基于51单片机控制交通灯的程序设计.docx

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基于51单片机控制交通灯的程序设计

#include

unsignedcharcodedis_7[21]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,0x99,0x92,0x82,

0xf8,0x80,0x90,0x88,0x83,0xc6,0xa1,

0x86,0x8e,0xbf,0x89,0x8c,0x00,0xff};//共阳数码管段码

unsignedchardatadisbuf[6]={0x00,0x00,0x00,0x00,0x00,0x00};//显示缓冲区:

时分秒使用

unsignedchardatacount_timedx[]={2,10,5,10,25};//东西方向倒计时时间

unsignedchardatacount_timenb[]={2,25,10,5,10};//南北方向倒计时时间

unsignedchardataHour=14,Minite=06,Second=0,Halfsec=0;//定义时钟位

unsignedcharxdata*ledaddr=0x2000;//锁存器选通地址

unsignedchardataMs=0,Lightcode=0,Light_step,Led_step,Light_num;

unsignedintdataFault_dx=0,Fault_nb=0,Fault_total=0,Countdx=0,Countnb=0;

sbitp10=P1^0;//第0位数码管位控制端

sbitp11=P1^1;//第1位数码管位控制端

sbitp12=P1^2;//第2位数码管位控制端

sbitp13=P1^3;//第3位数码管位控制端

sbitp14=P1^4;//第4位数码管位控制端

sbitp15=P1^5;//第5位数码管位控制端

sbitp16=P1^6;//发光二极管选通

sbitp17=P1^7;//按键选通

sbitp33=P3^3;//k1键用于切换四种功能

/*****************************************************************************/

/****************************1毫秒延时函数*******************************/

voiddelay1ms（intt）

{

unsignedinti,j;

for（i=0;i

for（j=0;j<120;j++）

;

}

/***************************************************************************/

/*************************键盘扫描函数****************************************/

unsignedchargetkey（void）

{

unsignedcharYiwei;

unsignedchartest=0x00,tim;

*ledaddr=test;

if（p17==0&&tim==0）//判断是否有按键按下

{

p17=1;

tim=1;

test=0xfe;

delay1ms（5）;

for（Yiwei=0;Yiwei<8;Yiwei++）//处理按键

{

*ledaddr=test;

if（p17==0）break;

elsetest=（test<<1）+1;

}

returnYiwei;

}

elseif（p17==0）{}

else{tim=0;}

}

/*****************************************************************************/

/************************六位LED数码管显示***********************************/

voiddispled（unsignedinthour_shi,unsignedinthour_ge,unsignedintmin_shi,unsignedintmin_ge,unsignedintsec_shi,unsignedintsec_ge）

{

*ledaddr=dis_7[hour_shi];//时的十位显示

p10=0;

delay1ms

（1）;

p10=1;

*ledaddr=dis_7[hour_ge];//时的个位显示

p11=0;

delay1ms

（1）;

p11=1;

*ledaddr=dis_7[min_shi];//分的十位显示

p12=0;

delay1ms

（1）;

p12=1;

*ledaddr=dis_7[min_ge];//分的个位显示

p13=0;

delay1ms

（1）;

p13=1;

*ledaddr=dis_7[sec_shi];//秒的十位显示

p14=0;

delay1ms

（1）;

p14=1;

*ledaddr=dis_7[sec_ge];//秒的个位显示

p15=0;

delay1ms

（1）;

p15=1;

}

/*****************************************************************************/

/******************************发光二极管显示函数*****************************/

voiddisplight（unsignedintstate）

{

if（state==0）//状态0：

各方向红灯全亮

{

Lightcode=0xbb;

}

elseif（state==1）//状态1：

东西绿灯亮，南北红灯亮

{

Lightcode=0xbe;

}

elseif（state==2）//状态2：

东西黄灯闪烁，南北红灯亮

{

Lightcode=0xbd;

}

elseif（state==3）//状态3：

东西红灯亮，左行亮，南北红灯亮

{

Lightcode=0xb3;

}

elseif（state==4）//状态4：

东西红灯亮，南北直行绿灯亮

{

Lightcode=0xeb;

}

elseif（state==5）//状态5：

东西红灯亮，南北黄灯闪烁

{

Lightcode=0xdb;

}

elseif（state==6）//状态6：

东西红灯亮，南北红灯亮，左行亮

{

Lightcode=0x3b;

}

//黄灯闪烁

if（（Halfsec%2）==0）

{

if（state==2）

Lightcode=0xbf;//东西闪烁

if（state==5）

Lightcode=0xfb;//南北闪烁

}

*ledaddr=Lightcode;//送交通灯显示状态

p16=0;

delay1ms

（1）;

p16=1;

}

/****************************************************************************/

/****************************违章车辆统计函数********************************/

voidweizhang（void）//红灯亮的时候是否有车通过，KL1键显示东西，KL2键显示南北

{

unsignedcharkey1;

key1=getkey（）;//获得键值

if（（key1==0）&&（Light_step>=4）&&（Light_step<=6））//KL1键显示南北方向违章车辆，且只在南北方向为红灯时加1

{

Fault_dx++;

if（Fault_dx==99）//最大计数99辆

{

Fault_dx=0;

}

}

elseif（（key1==2）&&（Light_step>=1）&&（Light_step<=3））//KL3键显示东西方向违章车辆，且只在东西方向为红灯时加1

{

Fault_nb++;

if（Fault_nb==99）//最大计数99辆

{

Fault_nb=0;

}

}

}

/***************************************************************************/

/****************************数字钟函数***********************************/

voidshuzizhong（void）//数字钟：

KL3键调节秒，KL4键调节分，KL5键调节时

{

unsignedchardatakey2;

key2=getkey（）;//获得键值

if（key2==2）//调节秒，按一次KL3，则加一秒

{

Second++;

if（Second==60）

Second=0;

}

if（key2==3）//调节分，按一次KL4，则加一分

{

Minite++;

if（Minite==60）

Minite=0;

}

if（key2==4）//调节时，按一次KL5，则加一时

{

Hour++;

if（Hour==24）

Hour=0;

}

disbuf[0]=Second%10;//时钟显示，送缓冲区

disbuf[1]=Second/10;

disbuf[2]=Minite%10;

disbuf[3]=Minite/10;

disbuf[4]=Hour%10;

disbuf[5]=Hour/10;

}

/*****************************************************************************/

/**************修改倒计时间函数*********************************************/

voidchange_time（void）//注意：

只修改绿灯、黄灯或左行灯时间，红灯时间自动求出

{

unsignedintdatakey3=0;

key3=getkey（）;

if（key3==4）//KL5键选择要修改东西向倒计时

{

Light_num++;

if（Light_num>4）Light_num=0;

}

if（key3==5）//KL2键用于修改东西方向倒计时，加1

{

count_timedx[Light_num]++;

if（count_timedx[Light_num]>=99）

count_timedx[Light_num]=99;

}

if（key3==1）//KL6键用于修改东西方向倒计时，减1

{

count_timedx[Light_num]--;

if（count_timedx[Light_num]<1）

count_timedx[Light_num]=1;

}

if（key3==6）//KL7键用于修改南北方向倒计时，加1

{

count_timenb[Light_num]++;

if（count_timenb[Light_num]>=99）

count_timenb[Light_num]=99;

}

if（key3==2）//KL3键用于修改南北方向倒计时，减1

{

count_timenb[Light_num]--;

if（count_timenb[Light_num]<1）

count_timenb[Light_num]=1;

}

count_timedx[4]=count_timenb[2]+count_timenb[3]+count_timenb[4];//调整，求各方向红灯时间

count_timenb[1]=count_timedx[1]+count_timedx[2]+count_timedx[3];//红灯时间=绿灯+黄灯+左行灯

}

/****************************************************************************/

/************************定时器/计数器t0中断函数******************************/

voidtime_intt0（void）interrupt1

{

TH0=0x4c;//赋初值定时50ms

TL0=0x00;

Ms++;

if（Ms>9）

{

Ms=0;

Halfsec++;//计时半秒

if（Halfsec==2）

{

Halfsec=0;

Second++;//计时一秒

Countdx--;//东西、南北倒计时减一

Countnb--;

}

if（Second==60）

{

Second=0;

Minite++;//计时一分

}

if（Minite==60）

{

Minite=0;

Hour++;//计时一小时

}

if（Hour==24）

Hour=0;

}

if（（Countdx==0）||（Countnb==0））//转换交通灯显示状态

{

Light_step++;

if（Light_step>6）

{

Light_step=1;

}

if（Countnb==0）

Countnb=count_timenb[Light_step];//东西为红灯，南北绿、黄、左切换

if（Countdx==0）

Countdx=count_timedx[Light_step];//南北为红灯，东西绿、黄、左切换

}

}

/*****************************************************************************/

/****************外部中断1服务函数********************************************/

voidint_1（void）interrupt2//数码管显示状态切换

{

EX1=0;//关中断

if（Led_step<4）

{

Led_step++;

}

if（Led_step==4）

{

Led_step=0;

}

EX1=1;//开中断

}

/************串行口中断服务函数*********************************************/

voidser_put（void）interrupt4//上位机发出字符'c'，则清违章记录，若发出'g'，则上传违章记录

{

if（RI==1）//接收到上位机发出的字符

{

RI=0;

ACC=SBUF;//取字符

if（ACC=='c'）//清违章记录

{

Fault_dx=0;

Fault_nb=0;

}

elseif（ACC=='g'）//上传违章记录

{

Fault_total=Fault_dx+Fault_nb;

SBUF=Fault_total;

}

}

if（TI==1）//发送中断

TI=0;

}

/*****************************************************************************/

/***************8051初始化函数************************************************/

voidIstr（void）

{

/*定时器初始化*/

TMOD=0x21;//定时器1工作于方式2，做波特率发生器；定时器0工作于方式1，做定时器

TH1=0xfa;//产生9.6kbit/s波特率

TL1=0xfa;

TH0=0x4c;//50ms

TL0=0x00;

/*串行通信初始化*/

SCON=0x50;

PCON=0X80|PCON;

/*启动定时器，开中断*/

ET1=0;//禁止定时器1中断

ET0=1;

TR1=1;

TR0=1;

IT1=1;//设置外部中断为边沿触发

EX1=1;

ES=1;

EA=1;

}

/************************主函数***********************************************/

voidmain（void）

{

Istr（）;//调用初始化函数

Led_step=0;

Light_step=0;

Light_num=0;

Countdx=count_timedx[0];

Countnb=count_timenb[0];

SBUF='s';

while

（1）

{

if（Led_step==0）//显示倒计时

{

displed（20,（Countdx/10）,（Countdx%10）,20,（Countnb/10）,（Countnb%10））;

}

if（Led_step==1）//显示时钟

{

shuzizhong（）;//调用数字钟函数

displed（disbuf[5],disbuf[4],disbuf[3],disbuf[2],disbuf[1],disbuf[0]）;

}

if（Led_step==2）//修改倒计时数

{

change_time（）;//调用修改倒计时时间函数

displed（Light_num,count_timedx[Light_num]/10,count_timedx[Light_num]%10,Light_num,count_timenb[Light_num]/10,count_timenb[Light_num]%10）;

}

if（Led_step==3）//显示并统计违章数

{

weizhang（）;//调用违章记录函数

displed（15,Fault_dx/10,Fault_dx%10,15,Fault_nb/10,Fault_nb%10）;

}

displight（Light_step）;//显示交通灯

}

}

/*********over*******over************over*********over*********over*******over***/

..