI键入)
0337~46
标题字符码
0351~55
NC名的字符码
0550
顺序号自动插入时递增
0797
加密
0798
显示零件程序号9000~9999的键
(11)编程参数
参数号
符号
说明
0010.4
PRG9
是否禁止编辑子程序O9000~O9999
0011.6
G01
上电时选择G00/G01模式
0015.7
CPRD
省略十进制小数点时选择的单位是最小输入增量/mm,英寸,度和秒
0016.3
NPRD
是否使用十进制小数点输入或显示
0019.5
M02NR
执行完M02后是否返回到程序起点
0028.4
EXTS
外部程序号搜索是否有效
0030.7
G91
上电时选择G90/G91模式
0045.6
CLER
按复位键时,外部复位信号或急停时系统处于复位还是清除状态
0065.7
M3B
单段执行时,只保留1个M代码还是多达3个M代码
0389.2
PRG8
是否禁止O8000~O8999程序的编辑
0391.7
NOCLR
在清除状态,指定的G代码是否清除
0393.3
M3PQNG
用三位数字指定M代码是否有效
0393.6
RADCHK
圆弧插补时,是否校验起点与终点半径差
0394.6
WKZRST
设置工件坐标系时,NC复位是否返回到G54
0394.7
CAKEY
参数、诊断、偏置显示时,按[CAN]键是否删除一个字符
0396.7
EORRE
没有程序结束指令而读到EOR时,是否报警
0111,0112
不缓冲M代码
0212
上电时选择平面
0876
圆弧半径允许误差
(12)螺距误差补偿参数
参数号
符号
说明
0011.0~1
PML*
X-4各轴丝杆螺距误差补偿倍数
0712~15
X-4各轴螺距误差补偿间隔
1000~6000
各轴螺距误差补偿参考位置
1001~6128
每轴螺距误差补偿
(13)主轴控制参数
参数号
符号
说明
0003.5
GST
用主轴定向信号(G120.5)确定主轴定向还是齿轮变速
0012.6
G84S
指定G74或G84循环时通过S模拟输出齿轮变速方法A或B指定一个点变速还是用No.0540和No.0556参数指定一个点
0013.5
ORCW
用S模拟输出的正还是负进行主轴定向
0013.6~7
TCW,CWM
S模拟信号输出
0014.0
SCTA
主轴速度到达信号是有条件检测还是总检测
0020.7
SFOUT
齿轮变速还是不变速输出SF信号(F150.2)
0024.2
SCTO
主轴速度到达信号SAR(G120.4)是否检测
0028.6~7
PSG*
主轴与位置编码器间的变速比
0035.6
LGCM
按齿轮每档最大速度(方法A)还是按参数No.0585和No.0586(方法B)值变速
0062.3
SPMRPM
主轴速度控制参数乘1还是乘10(RPM)
0071.0
ISRLPC
串行主轴位置编码器信号来自光缆还是M27连接器
0071.4
SRL2SP
所连接的串行主轴是1个还是2个
0071.7
MORCM*
有否用串行主轴
0080.2
第一个主轴电机是否使用外部设置停止位置的主轴定向功能
0108
稳定旋转的主轴速度
0108
一个变速级的主轴电机速度
0110
检测主轴速度到达信号SAR的定时器延时时间
0539
0541
0555
中间档主轴最大速度
低档主轴最大速度
高档主轴最大速度
0540~43
10V电压对应的每档主轴速度(模拟信号输出时)
0540
0556
[中档]攻丝循环中的最低主轴速度
[高档]攻丝循环中的最低主轴速度
0542
主轴电机高端输出极限值(模拟输出)
0543
主轴电机低端输出极限值(模拟输出)
0577
主轴速度偏置补偿
0585,0586
模拟开关方法B时的主轴速度档位变化值
0957~59
主轴最大转速时的允许位置误差
7516
由4或5位S指令指定的子主轴控制调节增益数据
7539
子主轴速度偏置补偿
(14)刀具补偿参数
参数号
符号
说明
0001.3
RS43
复位时,是否清除刀具长度补偿矢量
0003.6
TSLT
(A型)Z轴或(B型)指定平面的垂直轴执行刀具长度补偿
0016.2
SUPM
按A/B方法执行或取消C刀补
0019.3
TLCD
刀具长度补偿A或B/C
0030.2
OFCDH
刀补存储C是否有效
0036.5
TLCDOK
刀具长度C补偿,两轴或多轴偏置是否有效
0036.6
OFRD
用H代码指定刀补/用H代码和D代码(个别地)指定刀补
0062.2
G40V
由单一指令(G40、G41或G42)操作
0557
C刀补时,能忽略的角部外围最大行程
(15)固定循环参数
参数号
符号
说明
0002.4~.5
PMXY1,2
G76或G87固定循环中刀具回退轴和方向
0011.4
MCF
G81定位取消时,是否输出外部操作功能信号
0012.4
FXCS
G74或G84固定循环中,有否M05输出都执行主轴正反转
0012.5
FXCO
G76或G87固定循环时,有否M05输出都执行主轴准停
0057.6
FXY
钻孔固定循环时总指定Z轴或编程轴为钻孔轴
0403
攻丝循环中清除/攻丝开始点
0531
G73(高速钻循环)固定循环中的清除点
0532
G83(钻循环)固定循环钻削开始点
(16)刚性攻丝参数
参数号
符号
说明
0019.4
SRGTP
刚性攻丝选择信号是G123.1还是G135.0
0035.5
RGCTO
刚性攻丝退刀时,主轴和攻丝轴的加/减速时间常数是否与切削开始的参数相同
0037.6
VALT
刚性攻丝中,使用连续攻丝还是断续攻丝的时间常数
0040.2
RGTPE
刚性攻丝中,刚性模式在刚性DI信号关断后/关断前取消
0063.3
VSLPC
是否使用主轴和位置编码器间的可变传动比
0063.4
RGDOV
退刀时,倍率是否有效
0065.5
TAPDRN
攻丝过程中,空运
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