A2L文件生成过程.docx
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A2L文件生成过程.docx
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A2L文件生成过程
A2L文件生成过程
基于ASAPZ标准的A2L文件生成与解析技术实现
ASAP2标准规定了ECU内部数据单元的描述规范,即A2L数据库文件(简称为A2L文件)。
标定系统在对ECU内部数据单元进行测量和标定时,所需的通信配置参数及变量基本信息等都要从A2L文件中获取。
A2L文件是标定系统一切功能的基础。
A2L文件记录了标定系统与ECU通信的配置参数和ECU内部数据单元的详细信息。
目前,ECU内部控制参数的数量不断增加,部分ECU控制的参数达到数万个,要在这么多的参数中准确的测量和标定某个数据,一套标定系统是必须可少的。
所谓测量,是指监测ECU处于在线运行时的某个参数,以此判断ECU的工作状况。
所谓标定,是指通过标定系统在线修改ECU中的某些参数的值,以观察不同参数值对运行结果的影响,优化控制参数。
一般,matlab在编译生成A2L前,并不知道A2L变量的地址,这样就需要在后期将变量的地址添加进去。
基于matlab的工具链一般的过程为:
模型编译生成C代码和不带地址的A2L,然后调用编译器生成目标文件,如hex/elf/map等,最后从map或者elf文件中将变量更新到A2L中。
在matlab官网中提供了两种更新A2L地址的方法,一种是从elf文件中提取地址,然后将地址填写到A2L相对应的位置。
另一种是从MAP文件中提起地址,然后更新到A2L的对应位置。
这两种方法各有其优缺点。
从ELF文件更新地址的方法教为简单,通过调用MATLAB自带的函数rtw.asap2SetAddress(ASAP2File, InfoFile),输入A2L文件和elf文件名即可得到更新地址后的A2L。
缺点是ELF文件不是文本文件,不能看到其内容,很难检验地址更新的正确性。
用MAP文件更新地址的方法教为复杂,其通过调用matlabroot/toolbox/rtw/targets/asap2/asap2/asap2post.m 文件来更新地址。
但是需要手动更改该文件的内容,使其符合对应你MAP的格式(每种编译器生成的MAP文件格式不一样)。
1、在电脑‘开始’中找到ASAP2editor打开,如下图
2、选择Tools打开Settingsdatabase/MAPfile
3、按红色指示进行
4、选择map文件
5、点击OK
6、点击确定
7、如下图
8、选择需要标定的参数或者需要观测的变量
9、若是选择的参数,点击Calibration;若是选择的变量,点击Measurement
10、保存
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