0IB MateB 参数调试步骤.docx
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0IB MateB 参数调试步骤.docx
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0IBMateB参数调试步骤
1.基本参数设定
1)上电全清
当系统第一次通电时,最好是先做个全清(上电时,同时按MDI面板上RESET+DEL)。
因为系统在出厂前,在FANUC工厂内经过各项性能测试,里面残留有FANUC工作人员做实验留下的参数,部分PMC程序。
为了消除对您的影响,请务必做一下全清。
全清后一般会出现如下报警:
100 参数可输入参数写保护打开(设定画面第一项)。
506/507硬超程报警 梯形图中没有处理硬限位信号 设定3004#5OTH可消除
417 伺服设定不正确 重新进行设定伺服参数 进行伺服参数初始化。
5136 FSSB电机号码太小 FSSB设定没有完成或根本没有设定(当系统不带电机时,把1023设定为-1,屏蔽伺服电机,可消除5136报警)
手动输入功能参数(9900-9999),根据FANUC提供的出厂参数表正确输入。
然后关断系统电源,再开。
检查参数9900,8130,1010的设定是否正确(一般车床为2,铣床3/4)。
2)手动输入功能参数(9900~9999)
N09920 P 00101011 N09937 P 00000010
N09921 P 01000010 N09938 P 00000000
N09922 P 00000000 N09939 P 00000000
N09923 P 00000000 N09940 P 00000100
N09924 P 00000100 N09941 P 00000001
N09925 P 00000000 N09942 P 00000000
N09926 P 00000000 N09943 P 10011000
N09927 P 00010000
N09928 P 10100000 N09947 P 10000000
N09929 P 00000001 N09953 P 10000000
N09930 P 00100110 N09965 P 00000100
N09931 P 00000100 N09968 P 111111111
N09932 P 10010000 N09972 P 00000010
N09933 P 10000000 N09977 P 00010000
N09934 P 00000000 N09988 P 00010000
N09935 P 00000000 N09990 P 01101000
N09936 P 10010000 N09997 P 00000010
3)伺服FSSB设定和伺服参数初始化
参数1020=88;89;90
参数1022设定位1;2;3
参数1023设定位1;2;3等。
参数1902的位0=0
在放大器设定画面,指定各放大器连接的被控轴的轴号(1,2,3等)。
按[SETING]软键。
(若显示警告信息,请重新设定)。
在轴设定画面上,指定关于轴的信息,如分离型检测器接口单元的连接器号。
按[SETING]键(若显示警告信息,重复上述步骤)。
此时,应关闭电源,然后开机,如果没有出现5138报警,则设定完成。
首先把3111#0SVS设定为1显现伺服设定和伺服调整画面。
翻到伺服参数设定画面,如下图示,设定各项(如果是全闭环,先按半闭环设定)。
注:
1.第一项(初始化位)设定为0,第二项(电机代码)附录1中的电机代码表设定(表3),详细设定方法见附录1伺服电机初始化设定方法。
2.在FSSB自动设定时,伺服放大器必须通电,否则不能正确设定。
当然由于疏忽在进行伺服设定时可能出现的情况:
表1常见伺服报警
报警号 报警内容 可能原因 解决办法
1 417# SERVOALARM:
n–THAXIS–PARAMETER
INCORRECT
1) 伺服设定画面的各项数据有误
2) 误设使用分离型检测器参数
1) 重新进行伺服设定
2) 1815#0OPT
N/M的设定
432# 伺服放大器先上电 检查上电时序
2 433# 1)检查接线
3 436 过电流 机械夹紧/抱闸 检查机械/抱闸/电机三相是否缺相
3 466# nAXIS:
MOTOR/AMPCOMBINATION 电机与放大器不匹配 电机参数设定不正确,检查电机参数(2165),重新设定
926# 放大器24V电源不稳定/上电时序不对 检查24V电源
上电时序
4 5136# FSSB:
NUMBEROFAMPSISSMALL FSSB的轴设定不正确 1)重新设定FSSB
5 5138# FSSB:
AXISSETTINGNOTCOMPLETE FSSB设定没有完成 进行FSSB设定
3)主轴设定
首先在4133#参数中输入电机代码,把4019#7设定为1进行自动初始化。
断电再上电后,系统会自动加载部分电机参数,如果在参数手册上查不到代码,则输入最接近的电机代码,初始化后根据主轴电机参数说明书将不同的修改,(没有的不用更改)即可。
修改后主轴初始化结束。
设定相关的电机速度(3741#)参数,在MDI画面输入“M03S100”检查电机的运行情况是否正常。
(不使用串行主轴时设定3701#1ISI设定为1 屏蔽串行主轴否则750#)
注意:
如果在PMC中MRDY信号没有置1,则参数4001#0设为0。
4)其他参数的设定。
包括运行速度,到位宽度,加减速时间常数,软限位,运行/停止时的位置偏差,和显示有关的参数等,参照如下常用参数表(表2)设定。
表2常用参数说明
参数含义 FS-OIMA/MB
FS-OI-Mate-MB
FS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OITA/TB
FS-OI-Mate-TB
FS-16/18/21T
FS-16I/18I/21IT
PM-O
备注
(一般设定值)
程序输出格式为ISO代码 0000#1 0000#1 1
数据传输波特率 103,113 103,113 10
I/O通道 20 20 0为232口,4为存储卡
用存储卡DNC 138#7 138#7 1可选DNC文件
未回零执行自动运行 1005#0 1005#0 调试时为1
直线轴/旋转轴 1006#0 1006#0 旋转轴为1
半径编程/直径编程 1006#3 车床的X轴
参考点返回方向 1006#5 1006#5 0:
+,1:
-
轴名称 1020 1020 88(X),89(Y),90(Z),65(A),66(B),67(C)
轴属性 1022 1022 1,2,3
轴连接顺序 1023 1023 1,2,3
存储行程限位正极限 1320 1320 调试为99999999
存储行程限位负极限 1321 1321 调试为-99999999
未回零执行手动快速 1401#0 1401#0 调试为1
空运行速度 1410 1410 1000左右
各轴快移速度 1420 1420 8000左右
手动快速F0 1421 1421 300-500
最大切削进给速度 1422 1422 8000左右
各轴手动速度 1423 1423 4000左右
各轴手动快移速度 1424 1424 可为0,同1420
各轴返回参考点FL速度 1425 1425 300-400
预读速度 1432 1432 8000
快移时间常数T1 1620 1620 50-200
T2 1621 1621 32--
切削时间常数 1622 1622 50-200
JOG时间常数 1624 1624 50-200
分离型位置检测器 1815#1 1815#1 全闭环1
电机绝对编码器 1815#5 1815#5 伺服带电池1
各轴位置环增益 1825 1825 3000
各轴到位宽度 1826 1826 20-100
各轴移动位置偏差极限 1828 1828 调试10000
各轴停止位置偏差极限 1829 1829 200
各轴反向间隙 1851 1851 测量
P-I控制方式 2003#3 2003#3 1
单脉冲消除功能 2003#4 2003#4 停止时微小震动设1
虚拟串行反馈功能 2009#0 2009#0 如果不带电机1
电机代码 2020 2020 查表
负载惯量比 2021 2021 200左右
电机旋转方向 2022 2022 111或-111
速度反馈脉冲数 2023 2023 8192
参数含义 FS-OIMA/MB
FS-OI-Mate-MB
FS-16/18/21M
FS-16I/18I/21IM
FS-OITA/TB
FS-OI-Mate-TB
FS-16/18/21T
FS-16I/18I/21IT
PM-O
备注
(设定值)
位置反馈脉冲数 2024 2024 半12500,全(电机一转时走的微米数)
柔性进给传动比(分子)N 2084,2085 2084 转动比,计算
互锁信号无效 3003#0 3003#0 *IT(G8.0)
各轴互锁信号无效 3003#2 3003#2 *ITX-*IT4(G130)
各轴方向互锁信号无效 3003#3 3003#2 *ITX-*IT4(G132,G134)
减速信号极性 3003#5 3003#5 行程(常闭)开关0
接近(常开)开关1
超程信号无效 3004#5 3004#5 出现506,507报警时设定1
显示器类型 3100#7 3100#7 0单色,1彩色
中文显示 3102#3 3102#3 1
实际进给速度显示 3105#0 3105#0 1
主轴速度和T代码显示 3105#2 3105#2 1
主轴倍率显示 3106#5 3106#5 1
实际手动速度显示指令 3108#7 3108#7 1
伺服调整画面显示 3111#0 3111#0 1
主轴监控画面显示 3111#1 3111#1 1
操作监控画面显示 3111#5 3111#5 1
伺服波形画面显示 3112#0 3112#0 需要时1,最后要为0
指令数值单位 3401#0 3401#0 0:
微米,1:
毫米
各轴参考点螺补号 3620 3620 实测
各轴正极限螺补号 3621 3621
各轴负极限螺补号 3622 3622
螺补数据放大倍数 3623 3623
螺补间隔 3624 3624
是否使用串行主轴 3701#1 3701#1 0带,1不带
检测主轴速度到达信号 3708#0 3708#0 1检测
主轴电机最高钳制速度 3736 限制值/最大值*4095
主轴各档最高转速 3741/2/3 3741/2/3/4 电机最大值/减速比
是否使用位置编码器 4002#1 4002#1 使用1
主轴电机参数初始化位 4019#7 4019#7
主轴电机代码 4133 4133
CNC控制轴数 8130(OI) 8130(OI)
CNC控制轴数 1010 1010 8130-PMC轴数
手轮是否有效 8131#0(OI) 8131#0(OI) 设0为步进方式
串行主轴有效 3701#1 3701#1
直径编程 1006#3 同时CMR=1
表3α/β伺服电机代码表(OLD)
电机型号 β1/3000 β2/3000 β3/3000 β6/2000 αc3/2000 αc6/2000
电机代码 35 36 33 34 7 8
电机型号 αc12/2000 αc22/1500 α3/3000 α6/2000 α6/3000 α12/2000
电机代码 9 10 15 16 17 18
电机型号 α12/3000 α22/1500 α22/2000 α22/3000 α30/1200 α30/2000
电机代码 19 27 20 21 28 22
电机型号 α30/3000 α40/FAN α40/2000 α65 α100/2000 α150
电机代码 23 29 30 39 40 41
表4α主轴电机代码表(OLD)
电机型号 α3/8000 α6/8000 α8/6000 α12/6000 α15/6000 α18/6000
电机代码 105 106 107 108 109 110
电机型号 αp8/6000 αp12/6000 αp15 αp18 αp22 αp30
电机代码 112 113 114 115 116 117
表5i系列伺服电机代码表
电机型号 β4/4000is β8/3000is β12/3000is β22/2000is αc4/3000i
电机代码 156(256) 158(258) 174(274) 176(276) 171(271)
电机型号 αc8/2000i αc12/2000i αc22/2000i αc30/1500i α2/5000i
电机代码 176(276) 191(291) 196(296) 201(301) 155(255)
电机型号 α4/3000i α8/3000i α12/3000i α22/3000i α30/3000i
电机代码 173(273) 177(277) 193(293) 197(297) 203(303)
电机型号 α40/3000i α4/5000is α8/4000is α12/4000is α22/4000is
电机代码 207(307) 165(265) 185(285) 188(288) 215(315)
电机型号 α30/4000is α40/4000is α50/3000is α50/3000is
FAN α100/2500is
电机代码 218(318) 222(322) 224(324) 225(325) 235(325)
表6i系列主轴电机代码表
电机型号 β3/10000i β6/10000i β8/8000i β12/7000i ac15/6000i
电机代码 332 333 334 335 246
电机型号 Ac1/6000i ac2/6000i ac3/6000i ac6/6000i ac8/6000i ac12/6000i
电机代码 240 241 242 243 244
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