西威变频器调试资料 PDF.docx

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西威变频器调试资料一.变频器线路说明1.同步变频器选型方法2.与常见微机板匹配注意事项蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸3.与常用曳引机匹配注意事项蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特4.端子与接线说明二.外部部件说明与选配1.制动电阻选型2.滤波器选型3.编码器与分频卡海德汉hipeface内密控4.旋转变压器与RES卡三.操作说明1.面板操作说明2.参数修改步骤3.参数保存方法4.参数初始化方法四.参数设臵表及简要说明五.变频器自学习调试1.电流自学习2.无齿定位自学习六.速度曲线与时序的说明七.舒适感调试说明1.PI调节2.预转矩调试八.常见显示错误与处理方法1.报警清除方法2.软件报错的说明3.硬件故障处理方法九.3.5与3.4新增、改变内容对照表十.附录13.5版本说明十一.反馈表一.变频器线路说明1.同步变频器选型方法当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时除了要符合曳引机的铭牌参数外一般还需要满足1.6Ibgt2.0Ij的电流公式。

Ib:

变频器的额定电流。

Ij曳引机的额定电流。

2.与常见微机板匹配注意事项蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸未完善因西威变频器软件系统比较强大启动时比一般变频器要慢。

在电梯系统上电后变频器正常信号给的比较慢新时达微机板等会不断的断合变频器电源从而无法正常运行运行。

具体处理方法将变频4060号参数臵1反微机板中DriveOK输入端设为常闭有效。

3.与常用曳引机匹配注意事项蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特未完善进口曳引机参数不详具体参数要向曳引机销售方咨询。

4.端子与接线说明详细参见说明书P50a、主线路注意事项制动电阻应接在BR1和C之间不能接在C和D或者D和BR1之间如果接错会损坏变频器主线路端子在接线时要拧紧不然会影响变频器和电机性能容易产生故障b、控制线路注意事项采用变频器内部24V时需要将变频器18、19端子接入回路。

在使用41、42端子时需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明当曳引机在安装与设计相反时如果要调换方向需要将1314调换的同时微机板上A与A-、B与B-也要调换。

c、接线端子定义可以参考下面几个图二.外部部件说明与选配1.制动电阻选型实际选用制动电阻时参考说明书P58、61页列表该表为10ED的计算值。

而电梯应用的制动周期比较频繁一般情况选用制动电阻的功率不得小于表中的功率应该选择偏大些。

同步最好是选择变频器功率的30。

比如15KW的变频器可以选择15×304.5KW的制动电阻。

异步不需要。

而阻值选用也要选得偏小些但绝对不能低于表中最小的制动阻值。

变频器型号制动电阻型号PkWRΩEkJ2055MRI/T90068R0.967-683320753110MRI/T130049R1.336-49483150

MRI/T220028R2.226-28824180-4220MRI/T400015R4415-15.41504300

MRI/T400011R6410-11.61504370MRI/T400011R6410-11.61505450

MRI/T80007R787.5-7.72205550MRI/T80007R787.5-7.72202.滤波器选型3.编码器与分频卡正弦或者增量编码器XE接口排列端口定义表a、海德汉1387、487编码器无齿轮曳引机推荐使用正余弦编码器建议分辨率为2048编码器型号HEIDENHAIN海德汉ERN1387分辩率2048速度015000rpm供应电源5V?

5max150mAwithynoload名称功能输入/输出最大电压最大电流PIN1B-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN28V8V当S28为OFFOFFPIN3C输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN4C-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN5A输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN6A-输入5V数字量或1VPP模拟量

10mA数字量8.3mA模拟量PIN70V输出PIN8B输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN95V输出5V200mAPIN10E输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN11E-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN12F输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN13F-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量8.3mA模拟量PIN14G输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量PIN15G-输入5V数字量或1VPP模拟量10mA数字量20?

起动转矩?

0.01NmHeidenhain海德汉ERN1387插针分布图编码器型号6b2a3b5a4b4a7b1a2b6a1b7a5b3aABRCDUp5V

5Vsensor0V0Vsensor-----ERN1387Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin11

Pin10Pin12Pin13Pin9Pin7ERN487Pin5Pin6Pin8Pin1Pin3Pin4Pin10Pin11Pin13

Pin12Pin9Pin7海德汉接口与连线颜色对应表接口1345678910111213

487红黑红黑绿黑黄黑白绿蓝黑棕绿灰粉红紫黄1387红灰粉红绿黄白绿蓝粉灰棕白黑紫跳线S17决定禁止或者允许读C通道脉冲。

为了正确检测编码器丢失脉冲报警必须正确跳线。

如果编码器没有提供0通道则S17OFFS17ONchannelCindexreadingONS17OFFchannelCindexreadingOFF注Pin1pin13为变频器编码器接口端同步电机变频器的跳线为S11S16为ONS18S23跳为A对SESC型的编码器。

如需要接C相则变频器S17跳线为ON如编码器无C相则变频器S17跳线为OFF分频卡使用说明19798端子需要接15-24V供给电源2分频方法S1、S2两个跳线都短接为八分频S1单个短接时为四分频S2单个短接时为二分频全不接为不分频。

b、旋转变压器RES卡使用注意事项Resolverinterface接线以阿尔法EPM500同步曳引机机型为例阿尔法标配接线方法科比、CTPing123456789101112

131415Belegungn.cn.cSin-Cos-Ref-n.cn.cSinCosRefn.cn.cn.cn.cn.c西威ResolverRES卡端口定义Ping123456789101112131415Belegungn.cn.cSin

Sin-Cosn.cn.cn.cn.cRef-n.cn.cn.cn.cRef对比以上二个列表当阿尔法标配的接头用在西威变频器上时需要按西威变频器说明要求重新焊接接口端口或者做连接转换线不推荐因为这样会增加故障点而且容易产生干扰。

Res卡分频口接线定义Ping156834Belegungn.cn.cSinSin-CC-跳线注意事项Expres卡是变频器外配与Resolv的接口卡具有分频功能。

在使用中根据不同的产品和应用环境需要进行跳线后才能正常使用。

变频器主板跳线详细说明参见说明书P45页S22OFFS23OFFS26OFFS27OFF注意在没有零通道时需要将S17进行跳线设臵。

S17OFF无零通道S17ON有零通道EXPRES跳线根据主板版本EXPRES跳线S1OFFRV331RESONRV332c、hipeface编码器使用说明暂未完善三.操作说明1.面板操作说明控制键文本名称功能起动变频器运行的起动指令键停止/复位变频器?

怪噶罴?

加速/点动使用内部电位器按此钮增加速度给定.加上档键点动减速/旋转方向内部电位器按此钮减小速度给定.若加上档键在点动和电位器模式中改变旋转方向下翻/帮助改变菜单和参数.在参数和给定模式改变其值.Help此键无效.按上档键和此钮Helpnotfound出现上翻/报警改变菜单和参数.在参数和给定模式改变其值.Alarm故障寄存器显示.加上档键用UP/DOWN浏览最后十个故障返回/取消编辑数字参数时选择参数的位其他情况用于退出设定模式.Escape用于退出设定模式和故障复位加上上档键确认/参数设定模式中确认所设定的新值.Home直接回到基本菜单中加上上档键上档键选择按钮第二功能:

Rotation

controlJogHelpAlarmEscapeHome2.参数修改步骤3.参数保存方法在一级菜单中找到SAVEPRARAMETERS按Enter按钮确认保存就可以了。

正常情况菜单为闪一下。

修改参数必须保存才有效不然掉电后会恢复到更改前参数。

4.参数初始化方法AVY全参数部初始化要做二步工作1电机参数重写将SETUPMODEMotordataLoaddefaultmot重新设定0后电机参数将被初始化包含变频器参数、电机数据和自学习数据。

详细参见说明书P125页2其他参数初始化STARTUPStartupconfigLoaddefault中进行确认后安装模式外的参数将被全部恢复到出厂默认值。

四.参数设臵表及简要说明常用参数表以宁波欣达同步曳引机WYJ-A-250-1000S5为例STARTUP变频器参数Drivedata详细说明参见说明书P124STARTUP/SETUPMODE/Drivedata参数项单位设定参数备注主电压1380MainsvoltageV400

外界温度1350Ambienttemp?

C40PMW开关频率170SwitchingfreqHZ8速度参考分辨率1880Spdref/fbkresrpm0.03125电机参数Motordata详细说明参见说明书P125STARTUP/SETUPMODE/Motordata参数项单位设定数值备注额定电压670RatedvoltageV380应该和同步曳引机铭牌一致请铭牌上的数值输入。

额定电流690RatedcurrentA17.4额定转速700RatedspeedRpm95极对数930Polepairs12注意此项为极对数应是极数的1/2P120f/Nf:

额定频率N额定转速转矩常数990TorqueconstantNm/A40.460此项是额定转矩/额定电流的比值。

如

704/17.440.460反电势常数775EMFconstantVS0如果铭牌上未标注此参数请设定为0电机电流自学习后会自动计算该参数。

定子阻值970Statorresistohm默认如果未知系统默认无须修改。

电抗值775LsSinductanceH默认如果未知系统默认无须修改。

机械参数Mechanicaldata详细说明参见说明书P127

STARTUP/SETUPMODE/Mechanicaldata/参数项单位设定数值备注速度单位选择1015TravelunitsselMillimetersMillimeters毫米、Revolution转决定speedprofile和Rampprofile各项参数的速度单位。

齿轮箱减速比1002GearboxratioN/A2应该和同步曳引机铭牌一致请铭牌上的数值输入。

曳引轮直径1003Pulleydiametermm

400最大转速范围1885Fullscalespeedrpm95和额定转速一样轿厢重量参数Weights详细说明参见说明书P127STARTUP/SETUPMODE/Weights/参数项单位设定数值备注轿厢重量1004CabinweightKg1800根据电梯实际载重参数来设定。

对重轿厢重量45额载对重重量1005Counterweight2600最大载重重量1006Loadweight1800钢丝重量1007Ropeweight300电机惯量1011MotorinertiaKgm?

?

13/0.1电机功率越大应适当放大当有减速箱时可以设0.5左右有标注的按说明设定。

减速箱惯量1012GearboxinertiaKgm?

?

10.53无齿轮设定为0一般齿轮箱上会标出其大小。

编码器参数Encodersconfig详细说明参见说明书P129STARTUP/SETUPMODE/Encodersconfig/参数项单位设定数值备注编码器类型1940Speedfbksel0Stdencoder这是德国海德汉1387、487参数插线端口接线方法参见接线图。

标准编码器类型1925Stdenctype4Sinusoidalsincos标准编码器脉冲1890Stdencpulsesprr2048标准编码器模式1931Stddigencmode0FPmode

标准编码器电源电压1927StdencsupplyV05.41/8.16接线距离长和有干扰的时候可以考虑适当增加电压。

制动单元参数BUprotectlon详细说明参见说明书P133STARTUP/SETUPMODE/Drivedata/参数项单位设定数值备注制动单位控制1700BUcontrol155kw变频器以内根据选用变频器型号来选择参见说明书P58。

当

出现过压报警时可以适当调大制动电阻功率。

制动电阻阻值1740BUresistanceOhm26制动电阻功率1710BUrescontpwrkw2TRAEVL多段速参数Speedprofile详细说明参见说明书P136TRAEVL/Speedprofile/参数项单位设定数值备注平滑起动速度7110Smoothstartspdrpm2一般可以不设默认值为0自学习速度7061Multispeed1300根据主控板定义设定检修速度7062Multispeed2300

爬行速度7063Multispeed345单层速度7065Multispeed51000额定速度7067Multispeed71750斜坡出曲线参数Rampprofile详细说明参见说明书P137TRAEVL/Rampprofile/参数项单位设定数值备注初始急加速8046MR0accinijerkrpm/s?

?

380根据电梯乘坐舒适度来调节一般要求在1500mm/s。

急加减速参数值的大小可以改变S型曲线的大小幅度。

当值越大时其S型曲线就越小。

加速度8040MR0accelerationrpm/s?

?

420末端急加速8041MR0accendjerkrpm/s550初始急减速8047MR0decinijerkrpm/s?

?

800MR0decinijerk8042MR0decelerationrpm/s

350末端急减速8043MR0decendjerkrpm/s?

?

1120结束时停车减速度8044MR0enddecelrpm/s800电梯时序参数Liftsequence详细说明参见说明书P138TRAEVL/Liftsequence/参数项单位设定数值备注接触器闭合延时7100Contclosedelayms300抱闸打开延时7101Brakeopendelay400平滑启动延时7102Smoothstartdel0抱闸闭合延时7103Brakeclosedly248接触器打开延时7104Contopendelay248速度PI参数Spdreggains详细说明参见说明书P140-142TRAEVL/Spddreggains/参数项单位设定数值备注高速状态调节比例增益3700SpdP110PI增益调节值的大小一般设定高速、中速、低速、0速呈递增状态。

但基本参数要根据现场情况耐心地调节。

高速状态调节积分增益3701SpdI110中速状态调节比例增益3702SpdP220中速状态调节积分增益3703SpdI220低速状态调节比例增益3704SpdP330低速状态调节积分增益3705SpdI330零速状态调节功能选择3720Sped0enable0DisableD微分参数在电梯上不推荐使用。

零速状态调节比例增益3722Sped0Pgain40零速状态调节积分增益3723Sped0Igain45滤波时间2380Propfilterms3.0速度阀值参考speedthreshold详细说参见说明书P143TRAEVL/Speedthreshold/参数项单位设定数值备注零速阀值参考3726Spd0refthrrpm20速度阀值指在这个值以下的速度变频系统刚默认为0速度了。

比如设定为5那么5以下就是0速了。

参考值是用于变频器内部计算。

零速阀值参考时间3727Spd0refdelayms500零速阀值3724Spd0speedthrrpm2零速延时3725Spd0spddelayms500阀值3706SGPtran21hthr95分界高、中、低三个速度带的比例带宽。

21H参数是分高中速的分界点。

32L是中低速的分界点阀值3707SGPtran32Ithr5带宽3708SGPtran21band4分界点处PI线性改变的带宽带宽3709SGPtran32band4REGULATIONPARAM速度PI规划参数详细说参见说明书P143REGULATIONPARAM/Spdregulator/Percentvalue/参数项单位设定数值备注速度P基准值2075SpdPbasevalueA/rpm13PI作用基值一般来说设定的越大越好调。

但是要根据曳引电机性能和编码器的分辨率来设定。

性能好分辨率高的可以适当设的大些。

速度I基准值2077SpdIbasevalueA/rmp2000五.变频器自学习调试1.电流自学习按参数表设定确认后可以进入电机电流自学习的步骤。

在电机电流自学习时应注意以下几个方面A曳引机电机接入的三相线的相序是否正确。

正常的相序下电机自学习时的运转方面是顺时针的正对电机出力轴观察。

B确认编码器接口接线是否正确。

因许多曳引机厂家出厂时的接口接线方法是科比变频器的接法因此自学习时应当注意此环节接线方法可以参见编码器的接线表。

C将反电动势常数EMFconstant设为0然后通过Validate指令确认后变频器将自动计算该值。

面板操作时不需要Validate指令。

需要先进入自学习模式选择自学习以后再给上使能信号确认无误后进入setupmodeAutotune项后按Enter确认健出现PressIkey菜单按I启动健后进行入自学习状态此时会出现进度的数学习完后关闭抱闸断开使能信号并保存参数。

相关步骤参见说明书P101。

注意在自学习过程中输出接触器要强制闭合。

电流自学习是否成功判断依据电流自学习的参数如下在Sevice菜单下Autotunereslutsg下MeasuredRsMeasuredDTLMeasuredDTSMeasured

LsSigma对比此菜单中MeasuredRs和SETUPMODE/Motordata/statorresist二项参数MeasuredRs一般为不规则数如果前面设定相同可能自学习不成功最好重做。

2.无齿定位编码器自学习编码器自学时基本条件上和电流自学习是差不多的。

只是在条件中加入方向信号上行或者下行信号。

输入密码方法将主菜单调至SERVICE菜单按三次Enter确认键后00000数字闪烁输入28622后再按Enter确认键。

进入编码器自学习菜单REGULATIONPARAM-Fluxconfig–Magnetizconfig-AutophasingStart

按Enter确认键确认后出现AutophasingWaitingstart…….开始等待信息后马上给定使能和运行指令。

一般在先短接受12和19号端子在出现自学习等待后短接13和19号端子学习完后需要保存参数。

如何查询、设定编码器原点位臵此参数只能在conf99软件中才能查询和设定1387、487在Sevice/Brushless/sincos/rosoff项。

一般情况下电机如果不发生飞车、有给定不会等情况能正常运行定位自学习可以认为已成功。

六.速度曲线与时序的说明七.舒适感调试说明1.PI调节A、起动过程的调整加大TRAVEL/Speedreggains/Spd0Pgain与TRAVEL/Speedreggains/Spd0I

gain一般Spd0Igain比Spd0Pgain设的较大直到起动不溜车为止若设的太大会使系统产生震荡若PI调的好可有效调整变频器的动态响应速度和稳速精度起动时有震动先判断震动产生在开闸之前还是在开闸之后若在开闸之前则将TRAVEL/Liftsequence/Brakeopendelay加大在加大后若发生起动时电梯有向较重侧一沉的感觉时则加大Spd0Igain若发生在开闸之后则相应减小Spd0Igain与Spd0Pgain若加大Spd0Igain时震动加大但任无法解决起动时电梯向较重侧溜车则需逐步加大TRAVEL/Pre-torque/IntPre-torque值到此现象消失为止。

B、加、减速过程中的调整调整TRAVEL/Rampprofile中的MR0accinijerk、MR0acceleration使起动加速度适中过大会产生失重感但要使在单层运行时有额定速度出现并保持一断时间1S以上若做不到时需将相应速度降低。

RAVEL/