BA龙门刨床的调试维修与故障分析.docx
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BA龙门刨床的调试维修与故障分析
B2012A龙门刨床的调试、维修与故障分析
A系列龙门刨床电气控制既包括交直流电动机、电器的继电接触控制,又包括连续反馈控制及扰动补偿前馈控制,属于复合控制系统,我校自97年购买了龙门刨床的模拟系统,本人参加了此设备的调试和日常维修工作。
一、系统的控制原理
1、主拖动交流机组控制过程
⑴合上QF和QF三相交流电源通入→(1L1、1L2)+⑵→FU2→(701.702)+→HL2(700. 720)+灯亮
⑵主机启动(Y-△)
按SB2A→701→SB1A→703→705→FRB→FRA→KCA+(711.702)→KCA(703.705) 自锁→KTA+(705.704) KTA(705.717)
KTA(705.723)
→MA+(△运转)
→K△(704.702)↑→KTA-(705.704) →KTA(705.723)↑复位
→K△(101.103)↓(为刨台工作作准备) →KTA(705.717)↓
⑶在工作台自动时 KJI+(139.102)→KJI(713.715)↓→当任一台电机过载使
热元件动作时,由于KI(701.715)有一通路KCA不会立即断电释放,只有工作台 后退换向时,保证工作台始终停在后退末了位置上。
⑷K△(101,103)防止直流电机弱磁“飞车,否则刨台开不动。
⑸只有MA正常运转后,才以MB,防止弱磁下驱动M。
⑹当MA、MB投入正常运转后,GE输出220V(1,2)端径FU1→HL1灯亮,供给给定 电源和抬刀电源。
⑺旋动SA5、控变TC+,次级输出36V,可供机床照明用
⑻当按下SB1A(701.703)↑→KCA-(711.702)→KCA(703.705)↑
→K△-(721.706) 所有触点复位
→KCB-(705.706) 主机停止
2、刀架控制电路
当合上QF后→IC1+→101.102,感应出127V电源供刀架,横梁及工作台控制电路用,在工作台处于非自动循环下,KJI(101.345)↓刀架方可快进,在工作台处于自动循环下,KJI(101.345)↓刀架方可快进,在工作台处于自动循环下,KJI(101.345)↑切断快进(防止“工进”时“快进”)
⑴垂直刀架
①快进
先将SC(301.303)↓→按SB3A(345.301)↓→KAC(303.309)↓→
SC(101.305)↑
KQC+(309.102)→MC+驱动垂直刀架
松开SB3A(345.301)↑→KQC-(309.102)→垂直刀架停止运动
②工进
将SC(101.305)↓当刨台自动后退换向时,SHH(129.153)↓→KIQ+(153.102)
(301.303)↑
→KIQ(303.305)↓→KQC+(309.102)→Me+进刀,当SHH(129.153)↑复位时
→KIQ-(153.102)→KIQ(303.305)↑→KQC-,当刨台动进换向时,SQH
(129.155)↓→KIH+(155.102)→K2H(503.307)↓→KHC+(311.102)→MC+进刀
2、右侧刀架:
先置S4HX(610.612)↓→S5HX(608.610)↑→SB6A(608.102)↑以防 刀架与横梁相撞。
①快进:
将SY(401.403)↓→按SB4A(345.401)↓→KHY(403.409)↓→KQY+(409.612)→MY+右侧刀架快进上升。
②将SY(101.405)↓当刨台自动后退换向时,即SHH(129.153)↓→KIQ+(153.102)
(401.403)
→KIQ(403.405)↓→KQY+(409.612)→MY+右侧刀架上升,当SHH(129.153)↑复位时→KIQ-(153.102)→K2Q(403.405)↑→KQY-(409.612),当刨台自动前进换向时,SQH(129.155)↓→KIH+(155.102)→K2H(405.407)↓→KHY+(411.612)→MY+右侧刀架下降。
3、左侧刀架
①快进
将Se(501.503)↓→按SB5A(345.501)↓→KHE(503.509)↓→KQE+(509.612)→
ME+左侧刀架,快进上升。
2、工进
将Se(101.505)↓当刨台自动后退换向时,SHH(129.153)↓→KZQ+(153.102)→KIQ(503.505)↓→KQZ+(509.612)→ME+左侧刀架上升,当SHH复位时→KIQ(503.505)↑→KQE-(509.612)
当刨台自动前进换向时,SQH(129.155)↓→KIH+(155.102)→K2H(505.507)↓→KHZ+(511.612)→MZ+左侧刀架下降。
3、横梁控制电路
说明:
工作台自动循环时,KJI+(139.102)→KJI(101.345)↑不能进行横梁工 作。
⑴横梁上升:
先置SHX(101.621)↓,S3HX(604.606)↓SBTA(102.604)↓
①按SB6A(602.102)↓→KJOH+(602.345) →KJOH(621.623)↓→KHJ+(625.102)
(608.102)↑(防止上升时下降)→KJOH(601.605)↓
→KJOH(601.609)↓
→KJOH(601.613)↓防止上升时夹紧
→MJ+反转→放松
→KHJ(621.623)↓自锁
→KHJ(613.615)↑防放松时夹紧
→KHJ(137.139)↑防刨台走自动
②按S6HX(101.621)↑→KHJ-(625.102) →MJ-停车
→KHJ(621.623)↑
→KHJ(613.615)↓
→KHJ(137.139)↓
S6HX(101.601)↓→KQH+(606.607) →MH+E转→上升
→KQH(609.611)↑防上升时下降
③升至预定位置,松开SB6A(602.102)↑→KJOH-(612.345)
→KJOH(601.605)↑→
→KJOH(601.613)↓→
→KJOH(601.609)↑
→KJOH(621.623)↑
→KQH-(606.607)→MH-停止上升
→KQJ+(615.102)→MJ+E转夹紧
→KQJ(617.601)↓
→KQJ(623.625)↑
→KQJ(601.603)↓
→KQJ(135.137)↑→防刨台走自动
松开S6HX(101.601)↑复位,为下次放松作准备,因KQJ(617.601)↓自锁,
(101.621)↓
仍处于夹紧状态
④夹紧到>25Ie时,FA2动作→FA2(101.617)↑→KQJ-(615.102)→
→MJ停转(夹紧完毕)
→KQJ(617.601)↑
→KQJ(601.603)↑ 复位
→KQJ(623.625)
→KQJ(135.137)↓
(2)横梁下降:
先置S6HX(101.621)↓S4HX(610.612)↓S5HX(608.610)↓
①按SBTA(602.102)↓→KJCH+(602.345)→KJOH(621.623)↓→
(604.102)↑防下降时上升 →KJOH(601.605)↓
→KJOH(601.609)↓
→KJOH(601.613)↓
→KHJ+(625.102)→MJ+反转→放松
→KHJ(621.623)↓自锁
→KHJ(613.615)↑防放松时夹紧
→KHJ(137.139)↑防走自动
②按SQHX(101.621)↑→KHJ-(625.102→MJ-停转
→KHJ(621.623)↑
↓ →KHJ(613.615)↓
S6HX(101.601)↓→KHJ+(611.621)→MH+反转→下降
→KHH(605.607)↑防下降时上升
→KHH(191.102)↓→KJH+(193.194)→
→KJH(603.605)↓为回升作准备
③降至预定位置
松开SB7A(602.102)↑→KJOH-(602.345)→KJOH(621.623)↑
→KJOH(601.605)↑
→KJOH(601.609)↑→KHH-(611.612)→MH-停转
→KHH(605.607)↓
→KJOH(601.613)↓→KQJ+(615.102)→MJ+E转→夹紧
→KQJ(617.601)↓自锁
→KQJ(601.603)↓→KQH+(606.607)→MH+回升
→KQJ(135.137)↑防走自动
松开S6HX(101.621)↓复位,为下次放松作准备,因KQJ(617.601)↓自锁,仍处于夹紧回升状态,回升延时到KTH(603.605)↑→KQH-(606.607)→MH-回升结束,但横梁继续被夹紧,直到I>2.5Ie时,FA2动作→FA2(101.617)↑→KQJ-(615.102)→MJ-停转→夹紧完毕
→KQJ(601.603)↑
→KQJ(617.611)↑ 复位
4、工作台控制电路
⑴工作台步进控制:
先置SQH(107.109)↓
(129.155)↑
按SB8A(111.113)↓→KQ+(115.102)→KQ(1.3)↓→KT+(2.3)↓→KT(1.201)↓
→KQ(5.7)↑防止步进抬刀 →KT(2.204)↓
→KQ(123.125)↑防止步进时退 →KT(280.0Ⅲ2)↑
→KQ(242.240)↑联锁 →KJ(270.S1AG)↑
→KQ(225.220)↓
步进励磁回路:
1+→201→203→231→205→207→241→240→200→S2G→OⅢ1→OⅢ2→250→230→210→206→232→204→2-
松开SB8A(111.113)→KQ-(115.102)→KQ(1.3)→KT-(3.2)延0.9S后
→KQ(5.7)↓
→KQ(240.242)↓
→KQ(225.220)↑
→KT(1.201)↑
→KT(2.204)↑ M停止
→KT(280.0Ⅱ2)↓防止爬行
→KT(270.S1AG)↓欠补偿 环节,消除爬行
⑵工作台步退控制 先置SHH(107.119)↓
(129.153)↑
按SB12A(121.123)↓→KH+(125.102)→KH(1.3)↓→KT+(3.2)→KT(1.201)↓
(177.179)↑防磨削 →KH(113.115)↑联锁 →KT(2.204)↓
→KH(1.5)↓ →KT(280.0Ⅲ2)↑
→KH(241.240)↑ →KT(270.S1AG)↓
→KH(226.220)↓
步退励磁回路:
1+→201→203→231→205→210→230→250→0Ⅲ2→0Ⅲ1→S2G→200→240→242→208→206→232→204→2 -
松开SB12A(121.123)↑→KH-(125.102)→KH(1.3)↑→KT-(3.2)
→KH(1.5)↑
→KH(241.240)↓
→KH(226.220)↑
→KT(1.201)↑
→KT(2.204)↑
→KT(280.0Ⅲ2)↓自消磁环节立即停止
→KT(270.S1AG)↓欠补偿环节,消除爬行
因K2H(1.5)自锁,K2H+(7.2),仍处于后退抬刀状态,待前进成步进时断开K2H
⑶工作台前进控制:
先置SQH(107.109)↓
(129.155)↑
按SB9A(111.131)↓→KJI+(139.102)→KJI(107.129)↓自锁→KQ+(115.102)→
(119.121)↑ →KJI(111.113)↓
→KJI(111.123)↑
→KJI(240.200)↑
→KJI(220.200)↓
→KJI(8.6)↑
→KJI(101.345)↑防刀架快移
→KQ(123.125)↑联锁
→KQ(1.3)↓→KT+(3.2)→KT(1.201)↓
→KQ(5.7)↑ →KT(2.204)↓
→KQ(225.220)↓防步退→KT(280.0Ⅲ2)↑ →KQ(242.240)↑ →KT(270.S1AG)↑
→KQ(157.163)↑
→KQ(171.175)↓
前进励磁回路:
1+ →201→203→221→225→220→200→S2G→0Ⅲ1→0Ⅲ2→250→230→210→206→232→204→2-
按SB1CA(105.107)↑→KJI-(139.102)→KJI(107.129)↑→KQ1-(115.102)
→KJI(111.113)↑
→KJI(121.123)↑
→KJI(240.200)↓
→KJI(220.200)↑
→KJI(6.6)↓
→KJI(101.345)↓
→KQ(123.125)↓ →KT(1.201)↑
→KQ(1.3)↑→ →KT(2.204)↑
→KQ(5.7)↓ →KT(280.0Ⅲ2)↓消磁停车
→KQ(225.220)↑ →KT(270.S1AG)↓消除爬行
→KQ(242.240)↓
→KQ(157.163)↓
→KQ(171.175)
⑷工作台后退控制:
先置SHH(107.119)↓
(129.153)↑
按SB11A(121.131)↓→KJI+(139.102)→KJI(107.129)↓自锁→KH+(125.102)
(109.111)↑
→KH(118.115)↑互锁
→KH(1.3)↓→KT+(3.2)→KT(1.201)↓
→KH(241.240)↑防步进 →KT(2.204)↓ 给定电源
→KH(226.220)↓ →KT(280.0Ⅲ2)↑
→KH(1.5)↓→K2H+(7.2)→K2H(1.5)↓自锁
→K2H(1.11)↓ 为抬刀作准备
→K2H(2.12)↓
后退励磁回路 1+ →201→203→231→205→210→230→250→0Ⅲ2→0Ⅲ1→S2G
→-
200→220→226→222→204→2停止,按SB10A(105.107)↑→KJI-(139.102)
→KJI(109.129)↑→KH-(125.102)→
→KJI(111.113)↑
→KJI(121.123)↑
→KJI(240.200)↓
→KJI(220.200)↑
→KJI(6.6)↓
→KJI(101.345)↓
→KH(113.115)↓ 延时0.9S
→KH(1.3)↑→KT-(3.2) →KT(1.201)↑
→KH(1.5)↑ →KT(2.204)↑
→KH(241.240)↓ →KT(280.0Ⅲ2)↓
→KH(226.220)↑ →KT(270.S1AG)↓
因K2H(1.5)自锁,K2H+(7.2)仍处于后退抬刀状态,待前进或步进时断开2H
5工作台循环控制:
先置SQH(107.109)↓SHH(107.119)↑
SQJ(212.210)↓SHJ(211.210)↓
按SB9A(111.131)↓→KJI+(139.102)↓→KJI(107.129)↓自锁→KQ+(115.102)→
(119.121)↑
→KJI(111.113)↓ →KQ(123.125)↑
→KJI(121.123)↓ →KQ(1.3)↓→KT+(3.2)→
→IJI(240.200)↑ →KQ(5.7)↑
→KJI(220.200)↓ →KQ(225.220)↓
→KJI(6.6)↑ →KQ(242.240)↑
→KJI(101.345)↑防止刀架快移 →KQ)157.163)↑
→KQ(171.175)↓为低速作准备
→KT(1.201)↓
→KT(2.204)↓ 给定电源供电,工作台启动
→KT(280.0Ⅲ2)↑
→KT(270.S1AG)↑
前进励磁回路为:
1+→201→203→221→225→220→200→S2G→0Ⅲ1→0Ⅲ2→250→230→210→206→232→204→2 -
→SQJ动作(129.159)↓→KJ+(181.102)→KJ(0Ⅲ2.250)↑→工作台前进减
(212.210)↑ →KJ(237.225)↓
→KJ(223.225)↑
→KJ(238.226)↓
→KJ(224.226)↑
速,其励磁回路为 1+ →201→203→231→237→225→220→200→S2G→0Ⅲ1→
0Ⅲ2→Rb →210→206→232→204→2-
→SQH动作(129.155)↓→KH+(153.102)→KIH(230.210)↑→进刀机构返回
(前进换向)(107.109)↑→KQ-(115.102)→KQ(123.125)↓→KH+(125.102)→
→KQ(1.3)↑→KT失电后即得到
→KQ(5.7)↓
→KQ(225.220)↑
→KQ242.240)↓
→KQ(157.163)↓
→KQ(171.175)↑
→KH(113.115)↑
→KH(1.3)↓→KT+(3.2)
→KH(1.5)↓→K2H+(7.2) →K2H(1.11)↓ 抬刀
→KH(241.240)↑ →K2H(2.12)↓
→KH(226.220)↓ →K2H(1.5)↓自锁
→KH(159.163)↑→KJ-(181.102)→KJ(0Ⅲ2250)↓→SQH复位(129.155)↑→
→KH(173.175)↓为低速准备 →KJ(237.225)↑→KIH-(155.102)→KIH(230.210)↓
→KJ(223.225)↓ 加速后退,进刀机构停
→KJ(238.226)↑ 止,返回
→KJ(224.226)↓
后退励磁回路为 1+ →201→203→231→205→210→230→250→0Ⅲ2→0Ⅲ1→S2G→200→220→226→224→222→204→2-
→SQJ复位(129.159)↑→SHJ动作(129.157)↓→KJ+(181.102)→
(112.210)↓ (211.210)↑
→KJ(0Ⅲ2.250)↑→后退减速
→KJ(237.225)↓
→KJ(223.225)↑
→KJ(238.226)↓
→KJ(224.226)↑
其励磁回路为1+ →201→203→231→205→210→Rb→0Ⅲ1→0Ⅲ2→S2G→200→220→226→238→232→204→2-
——SHH动作(129.153)↓→K1Q+(153.102)→K1Q(250.230)↑→前进慢速切入
(后退换向) →K1Q(161.163)↓(为手动慢速切入准备)
→K1Q(129.131)↑防止后退换向时压力过高
在旁路KP→KJ-起保护作用
SHH(107.119)↑→KH-(125.102)→KH(113.115)↓→KQ+(115.102)→
→KQ(5.7)↑→K2H-(7.2)→K2H(1.11)↑ 处于放刀状态
→K2H(2,12)↑
→SHH复位(129.153)↑→K1Q-(153.102)→K1Q(250.230)↓→前进
→SHH复位(129.153)↑→K1Q-(153.102)→K1Q(250.230)↓→前进
→SQJ动作(129.159)↓→前进减速
(212.210)↑
前进换向励磁回路:
1+ →201→203→231→205→210→b-Q→0Ⅲ2→0Ⅲ1→S2G→200→220→226→238→232→204→2-
后退换向励磁回路:
1+ →201→203
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