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FPGA基础知识
〔一〕查找表LUT和编程方式
第一局部:
查找表LUT
FPGA是在PAL、GAL、EPLD、CPLD等可编程器件的根底上进一步开展的产物。
它是作为ASIC领域中的一种半定制电路而出现的,即解决了定制电路的不足,又克制了原有可编程器件门电路有限的缺点。
由于FPGA需要被反复烧写,它实现组合逻辑的根本结构不可能像ASIC那样通过固定的与非门来完成,而只能采用一种易于反复配置的结构。
查找表可以很好地满足这一要求,目前主流FPGA都采用了基于SRAM工艺的查找表结构,也有一些军品和宇航级FPGA采用Flash或者熔丝与反熔丝工艺的查找表结构。
通过烧写文件改变查找表容的方法来实现对FPGA的重复配置。
根据数字电路的根本知识可以知道,对于一个n输入的逻辑运算,不管是与或非运算还是异或运算,最多只可能存在2n种结果。
所以如果事先将相应的结果存放于一个存贮单元,就相当于实现了与非门电路的功能。
FPGA的原理也是如此,它通过烧写文件去配置查找表的容,从而在一样的电路情况下实现了不同的逻辑功能。
查找表〔Look-Up-Table〕简称为LUT,LUT本质上就是一个RAM。
目前FPGA中多使用4输入的LUT,所以每一个LUT可以看成一个有4位地址线的RAM。
当用户通过原理图或HDL语言描述了一个逻辑电路以后,PLD/FPGA开发软件会自动计算逻辑电路的所有可能结果,并把真值表〔即结果〕事先写入RAM,这样,每输入一个信号进展逻辑运算就等于输入一个地址进展查表,找出地址对应的容,然后输出即可。
下面给出一个4与门电路的例子来说明LUT实现逻辑功能的原理。
例1-1给出一个使用LUT实现4输入与门电路的真值表。
从中可以看到,LUT具有和逻辑电路一样的功能。
实际上,LUT具有更快的执行速度和更大的规模。
第二局部:
编程方式
由于基于LUT的FPGA具有很高的集成度,其器件密度从数万门到数千万门不等,可以完成极其复杂的时序与逻辑组合逻辑电路功能,所以适用于高速、高密度的高端数字逻辑电路设计领域。
其组成局部主要有可编程输入/输出单元、根本可编程逻辑单元、嵌SRAM、丰富的布线资源、底层嵌入功能单元、嵌专用单元等,主要设计和生产厂家有Xilinx、Altera、Lattice、Actel、Atmel和QuickLogic等公司,其中最大的是Xilinx、Altera、Lattice三家。
FPGA是由存放在片的RAM来设置其工作状态的,因此工作时需要对片RAM进展编程。
用户可根据不同的配置模式,采用不同的编程方式。
FPGA有如下几种配置模式:
1、并行模式:
并行PROM、Flash配置FPGA;
2、主从模式:
一片PROM配置多片FPGA;
3、串行模式:
串行PROM配置FPGA;
4、外设模式:
将FPGA作为微处理器的外设,由微处理器对其编程。
目前,FPGA市场占有率最高的两大公司Xilinx和Altera生产的FPGA都是基于SRAM工艺的,需要在使用时外接一个片外存储器以保存程序。
上电时,FPGA将外部存储器中的数据读入片RAM,完成配置后,进入工作状态;掉电后FPGA恢复为白片,部逻辑消失。
这样FPGA不仅能反复使用,还无需专门的FPGA编程器,只需通用的EPROM、PROM编程器即可。
Actel、QuickLogic等公司还提供反熔丝技术的FPGA,只能下载一次,具有抗辐射、耐上下温、低功耗和速度快等优点,在军品和航空航天领域中应用较多,但这种FPGA不能重复擦写,开发初期比拟麻烦,费用也比拟昂贵。
Lattice是ISP技术的发明者,在小规模PLD应用上有一定的特色。
早期的Xilinx产品一般不涉与军品和宇航级市场,但目前已经有QPro-R等多款产品进入该类领域。
〔二〕FPGA芯片结构
目前主流的FPGA仍是基于查找表技术的,已经远远超出了先前版本的根本性能,并且整合了常用功能〔如RAM、时钟管理和DSP〕的硬核〔ASIC型〕模块。
如图1-1所示〔注:
图1-1只是一个示意图,实际上每一个系列的FPGA都有其相应的部结构〕,FPGA芯片主要由6局部完成,分别为:
可编程输入输出单元、根本可编程逻辑单元、完整的时钟管理、嵌入块式RAM、丰富的布线资源、嵌的底层功能单元和嵌专用硬件模块。
每个模块的功能如下:
1.可编程输入输出单元〔IOB〕
可编程输入/输出单元简称I/O单元,是芯片与外界电路的接口局部,完成不同电气特性下对输入/输出信号的驱动与匹配要求,其示意结构如图1-2所示。
FPGA的I/O按组分类,每组都能够独立地支持不同的I/O标准。
通过软件的灵活配置,可适配不同的电气标准与I/O物理特性,可以调整驱动电流的大小,可以改变上、下拉电阻。
目前,I/O口的频率也越来越高,一些高端的FPGA通过DDR存放器技术可以支持高达2Gbps的数据速率。
外部输入信号可以通过IOB模块的存储单元输入到FPGA的部,也可以直接输入FPGA部。
当外部输入信号经过IOB模块的存储单元输入到FPGA部时,其保持时间〔HoldTime〕
的要求可以降低,通常默认为0。
为了便于管理和适应多种电器标准,FPGA的IOB被划分为假如干个组〔bank〕,每个bank的接口标准由其接口电压VCCO决定,一个bank只能有一种VCCO,但不同bank的VCCO可以不同。
只有一样电气标准的端口才能连接在一起,VCCO电压一样是接口标准的根本条件。
2.可配置逻辑块〔CLB〕
CLB是FPGA的根本逻辑单元。
CLB的实际数量和特性会依器件的不同而不同,但是每个CLB都包含一个可配置开关矩阵,此矩阵由4或6个输入、一些选型电路〔多路复用器等〕和触发器组成。
开关矩阵是高度灵活的,可以对其进展配置以便处理组合逻辑、移位存放器或RAM。
在Xilinx公司的FPGA器件中,CLB由多个〔一般为4个或2个〕一样的Slice和附加逻辑构成,如图1-3所示。
每个CLB模块不仅可以用于实现组合逻辑、时序逻辑,还可以配置为分布式RAM和分布式ROM。
Slice是Xilinx公司定义的根本逻辑单位,其部结构如图1-4所示,一个Slice由两个4输入的函数、进位逻辑、算术逻辑、存储逻辑和函数复用器组成。
算术逻辑包括一个异或门〔XORG〕和一个专用与门〔MULTAND〕,一个异或门可以使一个Slice实现2bit全加操作,专用与门用于提高乘法器的效率;进位逻辑由专用进位信号和函数复用器〔MUXC〕组成,用于实现快速的算术加减法操作;4输入函数发生器用于实现4输入LUT、分布式RAM或16比特移位存放器〔Virtex-5系列芯片的Slice中的两个输入函数为6输入,可以实现6输入LUT或64比特移位存放器〕;进位逻辑包括两条快速进位链,用于提高CLB模块的处理速度。
3.数字时钟管理模块〔DCM〕
业大多数FPGA均提供数字时钟管理〔Xilinx的全部FPGA均具有这种特性〕。
Xilinx推出最先进的FPGA提供数字时钟管理和相位环路锁定。
相位环路锁定能够提供准确的时钟综合,且能够降低抖动,并实现过滤功能。
4.嵌入式块RAM〔BRAM〕
大多数FPGA都具有嵌的块RAM,这大大拓展了FPGA的应用围和灵活性。
块RAM可被配置为单端口RAM、双端口RAM、容地址存储器〔CAM〕以与FIFO等常用存储结构。
RAM、FIFO是比拟普与的概念,在此就不冗述。
CAM存储器在其部的每个存储单元中都有一个比拟逻辑,写入CAM中的数据会和部的每一个数据进展比拟,并返回与端口数据一样的所有数据的地址,因而在路由的地址交换器中有广泛的应用。
除了块RAM,还可以将FPGA中的LUT灵活地配置成RAM、ROM和FIFO等结构。
在实际应用中,芯片部块RAM的数量也是选择芯片的一个重要因素。
例如:
单片块RAM的容量为18k比特,即位宽为18比特、深度为1024,可以根据需要改变其位宽和深度,但要满足两个原如此:
首先,修改后的容量〔位宽深度〕不能大于18k比特;其次,位宽最大不能超过36比特。
当然,可以将多片块RAM级联起来形成更大的RAM,此时只受限于芯片块RAM的数量,而不再受上面两条原如此约束。
5.丰富的布线资源
布线资源连通FPGA部的所有单元,而连线的长度和工艺决定着信号在连线上的驱动能力和传输速度。
FPGA芯片部有着丰富的布线资源,根据工艺、长度、宽度和分布位置的不同而划分为4类不同的类别。
第一类是全局布线资源,用于芯片部全局时钟和全局复位/置位的布线;第二类是长线资源,用以完成芯片Bank间的高速信号和第二全局时钟信号的布线;第三类是短线资源,用于完成根本逻辑单元之间的逻辑互连和布线;第四类是分布式的布线资源,用于专有时钟、复位等控制信号线。
在实际中设计者不需要直接选择布线资源,布局布线器可自动地根据输入逻辑网表的拓扑结构和约束条件选择布线资源来连通各个模块单元。
从本质上讲,布线资源的使用方法和设计的结果有密切、直接的关系。
6.底层嵌功能单元
嵌功能模块主要指DLL〔DelayLockedLoop〕、PLL〔PhaseLockedLoop〕、DSP和CPU等软处理核〔SoftCore〕。
现在越来越丰富的嵌功能单元,使得单片FPGA成为了系统级的设计工具,使其具备了软硬件联合设计的能力,逐步向SOC平台过渡。
DLL和PLL具有类似的功能,可以完成时钟高精度、低抖动的倍频和分频,以与占空比调整和移相等功能。
Xilinx公司生产的芯片上集成了DLL,Altera公司的芯片集成了PLL,Lattice公司的新型芯片上同时集成了PLL和DLL。
PLL和DLL可以通过IP核生成的工具方便地进展管理和配置。
DLL的结构如图1-5所示。
1.嵌专用硬核
嵌专用硬核是相对底层嵌入的软核而言的,指FPGA处理能力强大的硬核〔HardCore〕,等效于ASIC电路。
为了提高FPGA性能,芯片生产商在芯片部集成了一些专用的硬核。
例如:
为了提高FPGA的乘法速度,主流的FPGA中都集成了专用乘法器;为了适用通信总线与接口标准,很多高端的FPGA部都集成了串并收发器〔SERDES〕,可以达到数十Gbps的收发速度。
Xilinx公司的高端产品不仅集成了PowerPC系列CPU,还嵌了DSPCore模块,其相应的系统级设计工具是EDK和PlatformStudio,并依此提出了片上系统〔SystemonChip〕的概念。
通过PowerPC、Miroblaze、Picoblaze等平台,能够开发标准的DSP处理器与其相关应用,达到SOC的开发目的。
〔1〕软核
软核在EDA设计领域指的是综合之前的存放器传输级〔RTL〕模型;具体在FPGA设计中指的是对电路的硬件语言描述,包括逻辑描述、网表和帮助文档等。
软核只经过功能仿真,需要经过综合以与布局布线才能使用。
其优点是灵活性高、可移植性强,允许用户自配置;缺点是对模块的预测性较低,在后续设计中存在发生错误的可能性,有一定的设计风险。
软核是IP核应用最广泛的形式。
〔2〕固核
固核在EDA设计领域指的是带有平面规划信息的网表;具体在FPGA设计中可以看做带有布局规划的软核,通常以RTL代码和对应具体工艺网表的混合形式提供。
将RTL描述结合具体标准单元库进展综合优化设计,形成门级网表,再通过布局布线工具即可使用。
和软核相比,固核的设计灵活性稍差,但在可靠性上有较大提高。
目前,固核也是IP核的主流形式之一。
〔3〕硬核
硬核在EDA设计领域指经过验证的设计版图;具体在FPGA设计中指布局和工艺固定、经过前端和后端验证的设计,设计人员不能对其修改。
不能修改的原因有两个:
首先是系统设计对各个模块的时序要求很严格,不允许打乱已有的物理版图;其次是保护知识产权的要求,不允许设计人员对其有任何改动。
IP硬核的不许修改特点使其复用有一定的困难,因此只能用于某些特定应用,使用围较窄。
〔三〕典型FPGA开发流程
FPGA的设计流程就是利用EDA开发软件和编程工具对FPGA芯片进展开发的过程。
FPGA的开发流程一般下如下列图,包括电路设计、设计输入、功能仿真、综合优化、综合后仿真、实现、布线后仿真、板级仿真以与芯片编程与调试等主要步骤。
1.电路设计
在系统设计之前,首先要进展的是方案论证、系统设计和FPGA芯片选择等准备工作。
系统工程师根据任务要求,如系统的指标和复杂度,对工作速度和芯片本身的各种资源、本钱等方面进展权衡,选择合理的设计方案和适宜的器件类型。
一般都采用自顶向下的设计方法,把系统分成假如干个根本单元,然后再把每个根本单元划分为下一层次的根本单元,一直这样做下去,直到可以直接使用EDA元件库为止。
2.设计输入
设计输入是将所设计的系统或电路以开发软件要求的某种形式表示出来,并输入给EDA工具的过程。
常用的方法有硬件描述语言〔HDL〕和原理图输入方法等。
原理图输入方式是一种最直接的描述方式,在可编程芯片开展的早期应用比拟广泛,它将所需的器件从元件库中调出来,画出原理图。
这种方法虽然直观并易于仿真,但效率很低,且不易维护,不利于模块构造和重用。
更主要的缺点是可移植性差,当芯片升级后,所有的原理图都需要作一定的改动。
目前,在实际开发中应用最广的就是HDL语言输入法,利用文本描述设计,可以分为普通HDL和行为HDL。
普通HDL有ABEL、CUR等,支持逻辑方程、真值表和状态机等表达方式,主要用于简单的小型设计。
而在型工程中,主要使用行为HDL,其主流语言是VerilogHDL和VHDL。
这两种语言都是美国电气与电子工程师协会〔IEEE〕的标准,其共同的突出特点有:
语言与芯片工艺无关,利于自顶向下设计,便于模块的划分与移植,可移植性好,具有很强的逻辑描述和仿真功能,而且输入效率很高。
3.功能仿真
功能仿真,也称为前仿真,是在编译之前对用户所设计的电路进展逻辑功能验证,此时的仿真没有延迟信息,仅对初步的功能进展检测。
仿真前,要先利用波形编辑器和HDL等建立波形文件和测试向量〔即将所关心的输入信号组合成序列〕,仿真结果将会生成报告文件和输出信号波形,从中便可以观察各个节点信号的变化。
如果发现错误,如此返回设计修改逻辑设计。
常用的工具有ModelTech公司的ModelSim、Sysnopsys公司的VCS和Cadence公司的NC-Verilog以与NC-VHDL等软件。
4.综合优化
所谓综合就是将较高级抽象层次的描述转化成较低层次的描述。
综合优化根据目标与要求优化所生成的逻辑连接,使层次设计平面化,供FPGA布局布线软件进展实现。
就目前的层次来看,综合优化〔Synthesis〕是指将设计输入编译成由与门、或门、非门、RAM、触发器等根本逻辑单元组成的逻辑连接网表,而并非真实的门级电路。
真实具体的门级电路需要利用FPGA制造商的布局布线功能,根据综合后生成的标准门级结构网表来产生。
为了能转换成标准的门级结构网表,HDL程序的编写必须符合特定综合器所要求的风格。
由于门级结构、RTL级的HDL程序的综合是很成熟的技术,所有的综合器都可以支持到这一级别的综合。
常用的综合工具有Synplicity公司的Synplify/SynplifyPro软件以与各个FPGA厂家自己推出的综合开发工具。
5.综合后仿真
综合后仿真检查综合结果是否和原设计一致。
在仿真时,把综合生成的标准延时文件反标注到综合仿真模型中去,可估计门延时带来的影响。
但这一步骤不能估计线延时,因此和布线后的实际情况还有一定的差距,并不十分准确。
目前的综合工具较为成熟,对于一般的设计可以省略这一步,但如果在布局布线后发现电路结构和设计意图不符,如此需要回溯到综合后仿真来确认问题之所在。
在功能仿真中介绍的软件工具一般都支持综合后仿真。
6.实现与布局布线
实现是将综合生成的逻辑网表配置到具体的FPGA芯片上,布局布线是其中最重要的过程。
布局将逻辑网表中的硬件原语和底层单元合理地配置到芯片部的固有硬件结构上,并且往往需要在速度最优和面积最优之间作出选择。
布线根据布局的拓扑结构,利用芯片部的各种连线资源,合理正确地连接各个元件。
目前,FPGA的结构非常复杂,特别是在有时序约束条件时,需要利用时序驱动的引擎进展布局布线。
布线完毕后,软件工具会自动生成报告,提供有关设计中各局部资源的使用情况。
由于只有FPGA芯片生产商对芯片结构最为了解,所以布局布线必须选择芯片开发商提供的工具。
7.实现与布局布线
时序仿真,也称为后仿真,是指将布局布线的延时信息反标注到设计网表中来检测有无时序违规〔即不满足时序约束条件或器件固有的时序规如此,如建立时间、保持时间等〕现象。
时序仿真包含的延迟信息最全,也最准确,能较好地反映芯片的实际工作情况。
由于不同芯片的部延时不一样,不同的布局布线方案也给延时带来不同的影响。
因此在布局布线后,通过对系统和各个模块进展时序仿真,分析其时序关系,估计系统性能,以与检查和消除竞争冒险是非常有必要的。
在功能仿真中介绍的软件工具一般都支持综合后仿真。
8.板级仿真与验证
板级仿真主要应用于高速电路设计中,对高速系统的信号完整性、电磁干扰等特征进展分析,一般都以第三方工具进展仿真和验证。
9.芯片编程与调试
设计的最后一步就是芯片编程与调试。
芯片编程是指产生使用的数据文件〔位数据流文件,BitstreamGeneration〕,然后将编程数据下载到FPGA芯片中。
其中,芯片编程需要满足一定的条件,如编程电压、编程时序和编程算法等方面。
逻辑分析仪〔LogicAnalyzer,LA〕是FPGA设计的主要调试工具,但需要引出大量的测试管脚,且LA价格昂贵。
目前,主流的FPGA芯片生产商都提供了嵌的在线逻辑分析仪〔如XilinxISE中的ChipScope、AlteraQuartusII中的SignalTapII以与SignalProb〕来解决上述矛盾,它们只需要占用芯片少量的逻辑资源,具有很高的实用价值。
〔四〕锁存器、触发器、存放器和缓冲器的区别
一、锁存器
锁存器〔latch〕---对脉冲电平敏感,在时钟脉冲的电平作用下改变状态
锁存器是电平触发的存储单元,数据存储的动作取决于输入时钟〔或者使能〕信号的电平值,仅当锁存器处于使能状态时,输出才会随着数据输入发生变化。
锁存器不同于触发器,它不在锁存数据时,输出端的信号随输入信号变化,就像信号通过一个缓冲器一样;一旦锁存信号起锁存作用,如此数据被锁住,输入信号不起作用。
锁存器也称为透明锁存器,指的是不锁存时输出对于输入是透明的。
锁存器〔latch〕:
我听过的最多的就是它是电平触发的,呵呵。
锁存器是电平触发的存储单元,数据存储的动作取决于输入时钟〔或者使能〕信号的电平值,当锁存器处于使能状态时,输出才会随着数据输入发生变化。
〔简单地说,它有两个输入,分别是一个有效信号EN,一个输入数据信号DATA_IN,它有一个输出Q,它的功能就是在EN有效的时候把DATA_IN的值传给Q,也就是锁存的过程〕。
应用场合:
数据有效迟后于时钟信号有效。
这意味着时钟信号先到,数据信号后到。
在某些运算器电路中有时采用锁存器作为数据暂存器。
缺点:
时序分析较困难。
不要锁存器的原因有二:
1、锁存器容易产生毛刺,2、锁存器在ASIC设计中应该说比ff要简单,但是在FPGA的资源中,大局部器件没有锁存器这个东西,所以需要用一个逻辑门和ff来组成锁存器,这样就浪费了资源。
优点:
面积小。
锁存器比FF快,所以用在地址锁存是很适宜的,不过一定要保证所有的latch信号源的质量,锁存器在CPU设计中很常见,正是由于它的应用使得CPU的速度比外部IO部件逻辑快许多。
latch完成同一个功能所需要的门较触发器要少,所以在asic中用的较多。
二、触发器
触发器〔Flip-Flop,简写为FF〕,也叫双稳态门,又称双稳态触发器。
是一种可以在两种状态下运行的数字逻辑电路。
触发器一直保持它们的状态,直到它们收到输入脉冲,又称为触发。
当收到输入脉冲时,触发器输出就会根据规如此改变状态,然后保持这种状态直到收到另一个触发。
触发器〔flip-flops〕电路相互关联,从而为使用存芯片和微处理器的数字集成电路〔IC〕形成逻辑门。
它们可用来存储一比特的数据。
该数据可表示音序器的状态、计数器的价值、在计算机存的ASCII字符或任何其他的信息。
有几种不同类型的触发器〔flip-flops〕电路具有指示器,如T〔切换〕、S-R〔设置/重置〕J-K〔也可能称为JackKilby〕和D〔延迟〕。
典型的触发器包括零个、一个或两个输入信号,以与时钟信号和输出信号。
一些触发器还包括一个重置当前输出的明确输入信号。
第一个电子触发器是在1919年由W.H.Eccles和F.W.Jordan发明的。
触发器(flip-flop)---对脉冲边沿敏感,其状态只在时钟脉冲的上升沿或下降沿的瞬间改变。
T触发器(ToggleFlip-Flop,orTriggerFlip-Flop)设有一个输入和输出,当时钟频率由0转为1时,如果T和Q不一样时,其输出值会是1。
输入端T为1的时候,输出端的状态Q发生反转;输入端T为0的时候,输出端的状态Q保持不变。
把JK触发器的J和K输入点连接在一起,即构成一个T触发器。
应用场合:
时钟有效迟后于数据有效。
这意味着数据信号先建立,时钟信号后建立。
在CP上升沿时刻打入到存放器。
三、存放器
存放器〔register〕:
用来存放数据的一些小型存储区域,用来暂时存放参与运算的数据和运算结果,它被广泛的用于各类数字系统和计算机中。
其实存放器就是一种常用的时序逻辑电路,但这种时序逻辑电路只包含存储电路。
存放器的存储电路是由锁存器或触发器构成的,因为一个锁存器或触发器能存储1位二进制数,所以由N个锁存器或触发器可以构成N位存放器。
工程中的存放器一般按计算机中字节的位数设计,所以一般有8位存放器、16位存放器等。
对存放器中的触发器只要求它们具有置1、置0的功能即可,因而无论是用同步RS结构触发器,还是用主从结构或边沿触发结构的触发器,都可以组成存放器。
一般由D触发器组成,有公共输入/输出使能控制端和时钟,一般把使能控制端作为存放器电路的选择信号,把时钟控制端作为数据输入控制信号。
存放器的应用
1.可以完成数据的并串、串并转换;
2.可以用做显示数据锁存器:
许多设备需要显示计数器的记数值,以8421BCD码记数,以七段显示器显示,如果记数速度较高,人眼如此无法识别迅速变化的显示字符。
在计数器和译码器之间参加一个锁存器,控制数据的显示时间是常用的方法。
3.用作缓冲器;
4.组成计数器:
移位存放器可以组成移位型计数器,如环形或扭环形计数器。
四、移位存放器
移位存放器:
具有移位功能的存放器称为移位存放器。
存放器只有存放数据或代码的功能。
有时为了处理数据,需要将存放器中的各位数据在移位控制信号作用下,依次向高位或向低位移动1位。
移位存放器按数码移动方向分类有左移,右移,可控制双向〔可逆〕移位存放器;按数据输入端、输出方式分类有串行和并行之分。
除了D边沿触发器构成移位存放器外,还可以用诸如JK等触发器构成移位存放器。
五、总线收发器/缓冲器
缓冲存放器:
又称缓冲器缓冲器(buffer):
多用在总线上,提高驱动能力、隔离前后级,缓冲器多半有三态输出功能。
当负载不具有非选通输出为高阻特性时,将起到隔离作用;当总线的驱动能力不够驱动负载时,将起到驱动作用。
由于缓冲器接在数据总线上,故必须具有三态输出功能。
它分输入缓冲器和输出缓冲器两种。
前者的作用是将外设送来的数据暂时存放,以便处理器将它取走;后者的作用是用来暂时存放处理器送往外设的数据。
有了数控缓冲器,就可以使高速工作的CPU与慢速工作的外设起协调和缓冲作用,实现数据传送的同步。
Buffer:
缓冲区,一个用于在初速度不同步的
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