机械控制工程基础.doc
- 文档编号:2356523
- 上传时间:2022-10-29
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机械控制工程基础.doc
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机械控制工程基础(高起专)阶段性作业1
答题时间:
分钟试卷总分:
100分
试卷导航
所有试题(30)
单选题(30)
单选题(共100分)
说明:
()
1.
机械工程控制论研究的对象是_______。
(4分)
(A)机床主传动系统的控制问题;
(B)高精度加工机床的控制论问题;
(C)自动控制机床的控制论问题;
(D)机械工程领域中的控制论问题.
参考答案:
D
解题思路:
无
2.
以下几个系统属于线性定常系统的是_______。
(4分)
(A);
(B);
(C);
(D);
参考答案:
C
解题思路:
无
3.
若单位反馈系统闭环传递函数为,则该系统的开环传递函数为_____。
(3分)
(A);
(B);
(C);
(D)
参考答案:
D
解题思路:
无
4.
系统的传递函数_______。
(3分)
(A)与外界条件无关;
(B)反映了系统,输入,输出三者之间的关系;
(C)完全反映了系统的动态特性;
(D)与系统的初始状态无关;
参考答案:
B
解题思路:
无
5.
对于系统偏差,正确的说法是_____。
(3分)
(A)稳态偏差只取决于系统的结构和参数;
(B)稳态偏差只取决于系统的输入和干扰;
(C)稳态偏差与系统的结构和参数,输入和干扰等有关;
(D)系统稳态误差始终为零;
参考答案:
C
解题思路:
无
6.
已知闭环系统传递函数方框图如下,则系统的传递函数为_______。
(3分)
(A);
(B);
(C);
(D);
参考答案:
C
解题思路:
无
7.
对于控制系统,反馈一定存在于_______中.(4分)
(A)开环系统;
(B)线性定常系统;
(C)闭环系统;
(D)线性时变系统;
参考答案:
C
解题思路:
无
8.
以下传递函数为震荡环节的是_______。
(3分)
(A)
(B)
(C)
(D);
参考答案:
C
解题思路:
无
9.
设一个系统的传递函数为,则它可看成由_______串连而成.(3分)
(A)惯性环节与延时环节;
(B)比例环节,惯性环节与延时环节;
(C)惯性环节与导前环节;
(D)比例环节,惯性环节与导前环节;
参考答案:
A
解题思路:
无
10.
系统的传递函数,则其放大系数是_______。
(3分)
(A);
(B);
(C);
(D)无法确定;
参考答案:
C
解题思路:
无
11.
控制论的中心思想是_______。
(4分)
(A)系统是由元素与子系统组成;
(B)系统都有一个共同的特点,即通过信息传递,加工处理,并利用反馈进行控制;
(C)有些系统可控,有些系统不可控;
(D)控制系统有两大类,即开环控制系统和闭环控制系统.
参考答案:
B
解题思路:
无
12.
对控制系统的首要要求是_______。
(3分)
(A)系统的经济性;
(B)系统的准确性;
(C)系统的稳定性;
(D)系统的快速性;
参考答案:
C
解题思路:
无
13.
线性定常系统的微分方程为:
则系统的极点为_______。
(3分)
(A);
(B);
(C),;
(D)
参考答案:
A
解题思路:
无
14.
控制系统以不同尺度可分为不同类型,以下_______的分类是正确的.(4分)
(A)线性系统和离散系统;
(B)开环系统和闭环系统;
(C)自动控制系统和人工控制系统;
(D)数字系统和模拟系统.
参考答案:
B
解题思路:
无
15.
学习机械控制工程基础的目的之一是学会以_______的观点对待机械工程问题.(3分)
(A)动力学;
(B)静力学;
(C)经济学;
(D)生物学;
参考答案:
A
解题思路:
无
16.
已知系统方框图如下,则其传递函数不正确的是_______。
(3分)
(A);
(B);
(C);
(D);
参考答案:
C
解题思路:
无
17.
某系统的微分方程为:
,则它为_______系统.(3分)
(A)线性系统;
(B)线性定常系统;
(C)非线性系统;
(D)非线性时变系统;
参考答案:
C
解题思路:
无
18.
函数图形如图,它的拉氏变换为_____。
(3分)
(A);
(B);
(C);
(D)
参考答案:
B
解题思路:
无
19.
传递函数为 的环节是_______。
(3分)
(A)惯性环节;
(B)积分环节;
(C)微分环节;
(D)比例环节;
参考答案:
B
解题思路:
无
20.
关于叠加原理,说法正确的是_______。
(3分)
(A)对于作用于系统同一点的几个作用,才能用叠加原理求系统的总输出;
(B)叠加原理只适用于线性定常系统;
(C)叠加原理只适用于线性系统;
(D)叠加原理适用于所有系统;
参考答案:
C
解题思路:
无
21.
关于反馈的说法正确的是_______。
(3分)
(A)反馈实质上就是信号的并联;
(B)正反馈就是输入信号和反馈信号相加;
(C)反馈是一种输入信号;
(D)反馈是输出以不同方式对系统的作用.
参考答案:
D
解题思路:
无
22.
传递函数的零点,极点和比例系数分别是_______。
(3分)
(A)零点为,极点为,比例系数为;
(B)零点为,极点为,比例系数为;
(C)零点为,极点为,比例系数为;
(D)零点为,极点为,比例系数为;
参考答案:
D
解题思路:
无
23.
开环控制系统的控制信号取决于_______。
(4分)
(A)开环的实际输出;
(B)系统的实际输出与理想输出之差;
(C)输入与输出之差;
(D)输入信号.
参考答案:
D
解题思路:
无
24.
传递函数 ,则它是由_______组成的.(4分)
(A)比例环节+积分环节;
(B)比例环节+微分环节;
(C)比例环节+惯性环节;
(D)比例环节+积分环节+微分环节;
参考答案:
D
解题思路:
无
25.
关于线性系统说法正确的是_______。
(4分)
(A)都可以用传递函数表示;
(B)只能用传递函数表示;
(C)可以不用模型表示;
(D)都是稳定的;
参考答案:
C
解题思路:
无
26.
一个线性系统稳定与否取决于_____。
(3分)
(A)系统的结构和参数;
(B)系统的输入;
(C)系统的干扰;
(D)系统的初始状态;
参考答案:
A
解题思路:
无
27.
闭环控制系统中_______反馈作用.(4分)
(A)依输入信号大小而存在;
(B)不一定存在;
(C)必然存在;
(D)一定存在.
参考答案:
C
解题思路:
无
28.
闭环控制的过程是_______。
(4分)
(A)测量系统输出的过程;
(B)检测系统偏差的过程;
(C)检测系统偏差并消除偏差的过程;
(D)使系统输出不变的过程;
参考答案:
C
解题思路:
无
29.
已知单位反馈传递函数,则该系统_____。
(3分)
(A)稳定;
(B)不稳定;
(C)临界稳定;
(D)可能稳定;
参考答案:
A
解题思路:
无
30.
关于系统模型的说法正确的是_______。
(3分)
(A)每一个系统只能有一种数学模型;
(B)系统动态模型在一定条件下可以简化为静态模型;
(C)动态模型比静态模型好;
(D)动态模型不比静态模型好;
参考答案:
B
解题思路:
无
机械控制工程基础(高起专)阶段性作业2
答题时间:
分钟试卷总分:
100分
试卷导航
所有试题(20)
单选题(20)
单选题(共100分)
说明:
()
1.
由B.oD.e图估计系统传递函数的方法适用于_____。
(5分)
(A)最小相位系统;
(B)稳定系统;
(C)非最小相位系统;
(D)二阶以下系统。
参考答案:
A
解题思路:
无
2.
二阶震荡环节的传递函数为,则其谐振频率为_____。
(5分)
(A);
(B);
(C);
(D)不存在;
参考答案:
D
解题思路:
无
3.
一阶系统的传递函数,如果允许的误差为,则其调整时间为_______T.(5分)
(A);
(B);
(C);
(D);
参考答案:
D
解题思路:
无
4.
一阶系统时间常数T的意义是_____。
(5分)
(A)单位阶跃响应达到稳态值的63.2%所需要的时间;
(B)单位阶跃响应以初速度等速上升所需要的时间;
(C)单位阶跃响应达到稳态值所需要的时间;
(D)单位阶跃响应以初速度等速上升到稳态值的63.2%所需要的时间;
参考答案:
A
解题思路:
无
5.
单位反馈系统的开环传递函数为,则系统在单位斜坡输入下的稳态误差为_____。
(5分)
(A);
(B);
(C);
(D);
参考答案:
D
解题思路:
无
6.
若二阶系统阻尼比为,则系统处于_____。
(5分)
(A)欠阻尼
(B)过阻尼;
(C)无阻尼;
(D)临界阻尼;
参考答案:
A
解题思路:
无
7.
已知开环传递函数,则系统的增益和型次分别为_____。
(5分)
(A);
(B);
(C);
(D);
参考答案:
C
解题思路:
无
8.
系统单位脉冲响应函数为 ,则系统传递函数为_______。
(5分)
(A);
(B);
(C);
(D);
参考答案:
A
解题思路:
无
9.
已知二阶系统的阻尼比为,则系统的单位阶跃响表现为_____。
(5分)
(A)等幅震荡;
(B)发散震荡;
(C)收敛震荡;
(D)恒值;
参考答案:
C
解题思路:
无
10.
二阶欠阻尼系统的性能指标中,只与其阻尼比有关的是_____。
(5分)
(A)上升时间;
(B)峰值时间;
(C)调整时间;
(D)最大超调量;
参考答案:
D
解题思路:
无
11.
已知机械系统的传递函数为,则系统的阻尼比为_______。
(5分)
(A);
(B);
(C);
(D);
参考答案:
A
解题思路:
无
12.
关于线性系统时间响应的说法,正确的是_______。
(5分)
(A)时间响应就是系统输出的稳态值;
(B)由单位阶跃响应和单位脉冲响应组成;
(C)由强迫响应和自由响应组成;
(D)与系统的初始状态有关;
参考答案:
C
解题思路:
无
13.
某系统对抛物线输入信号的稳态误差为常数,则该系统必为_____。
(5分)
(A)型系统;
(B)型系统;
(C)型系统;
(D)型系统以上
参考答案:
C
解题思路:
无
14.
以下系统中存在主导极点的是_____。
(5分)
(A);
(B);
(C);
(D)
参考答案:
D
解题思路:
无
15.
减小二阶欠阻尼系统的上升时间,可通过_____。
(5分)
(A)不变,增大;
(B)不变,减小;
(C)减小,增大;
(D)不变,增大;
参考答案:
D
解题思路:
无
16.
阻尼比为二阶系统,其阶跃响应_______振荡现象。
(5分)
(A)必然存在;
(B)不存在;
(C)可能存在;
(D)与输入有关的。
参考答案:
A
解题思路:
无
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