客运专线CRTS II无砟轨道施工布板软件培训资料.docx
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客运专线CRTSII无砟轨道施工布板软件培训资料
《CRTSⅡ型板式无砟轨道施工布板软件》
技术培训资料
成都普罗米新科技有限责任公司
2010年2月
目录
前言2
一、II型板施工布板软件的作用和地位2
二、II型板施工布板软件的起算数据6
三、II型板施工布板软件主要功能11
(一)、计算放样点坐标数据11
(二)、基准点测设数据平差12
(三)、计算轨道板精调数据13
(四)、轨道板精调成果评估14
(五)、其它功能15
四、输入II型板施工布板软件起算参数17
(一)、输入线路定线参数17
1.1输入线路平曲线参数17
1.2输入线路纵坡参数19
1.3输入里程断链参数20
1.4左线推算右线参数20
(二)、导入板打磨数据FFB得到布板分布参数22
(三)、定义跨梁类型并输入对应的荷载形变数据23
(四)、输入梁跨分布数据24
五、II型板施工布板软件数据计算及测量27
(一)、II型板式无砟轨道施工数据处理流程27
(二)、支承层、底座及基准点测量28
(三)、轨道基准网的测量30
(四)、轨道板精调数据计算33
(五)、轨道板精调成果检测及评估35
前言
CRTSII型板式无砟轨道施工布板软件,简称:
II型板施工布板软件,是用于CRTSII型板式无砟轨道的施工测量数据计算和管理。
它可以进行无砟轨道各个施工断面的放样点坐标计算、轨道基准点测设数据平差、生成轨道板精调数据文件(FFC和FFD)、轨道板精调成果评估。
一、II型板施工布板软件的作用和地位
京津城际铁路是我国首条设计时速350km的高速铁路,采用CRTSⅡ型板式无砟轨道结构,该技术是在引进德国技术的基础上形成的,为做好引进技术的消化、吸收和再创新工作,完成制造、施工工艺改进、创新及配套设备工装的研究,形成我国自主知识产权的无砟轨道系统技术,我们进行了CRTSⅡ型板式无砟轨道施工关键技术及成套装备的研发,但施工测量的核心部分——施工布板软件由于不属于引进技术范畴,在京津项目仍然采用了德国软件。
随着CRTSⅡ型板式无砟轨道技术的广泛应用,为彻底摆脱对国外技术的依赖,做为Ⅱ型板测量技术核心组成部分的施工布板软件必须要实现全面国产化开发。
CRTSⅡ型板式无砟轨道结构主要由承载层、水泥乳化沥青砂浆充填层、轨道板、钢轨及扣件系统组成。
其中承载层采用了纵向连续板带结构,使得轨道板可以连续铺设并且大幅减少了异型板的数量;轨道板承轨台在工厂内精确打磨使得轨道板在线路中具有唯一里程位置,同时打磨后的承轨台部分地、预先地形成了线路几何,减少了后续钢轨调整量。
由于上述特点,CRTSⅡ型板式无砟轨道从设计到施工采用了以布板软件为核心测量管理体系。
布板软件系统包括设计布板软件和施工布板软件两部分,二者数据交流相互关联,功能上又相对独立。
设计布板软件根据线路参数和强制点要求计算出每块轨道板在线路上的位置,并向制板厂提供打磨数据和向铺板单位提供布板施工数据。
由此可见,CRTSII型无砟轨道施工测量主要有5个过程:
1)支承层中桩及底座板边模板立模放样;
2)轨道基准点和定位锥点放样;
3)实测基准点平面和高程数据,进行基准点实测数据平差,生成基准点坐标数据文件DPU;
4)轨道板精调数据(FFC、FFD)计算;
5)轨道板精调成果复测及评估;
上述每一个施工测量过程中都需要使用施工布板软件计算的断面点坐标数据进行现场放样,同时通过测量获得现场测量数据结果,再用施工布板软件进行GRP点坐标和高程的数据平差计算或进行轨道板精调成果评估。
施工布板软件主要功能是:
①接受设计软件提供的轨道几何及轨道板布置参数,使施工布板软件与设计基础数据相关联;②考虑各种工况桥梁荷载的变形情况计算各施工断面上控制点放样的三维坐标;③考虑各种工况桥梁荷载的变形情况和打磨误差因素,准确计算出每块轨道板上的支点(承轨台上左右钢轨顶点及对应的轨中点)在实际里程的空间位置;④根据与CPⅢ点和轨道基准点实际联测的原始数据,平差计算获得轨道基准点的精确三维坐标,为轨道板精调提供起算坐标;⑤对精调结果及轨道板复测数据进行检查计算评估,监控精调作业队施工情况,同时可对复测结果进行平顺性分析,对超限位置模拟扣件调整。
下图为Ⅱ型板测量管理体系构成。
从图中可以看施工布板软件在整个Ⅱ型板测量管理体系中处于核心位置,上游既与设计院在轨道几何和布板参数密切统一,同时需要设计理论数据、板场打磨数据、梁场变形监测数据做为施工计算的原始数据,下游又与作业队形成往来数据交换,控制现场测量、精调和结果评估,实现现场管理功能。
因此施工布板软件在Ⅱ型板无砟轨道施工中起着不可替代的中间作用。
Ⅱ型板施工布板软件是为CRTSⅡ型板技术实施应用而形成的专用软件。
目前只有德国博格公司拥有对该软件的设计研发能力。
国内仅铁三院完成了设计布板软件的开发和施工布板软件部分模块编制,中铁十七局集团公司和成都普罗米新科技有限责任公司,于2008年开始着手全套施工布板软件的开发编制工作,是国内最早展开此项工作的单位。
开发内容在完全等效实施德国博格公司软件功能的基础上又增加扣件调整方案,更适应国内施工需要。
CRTSⅡ型板式无砟轨道测量管理体系
二、II型板施工布板软件的起算数据
II型板施工布板软件计算必须的起算(输入)数据有:
线路定线参数(平曲线、纵断面、断链)、II型轨道板打磨数据文件(.FFB)、跨梁分布数据、跨梁类型及其荷载变形参数、记录板打磨偏差的数据文件(.FFS)。
1.线路定线参数
线路定线参数包括:
线路平曲线定线参数、纵坡定线参数、断链参数。
1)线路平曲线定线参数采用交点输入法,其参数有:
交点里程、交点的东坐标、交点的北坐标、线路偏角、圆曲线半径、缓入长度、缓出长度、设计超高等。
2)纵坡定线参数采用变坡点输入法,其参数有:
坡段起始里程、坡段结束里程、坡段起始高程、坡度、竖曲线半径等。
3)断链参数有:
断链点的断链前里程、断链后里程、里程差等。
2.布板分布参数
布板分布参数是线路上铺设的轨道板编号与其对应的铺设里程以及板类型等参数,主要由II型板打磨数据文件(.FFB)导入本软件系统获得。
3.跨梁分布参数。
如果线路上有桥梁,需计算由于桥梁徐变和荷载形变的高程变化修正,则需提供线路梁跨分布参数。
4.跨梁类型及其荷载变形参数
根据设计院提供的跨梁类型及其荷载变形参数,再根据跨梁分布,计算桥梁上的各个放样点或者轨道板精调的支点坐标的高程形变修正。
下图为某40米梁的荷载形变参数,包括:
30/60/90/1000/10000天的徐变数据、0/180mm超高的底座荷载形变数据、轨道板荷载形变数据、桥面铺装荷载形变数据。
5.板打磨偏差数据
II型板经过打磨后,最终将检测每个轨座位置的承轨槽打磨偏差数据,生成轨道板打磨偏差数据文件(.FFS)。
在生成轨道板精调时使用的30个轨座支点数据文件(.FFC)时,系统使用该数据文件,对每块轨道板轨座的横向位置进行改正。
其字段分别为:
轨道+GTP板号+轨座号,左轨座至右轨座凹槽外部尺寸,1/2凹槽尺寸差,打磨日期
三、II型板施工布板软件主要功能
(一)、计算放样点坐标数据
根据线路定线参数和布板分布数据,通过定义施工断面,计算各个放样点的放样坐标,主要是计算底座立模放样坐标、基准点和定位锥点放样坐标。
对于特大桥梁,考虑桥梁二期恒载和收缩徐变的变形预拱量。
计算放样点断面定义:
考虑桥梁二期恒载和收缩徐变的变形预拱量计算结果:
(二)、基准点测设数据平差
根据CPIII起算网大地坐标数据,对基准点与CPIII点联测的平面测设数据和水准高程测设数据进行平差计算,得到用于轨道板精调的基准点坐标数据文件(DPU)。
(三)、计算轨道板精调数据
根据线路定线参数和布板分布数据,计算用于轨道板精调的支点数据文件(FFC)和棱镜配位文件(FFD)。
在计算过程中,自动加入板打磨偏差数据以及桥梁变形修正数据,最终满足Ⅱ板精调施工的要求。
(四)、轨道板精调成果评估
在轨道板精调后,对现场轨道板精调系统调整结果数据进行检查。
在轨道板灌浆后,对轨道板位置进行复测检查。
通过对轨道板的偏差和平顺性数据进行分析,对轨道板修建成果进行评估,另外还提供对超限位置的扣件进行预调整的功能,解决了轨道板精调和灌浆后的轨道板数据检查、评估和调整的问题。
(五)、其它功能
1.具有与设计布板软件的接口功能。
具有导入PVP设计版导出的线路定线参数文件、导入板打磨数据文件.FFB、导入跨梁分布数据文件、导入荷载变形参数文件的数据接口。
2.计算坐标检查功能。
可以读取计算的坐标数据文件进行,计算与理论断面的点的横向和高程的偏差,检查该坐标数据文件是否在计算时存在错误。
3.数据文件格式转换功能。
可以在DPU、GSI、DPU三种数据文件格式中任意转换,即读取一种格式的数据文件,转换为另一种格式的数据文件。
四、输入II型板施工布板软件起算参数
II型板施工布板软件的起算数据有:
线路定线参数、布板分布数据、定义梁跨类型、荷载形变数据、跨梁分布数据。
其输入顺序如下:
输入线路定线参数(平曲线、纵坡、里程断链)
↓
导入板打磨数据文件FFB布板得到布板分布
↓
定义梁跨类型并输入跨梁荷载形变数据
↓
输入跨梁分布数据
(一)、输入线路定线参数
1.1输入线路平曲线参数
1.首先准备好线路左线的平曲线参数资料,包括:
曲线要素表、交点坐标表、设计超高;
2.选择“线路设计/平面曲线参数”,打开线路平面曲线定线参数窗口;
3.选择“线路”为左线;
4.点击“添加”按钮,在下面的参数输入区,输入平曲线的起点,该点必须为直线段上的点。
其参数有:
点名、里程、平面坐标,曲线类型选择“直线”,输入完毕,点击“确定”将其加入平曲线参数表;
5.继续点击“添加”按钮,在下面的参数输入区,输入平曲线的第一个交点。
其参数有:
点名、里程、平面坐标、圆曲线半径、缓入长度、缓出长度、圆曲线超高,可以不输入线路偏角,让其保持缺省值0,曲线类型选择“圆曲线”,输入完毕,点击“确定”将其加入平曲线参数表;
6.如果还有第2、3、4….交点,则重复步骤5;
7.最后点击“添加”按钮,输入平曲线的终点,该点必须为直线段上的点。
其参数有:
点名、里程、平面坐标,曲线类型选择“直线”,输入完毕,点击“确定”将其加入平曲线参数表;
8.输入完毕,必须点击“偏角计算”按钮,根据交点坐标重新计算线路偏角,计算完成,平曲线参数表中的线路偏角一栏将显示计算结果,此时可以与线路设计参数进行对比,检查是否有不符的参数;
9.偏角计算完成并核对后,点击“保存”按钮,将输入的平曲线参数保存到文件中。
10.如果有线路右线平曲线参数,则再选择“线路”为右线,重复4~9,将右线平曲线参数输入完成。
如果没有线路右线平曲线参数,则在左线参数输入完成后,可以采用本程序提供的“左线推算右线”的工具生成右线参数的。
(具体参见)
1.2输入线路纵坡参数
1.首先准备好线路的纵坡参数资料,包括:
纵坡表;
2.选择“线路设计/纵面曲线参数”,打开线路纵面曲线定线参数窗口;
3.点击“添加”按钮,在下面的参数输入区,输入纵坡曲线的起点,该点必须为直线段上的点。
其参数有:
点名、起点高程、起点里程、终点里程(通常为下一段的变坡点的里程),曲线类型选择“直线”,输入完毕,点击“确定”将其加入纵坡曲线参数表;
4.继续点击“添加”按钮,在下面的参数输入区,程序将根据起点高程、起点里程、终点里程自动计算出下一变坡点的高程,如果存在里程断链,该高程可能不对,请根据坡度表按实际高程进行修改。
然后,在结束里程处输入再下一段变坡点的里程点。
曲线类型选择“圆曲线”,输入完毕,点击“确定”将其加入纵坡曲线参数表;
5.如果还有后续变坡点,则重复步骤4;
6.输入完毕,点击“保存”按钮,将输入的纵坡曲线参数保存到文件中。
1.3输入里程断链参数
选择“线路设计/里程断链参数”,打开线路里程断链参数窗口,将断链表输入即可。
断链表输入格式为:
断链前里程=断链后里程,里程差=断链前里程-断链后里程
1.4左线推算右线参数
如果没有右线参数,将不能进行右线的相关计算。
此时可以采用本程序提供的左线推算右线的工具,得到右线的平曲线和坡度表。
1.在左线平曲线、纵坡、里程断链全部输入完成并核对无误后,打开“工具/左线推算右线”;
2.首先应该按照施工计算的需求修改右线起始里程;
3.然后再填写线间距数据表格,表格中共3栏,第1栏是平曲线直线段序号:
第01段为起点到第一个交点的直线段,第02段为第一个交点点到第二个交点的直线段,以此类推。
第2栏为填写的各直线段的“线间距”,第3栏为直线段的ZH或HZ的里程,用于用户查找左右线间距;
4.初始状态时,第3栏中无对应的ZH或HZ里程数据,点击下面的“计算右线基桩”按钮,可以计算并自动将ZH或HZ里程数据填写到第3栏中。
5.然后输入每一段对应的左右线线间距;
6.点击“计算右线基桩”,计算得到右线的ZH、HZ点的坐标;
7.点击“生成右线交点”,计算得到右线的交点坐标;
8.点击“生成右线坡度表”,计算得到右线的变坡点参数表;
9.最后点击“保存右线参数”,将右线参数保存到项目目录中;
其中:
平曲线和纵坡数据文件为:
1)平曲线参数文件
文件位置:
项目文件夹
文件名:
左线平曲线参数Panel_Left.csv,右线平曲线参数Panel_Right.csv
2)纵坡参数文件
文件位置:
项目文件夹
文件名:
左线平曲线参数Length.csv,右线平曲线参数Length_Right.csv
(二)、导入板打磨数据FFB得到布板分布参数
设计院通常会提供CRTSII型轨道板的板打磨数据文件FFB,本系统可以从数据文件FFB中提取布板分布参数,生成本系统的布板分布参数文件。
1.选择主菜单『工具』/『读取布板参数』,打开读取布板参数窗口。
2.点击『载入』,选择FFB文件,载入FFB文件中的坐标数据文件,此处可以多选,把所有的要转换的FFB文件都选中。
3.选择要转换的FFB是左线或者右线。
4.点击『分析』,对FFB中的坐标数据进行分析。
如果FFB线路参数是一致的,则分析结果中,对于左线的横向偏差Dy和高程偏差Dz应该为0,里程差为0;对于右线,因为此时还未计入左右线里程差,右线分析结果横向偏差Dy为0,高程偏差Dz为0,里程差不为0。
下例为左线分析结果
下例为右线分析结果
5.点击『生成布板参数』,等待系统分析完成。
6.最后点击『生成布板参数』,将布板数据保存到左线或右线布板文件中。
注意:
系统的布板文件在当前项目文件夹中,文件名为:
左线Layout_Left.csv或右线Layout_Right.csv。
(三)、定义跨梁类型并输入对应的荷载形变数据
选择主菜单『特大桥梁』/『定义跨梁类型』,打开定义跨梁类型窗口。
1.点击『添加』,新建的跨梁类型参数。
2.在下面的跨梁参数定义中,输入新建的跨梁参数;
3.点击设计荷载对应输入框后的『…』,选择指定的设计荷载参数文件。
缺省设计荷载参数文件名为:
XXXX_VDZ.CSV
4.点击设计荷载文件后面的编辑按钮。
可以打开该跨梁类型对应的设计荷载文件,如下所示:
表格中第一行为表头参数,后面为按照距梁中心的相对位置划分的各个里程位置的徐变及二期恒载的变形数据。
其变形数据记录表格是固定的,含义如下:
第1列:
编号
第2列:
距梁中心的相对距离,左负右正
第3列:
温度为第一行数值时的温度形变数据,用于温度形变改正
第4列:
温度为第一行数值时的温度形变数据,用于温度形变改正
第5列:
0天的收缩徐变值,用于收缩徐变改正
第6列:
30天的收缩徐变值,用于收缩徐变改正
第7列:
60天的收缩徐变值,用于收缩徐变改正
第8列:
90天的收缩徐变值,用于收缩徐变改正
第9列:
1000天的收缩徐变值,用于收缩徐变改正
第10列:
10000天的收缩徐变值,用于收缩徐变改正
第11列:
超高为0时(第一行数值)的底座板形变值,用于底座板荷载形变改正
第12列:
超高为最大时(第一行数值)的底座板形变值,用于底座板荷载形变改正
第13列:
轨道板恒载形变值,用于轨道板荷载形变改正
第14列:
桥面系铺装(例如:
钢轨)恒载形变值,用于轨道板荷载形变改正
第15列:
后面的数据,特别是动载没有进行改正,可以不填
5.设置完毕,点击『确定』,将其添加到跨梁定义列表中。
(四)、输入梁跨分布数据
梁跨分布参数主要记录的是梁跨的首、尾桥墩的里程以及梁类型。
软件根据梁类型定义的荷载形变数据计算跨梁荷载形变改正值。
在输入梁跨分布数据前,必须首先在软件中定义本项目使用的梁跨类型。
输入梁跨分布参数时,可以由软件直接添加或修改直接梁跨分布数据,也可以通过EXCEL打开并编辑跨梁分布的数据文件BridgeLayout.CSV。
软件直接输入方法为:
1)选择主菜单『特大桥梁』/『编辑跨梁分布』,打开编辑跨梁分布数据窗口。
2)点击“添加”按钮,然后直接在下面的梁跨分布参数中输入梁跨参数
3)输入完毕,点击“确定”按钮,将新的梁跨参数添加到表格中。
4)在所有数据输入完成后,点击“保存”按钮,将梁跨分布参数保存到文件BridgeLayout.CSV中。
在项目文件夹中,用EXCEL打开或新建名为BridgeLayout.CSV的梁跨分布数据文件,其具体的格式如下:
文件位置:
项目文件夹
文件名:
梁跨分布参数Bridgelayout.csv
梁编号首墩号尾墩号首墩里程尾墩里程梁长墩距---梁类型制梁日期
表中必填的参数为:
首墩里程、尾墩里程、梁长、墩距、梁类型、制梁日期
注意:
用EXCEL保存梁跨分布参数文件Bridgelayout.csv时,必须选择文件类型为:
CSV(逗号分隔)(*.CSV)。
五、II型板施工布板软件数据计算及测量
(一)、II型板式无砟轨道施工数据处理流程
其中:
a)支撑层中桩及底座板边模板放样所需的断面点平面坐标及高程数据由II板施工布板软件的『断面点坐标计算模块』计算得到;
b)基准点、定位锥点放样的平面坐标数据由II板施工布板软件的『断面点坐标计算模块』计算得到;
c)实测基准点的平面和高程数据的平差由II板施工布板软件的『基准点平差模块』完成,并生成轨道板精调必需的基准点坐标文件DPU。
d)轨道板精调必需的板轨座支点数据文件FFC、板棱镜配位文件FFD由II板施工布板软件的『板精调数据计算模块』计算得到。
e)轨道板精调成果复测的数据由II板施工布板软件的『精调成果评估模块』处理,对轨道板精调成果进行评估。
(二)、支承层、底座及基准点测量
序号
设备
数量
要求及用途
1
高精度自动全站仪
1台
测角精度≤1″,测距精度≤2+2ppm
2
电子水准仪及配套铟瓦尺和对中尺座
1台
/套
用于基准点高程测量、底座边模板标高控制样、底座板及支承层高程复核
3
棱镜三脚座及配套反射棱镜
各
1个
用于平面放样
4
CPIII目标棱镜
8个
全站仪自由设站边角交会的目标
5
气象数据测量仪
1台
读取气温、气压、湿度,用于全站仪测距改正
2.1支承层和底座板的测量
2.1.1底座板和支承层放样坐标计算,计算断面如下图,每板缝处一断面。
如下图对底座板断面进行定义:
注意在此断面定义中没有考虑底座板边缘排水坡度。
如下图对路基支承层断面进行定义:
利用II板施工布板软件计算出如图各断面点三维坐标(每板缝处一个断面),计算结果为DPU格式,再利用全站仪进行立模点的放样(精度要求小于5mm),并在模板的外面把板缝标示出来便于以后检查时定位。
2.1.2底座板和支承层的检查验收
对底座板和支承层的测量验收主要是对其相应位置的高程检查,避免在铺板时出现底座板过高影响后续工作的进行。
每处板缝检查两点,断面点如图:
由II板施工布板软件计算出每个板缝处4,5点的三维坐标,将计算结果DPU格式转换成GSI(莱卡全站仪标准格式)格式,测量班组接到数据后利用全站仪对各检测点进行测量。
平面位置尽量接近理论值,将各点实测的三维坐标储存在记录卡里,(注意点号要与放样点一一对应,否则软件将无法对其进行高程检查),及时交项目部利用II板施工布板软件对各点进行检查,以及时发现不合格并处理。
前期检查密度为每个板缝处一断面,随着施工水平的提高可对检查密度进行适当调整。
(三)、轨道基准网的测量
3.1.1基准点的坐标计算。
如下图定义出基准点和定位锥断面点:
承载板顶面右3
承载板顶面左1
承载板顶面中线2
轨道基准点(GRP)位置
(侧视)
锥形梢及螺栓点位
利用II板施工布板软件计算出如上图1、3点三维坐标(每板缝处一个断面),计算结果为DPU格式,再利用全站仪进行定位锥点和基准点的放样。
3.1.2基准点及定位锥点的放样。
底座板、支承层施工后各测量班组根据接到放样数据对基准点定位椎进行放样(精度要求小于5mm),并同时记录下放样时实测的三维坐标。
目的在于检测放样点,并作为对底座板/支承层,高程的附加检测。
放样点的实测三维坐标文件(记录卡里的电子文件,GSI格式)及时反馈项目部以利用II板施工布板软件检查。
放出点后及时埋设基准点测钉,和定位椎。
测钉的埋设要求牢固且不得高于底座板表面,并尽可能的铅垂。
定位椎锚杆要求垂直底座板/支承层表面。
定位锥点位置
轨道基准点(GRP)位置
轨道板定位锥点与轨道基准点位置示意
3.1.3轨道基准点的测设和轨道基准网的平差计算。
1)采用高精度全站仪测量平面坐标,而采用数字水准仪测量高程。
下面以徕卡TCA1800/2003全站仪测量数据格式,和徕卡DNA03测量数据格式为例进行说明,如果是其它类型的全站仪或数字水准仪,须采用测量数据格式转换软件将其它格式的测量数据文件转换为II板施工布板软件规定的测量数据文件格式。
2)平面测量
测站应尽量靠近待测点连线,以利用全站仪的测角高精度性,所以对左右线的基准网分开测量。
对基准点的测量应按组进行,对各组内的测量,全站仪不用倒镜,视线方向与测量运动方向相反。
每组从64米(10块板)到104米(16块板)不等,视天气情况而定。
也就是说从一站至少测11个基准点,其中5个为与上一站重合点。
各组至少要3个测回。
Ø测量步骤:
架设仪器并调平观测CPIII点(至少6个点)→观测基准点(11到16个点)→再次观测前次测的CPIII点(以上为一个测回,每站至少测三测回)→向前搬站观测CPIII点(至少要有4个点与上一站的CPIII点重合)→测基准点(其中至少5点与上站测量重复)重复以上过程。
对点编号如下定义:
(举例:
左轨道上基准点L00212记录为:
800212)
1.数字……8为左轨道、9为右轨道、1为CPIII点
2.数字串……与该基准点对应的板号(5位)
下图为一组基准点部分实测数据,该测站步骤:
设站、测CPIII点04201、04202、04181、
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